tag:blogger.com,1999:blog-73139359919754126432024-03-05T13:43:23.074+09:00日々 ほげほげ 研究所日々の出来事や、ちょっとした考え事、プチ研究をつれづれに書いております.Unknownnoreply@blogger.comBlogger103125tag:blogger.com,1999:blog-7313935991975412643.post-60493849135288556502024-01-04T21:37:00.003+09:002024-01-04T21:37:56.771+09:002024年も宜しくお願い致します<p> </p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiYZTLu4z0graPMcMdaXUbOe9tgfbFSEfBzejgtehRCRJLn_UbQ6NZpmc34WyLBGfm2Vy3v7oERT3xI6-yHRDkNqEkC3-T3RsCBqbxEXDVycJS4J9fsG3yC-eiW4AxC4NdczrkPYKw5CRt-FhjkCP-MWJRhzV0LyQ7XV2UqFqDyCgszEw8EUyM6SRIr30g/s3644/DSC_6462.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="3644" data-original-width="2518" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiYZTLu4z0graPMcMdaXUbOe9tgfbFSEfBzejgtehRCRJLn_UbQ6NZpmc34WyLBGfm2Vy3v7oERT3xI6-yHRDkNqEkC3-T3RsCBqbxEXDVycJS4J9fsG3yC-eiW4AxC4NdczrkPYKw5CRt-FhjkCP-MWJRhzV0LyQ7XV2UqFqDyCgszEw8EUyM6SRIr30g/s320/DSC_6462.JPG" width="221" /></a></div><p><br /></p>2024年もどうぞよろしくお願いいたします.<p></p><p>年末にPrusa MK3S+をMMU3化したので,今年は3Dプリンタを使って年賀状をかいてみました.3Dプリンタで2次元の印刷なんてと思いますが,やってみると結構楽しかったです.0.25mmのノズルに変えると解像度があがってとても良かったです.</p>Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7313935991975412643.post-60267006054272979572023-11-26T21:57:00.002+09:002023-11-26T21:59:39.770+09:00Prusa MK3+ MMU2 をファームウエア 3.13.2で使う場合の異音<p> Prusa MK4+MMU3が延期になってしまったのでMMU2のファームウエアをアップデートしてみたのですが,ハマったので共有.</p><p>プリンタのファームウエア3.13.2はMMUのファームウエア3.0.1にすると下の動画のようにリセット時に威勢の良い音がします.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" class="BLOG_video_class" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/-Vigi_l_a9g" width="320" youtube-src-id="-Vigi_l_a9g"></iframe></div><p>いろいろ調べてみるとgit に<a href="https://github.com/prusa3d/Prusa-Firmware/issues/4285" target="_blank">issue(#4285)</a>として上がっていました.</p><p>プリンタのファームウエア3.13.2はMMUのファームウエア3.0.1と互換性があって,これまでのプリンタのファームウエア3.12.2に対してMMUのファームウエア1.0.6の組み合わせとは互換性がないようです.</p><p>このMMU のファームウエア3.0.1はMMU3とMMU2Sの両方に対応しているのだけど(MMU2Sのリンクから飛んでもファームウエアのなまえにMMU3とついている),初期設定では一部のMMU2Sとは相性が悪いようなのでGコードをプリンターに送って感度設定を変更すると良いようです.</p><p>引用先のスレットにもありましたが,書き込みはArduinoのIEDのシリアルモニタを使えば簡単にできるので, シリアルモニタを開いて通信速度を115200bpsに変更した後,</p><div style="text-align: left;">M708 A0x19 X5</div><p>と入力して送信してOKが表示されたら,PrinterのsetupからMMU resetをおしてやると</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" class="BLOG_video_class" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/KC7N2C2FeRk" width="320" youtube-src-id="KC7N2C2FeRk"></iframe></div><br /><p>のように解決しました.EEPROMに書き込まれるので一回だけやれば良いということです.(issueのほうではうまく解決できていない人もいるようですが,私の環境はこれで解決しました)</p><p><br /></p><p><br /></p><p><br /></p><p><br /></p><p><br /></p>Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7313935991975412643.post-59175164524848351112023-03-20T00:31:00.011+09:002023-03-25T16:15:25.883+09:00MMU2Sレシピ編<h1 style="text-align: left;">MMU2Sレシピ編</h1>
<p>*原稿は書いていたのですが,アップロードをサボっていてだいぶん古新聞で,有用性がわかりませんがアップしておきます.</p>
<ol style="text-align: left;"><li><a href="https://www.hibihogehoge.com/2021/06/prusa-mk3s-mk3s-mmu2s-1.html">Prusa MK3S -> MK3S+ -> MMU2S アップグレード その1</a></li><li><a href="https://www.hibihogehoge.com/2023/03/prusa-mk3s-mk3s-mmu2s-2.html" target="_blank">Prusa MK3S -> MK3S+ -> MMU2S アップグレード その2</a></li><li><a href="https://www.hibihogehoge.com/2023/03/prusa-mmu2.html" target="_blank">MMU2S運用準備編</a></li><li><a href="https://www.hibihogehoge.com/2023/03/prusa-mk3s-mk3s-mmu2s-1-prusa-mk3s-mk3s.html" target="_blank">レシピ編</a>(←この文章)</li></ol>
<h2 style="text-align: left;">MMU2Sのレシピ調整</h2><div>Prusa Slicer上で調整するところ</div><div><div><ul style="text-align: left;"><li>Printer SettingでMMU2Sを選択する</li><li>Filament Settingsで"Advanced"にある"Number of cooling moves"と"Ramming parameters"を調整して新しいセッティングとして保存する</li><li>Platerでフィラメントのスロットに先ほど作成したFilament設定を割り当てる.さらに”Purging volumes”を調整する</li></ul></div></div><div style="text-align: left;">これでとりあえずいけると思います.</div><h2 style="text-align: left;">PETG</h2><div>試してみたところ, PETGの方が調整が楽そうなのでまずはPETGで試してみましょう.PETG用には"Double-sided Textured PEI Powder-coated Spring Steel Sheet"がおすすめです.Zの調整をお忘れなく.</div><div>さて,Filament Settingsを開きGeneral PETGから新しい条件を作成します.</div><div>Number of cooling moovesを増やすとフィラメント先の形状を調整を行えます.デフォルトは1回ですが3〜5回程度に設定すると良さそうです.ここでは5回に設定します.</div><div>次にRamming設定を変更します.ここでは4.5に設定しています.<br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjTSRG7pU3lZ5RVYGeSwTYNJ76Ipql9Q4CwB84rXY8WQ6ertsBNqSyAdXUA3Q6d5BENNIdOU5_qLXNLetPkYb3RgxLFME3teHJZotRQTB3XKUran_44KEm5URBHdQaKljosjD_3GJrbLve2fbkgYCuMT6Q-BvwYWeItvYE0_BSua5keNxOwXQn5yaaK/s1560/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88%202023-03-18%200.05.26.png" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="946" data-original-width="1560" height="194" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjTSRG7pU3lZ5RVYGeSwTYNJ76Ipql9Q4CwB84rXY8WQ6ertsBNqSyAdXUA3Q6d5BENNIdOU5_qLXNLetPkYb3RgxLFME3teHJZotRQTB3XKUran_44KEm5URBHdQaKljosjD_3GJrbLve2fbkgYCuMT6Q-BvwYWeItvYE0_BSua5keNxOwXQn5yaaK/s320/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88%202023-03-18%200.05.26.png" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Number of cooling moves を変更します.</td></tr></tbody></table><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjXvmbbMdXobvcfkTTbbdlrv2HnjddHI_bkDP4lR5SFLCZNIVOyYR7tpfwIgtGSEPnoCzQWx60yakt_72FuM2ajSVk4ymbF0Lihdug-oHL7eSpbIQhuj8Ob011S5bVII6Ya2ObSbpec9K9XDicjxeqDwtVUBGzGcY6rN4Lndw69GUNNvuDFspRexr_M/s1560/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88%202023-03-18%200.06.37.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="946" data-original-width="1560" height="194" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjXvmbbMdXobvcfkTTbbdlrv2HnjddHI_bkDP4lR5SFLCZNIVOyYR7tpfwIgtGSEPnoCzQWx60yakt_72FuM2ajSVk4ymbF0Lihdug-oHL7eSpbIQhuj8Ob011S5bVII6Ya2ObSbpec9K9XDicjxeqDwtVUBGzGcY6rN4Lndw69GUNNvuDFspRexr_M/s320/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88%202023-03-18%200.06.37.png" width="320" /></a></div><br /><p></p><div>この2か所を変えておくと,経験上だいたいうまくいきます.ここでフィラメントのセッティングを保存しておきましょう.</div><div><br /></div><div>今回は3フィラメントで印刷することにします.メーカーはたまたま手持ちにあった</div><div><ul style="text-align: left;"><li><a href="https://amzn.to/3mU6PY0" target="_blank">LONGSELL PETG グレーフィラメント</a></li><li><a href="https://amzn.to/3ZXqwgo" target="_blank">OVERTURE PETG フィラメント (ホワイト)</a></li><li><a href="https://amzn.to/3JsP4qu" target="_blank">RepRapper PETG (緑・グリーン)</a></li></ul></div><div>をつかいました.なんとなくLONGSELLのフィラメントが一番癖がない気がして気に入っています.が,特性がちがっても,カリカリにチューニングしなくてもそれなりにいけます.</div><div><br /></div><div>"Plater"のタブに戻ってフィラメントを割り当てます.動体をグレーと白で印刷.目玉をグリーンにしてみます.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgRfwczqs1a0RDI79tUeYh_n5SGdJZPzpZQ0byir6-X4qNVCTPZQzeEdSxS8T40jnl01bnLJPBZ7xJZKIQfYPCzS2a7YAl84XsLOHx7BhTXiQq2FUId_oZQw_pnWPlOwLsv2xhH9P4dRMSQq2QwKNpM8wnIVI-4B0f130o4rMb6AUQN4DQYOGKkD-yu/s3120/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88%202023-03-19%2023.42.08.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1892" data-original-width="3120" height="194" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgRfwczqs1a0RDI79tUeYh_n5SGdJZPzpZQ0byir6-X4qNVCTPZQzeEdSxS8T40jnl01bnLJPBZ7xJZKIQfYPCzS2a7YAl84XsLOHx7BhTXiQq2FUId_oZQw_pnWPlOwLsv2xhH9P4dRMSQq2QwKNpM8wnIVI-4B0f130o4rMb6AUQN4DQYOGKkD-yu/s320/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88%202023-03-19%2023.42.08.png" width="320" /></a></div>Purging volumesを必要に応じて設定します.今回はloaded/unloadedともに70mm3で実施しました.水溶性フィラメントを使用する場合は大きい値にしないと前のフィラメントと混ざってしまいます.白と黒を印刷する場合も同様です.この場合,白から黒は少なくても良いですが,黒から白は多めに取るなど調整が必要です.また,一層印刷するのに必要フィラメントが非常に少ない場合,フィラメントの戻しによってフィラメントが削れやすくなるので,少し大きい値にしておいた方が良いかもしれません(個人の感想).公式の解説は<a href="https://help.prusa3d.com/ja/article/purgin-volumes_125097" target="_blank">こちら</a>にあるのでご参考に.<div><br /></div><div>3フィラメント印刷用に<a href="https://www.thingiverse.com/thing:2332398" target="_blank">Striped lizard(multi-material)</a>を使用させていただきます.STLを各フィラメントようにバラバラで書き出しておいて,一括して読み込むと相対位置を合わせてPrusa slicerに取り込んでくれるので,それぞれのSTLに対してフィラメントの割り当てを行います.スライスを実施すると201回のTool chagesで16h11mの予定です.<br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj9nKiOGwkcppUVHDa8L3c8h8vwUYDq8Uu8y8DaiC2Zyig7ZW8izLEE7kAzIm-lCLpSVB_rbOEwVAgTK4FG7CVl-Q2E8rF8SmUQ4Po1rVbs2FN7NCoKh0Bx00-xsuoU_4uL8KnAQgi3YdZdZfFsTaSOofjNkYJllJ53x5jTik66aGQL7oSITf-Io3FS/s1490/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88%202023-03-20%200.05.34.png" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1338" data-original-width="1490" height="287" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj9nKiOGwkcppUVHDa8L3c8h8vwUYDq8Uu8y8DaiC2Zyig7ZW8izLEE7kAzIm-lCLpSVB_rbOEwVAgTK4FG7CVl-Q2E8rF8SmUQ4Po1rVbs2FN7NCoKh0Bx00-xsuoU_4uL8KnAQgi3YdZdZfFsTaSOofjNkYJllJ53x5jTik66aGQL7oSITf-Io3FS/s320/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88%202023-03-20%200.05.34.png" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><br /></td></tr></tbody></table>印刷を開始します.これで,無事終わりましたと言いたいところでしたが,残念ながら,途中一回止まってしましました.MMUを開けるとフィラメントを戻しすぎて送れな苦なっていたみたいです.今回は,フィラメントを正しい位置に治して,MMUの真ん中のボタンか,右のボタンを長押ししてやると復帰できました.</div><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjvzM1KFi-MpgKqT93ZSSAiBoL3n7CMTDuGWbDK7qFvh0QoUIfMM70xHaRVzCdQ_fB5wSFJJmyd6mSJfN6jrkxPrdPgutpi1G6n6V2z1BY__n1z1DZO-hE6z_-amXd7JAlP04ML8axNzLk8vgymJKeo6Hc9mQI5qN_tNegKEbNN77pkXCzK9meNIcFE/s4032/IMG_6244.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="4032" data-original-width="3024" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjvzM1KFi-MpgKqT93ZSSAiBoL3n7CMTDuGWbDK7qFvh0QoUIfMM70xHaRVzCdQ_fB5wSFJJmyd6mSJfN6jrkxPrdPgutpi1G6n6V2z1BY__n1z1DZO-hE6z_-amXd7JAlP04ML8axNzLk8vgymJKeo6Hc9mQI5qN_tNegKEbNN77pkXCzK9meNIcFE/s320/IMG_6244.jpg" width="240" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">途中で止まってしまい,エクトルーダは待機状態に.</td></tr></tbody></table><br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjOAlgqs4Y7KeVjca-D7Z3__1xEY-Sgy3KExBLTklpBHQ9fjf5VDb8dQjW-DmQlsMXxKsJvuUiNUfC0jOoMwfY8cFA4RVzln3NK0m9TIqztRlZpuJACodSblbm-MtNnvXkyuJKJJwJvswR8UV8MvOrx_OI5UU9-SjYJB6gA9WB-dSH1aQA_qXQ8GMj6/s4032/IMG_6245.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="4032" data-original-width="3024" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjOAlgqs4Y7KeVjca-D7Z3__1xEY-Sgy3KExBLTklpBHQ9fjf5VDb8dQjW-DmQlsMXxKsJvuUiNUfC0jOoMwfY8cFA4RVzln3NK0m9TIqztRlZpuJACodSblbm-MtNnvXkyuJKJJwJvswR8UV8MvOrx_OI5UU9-SjYJB6gA9WB-dSH1aQA_qXQ8GMj6/s320/IMG_6245.jpg" width="240" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">MMUを開けた時の状態</td></tr></tbody></table><br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhqyQa1O9grJYW3AjtxSlhR9Nj183D-xAEQPMiKO-WC1oRMu5dPdDyLBoc4TKK7YiGt-QdcUQjUXfFgqfCkJEmhShzlarLlWc4z0vF3ZwFDV2JM9ZqTeoWVkAWDUMNGHYMkzaE557V4vl2BkYMur80xl05Xy3yBByIrxjuxKRFK2dTLH1Op5ku2ef-X/s4032/IMG_6250.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhqyQa1O9grJYW3AjtxSlhR9Nj183D-xAEQPMiKO-WC1oRMu5dPdDyLBoc4TKK7YiGt-QdcUQjUXfFgqfCkJEmhShzlarLlWc4z0vF3ZwFDV2JM9ZqTeoWVkAWDUMNGHYMkzaE557V4vl2BkYMur80xl05Xy3yBByIrxjuxKRFK2dTLH1Op5ku2ef-X/s320/IMG_6250.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">完走後.結局1回だけとまって18時間かかりました.</td></tr></tbody></table><div><br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiGKeL4xhX7li4X4N_L7W8cV1AVJppEMoPeSfUyFAu0qcPEJEy8CeGiQaHmJWDPKQ8ddl_c6gq1rJ0EwaJzFCu2l9joDzjFR9wfU-aSkRy0NRzoFdW7UmNaY9G0Nfy80V52dtPVW49gGq-3JWvnI7A2xCF14iSgJSrP21ZEvbSng0cQXYCADc3R3s1R/s5568/DSC_1133.JPG" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3712" data-original-width="5568" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiGKeL4xhX7li4X4N_L7W8cV1AVJppEMoPeSfUyFAu0qcPEJEy8CeGiQaHmJWDPKQ8ddl_c6gq1rJ0EwaJzFCu2l9joDzjFR9wfU-aSkRy0NRzoFdW7UmNaY9G0Nfy80V52dtPVW49gGq-3JWvnI7A2xCF14iSgJSrP21ZEvbSng0cQXYCADc3R3s1R/s320/DSC_1133.JPG" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">そこそこ綺麗にできています.<br /></td></tr></tbody></table><br /></div><div><div style="text-align: left;">この後はエラーがおこらずに約18時間で完走.出来栄えもそこそこかなと思います.エラーの発生率は1/201でした.PETGだと大体0.5%を切るくらいのエラー発生率だと思います.</div><div><br /></div></div><h2 style="text-align: left;">PLA編</h2><h2 style="text-align: left;">PVA編</h2><div>あとPLAと水溶性フィラメントの条件も載せようと思いますが,古新聞を確認してからにしますのでまずはここまで.</div><div>先にフィラメントバッファを作り直すので,それが終わりましたらまたここに追記します.</div><div><br /></div><div>とりあえずは一連のMMU2Sに関する古新聞の供養はここまでにしたいと思います.</div><div><br /></div><div><br /></div>Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7313935991975412643.post-46395102154814374022023-03-17T00:09:00.013+09:002023-03-21T17:00:12.465+09:00Prusa MMU2設定<h1 style="text-align: left;"> MMU2S運用準備</h1><p>*原稿は書いていたのですが,アップロードをサボっていてだいぶん古新聞で,有用性がわかりませんがアップしておきます.</p><p></p><ol style="text-align: left;"><li><a href="https://www.hibihogehoge.com/2021/06/prusa-mk3s-mk3s-mmu2s-1.html">Prusa MK3S -> MK3S+ -> MMU2S アップグレード その1</a></li><li><a href="https://www.hibihogehoge.com/2023/03/prusa-mk3s-mk3s-mmu2s-2.html" target="_blank">Prusa MK3S -> MK3S+ -> MMU2S アップグレード その2</a></li><li><a href="https://www.hibihogehoge.com/2023/03/prusa-mmu2.html" target="_blank">MMU2S運用準備編</a>(←この文章)</li><li><a href="https://www.hibihogehoge.com/2023/03/prusa-mk3s-mk3s-mmu2s-1-prusa-mk3s-mk3s.html" target="_blank">レシピ編</a></li></ol><p></p><p>ここでは運用について書きたいと思います.あくまでも個人の感想.ご参考という感じです.</p><h2>MMUのネジのしめこみ</h2><p>MMUのネジはあまり締めすぎるとフィラメントの送りがうまくいきません.特に水溶性フィラメントのように柔らかいフィラメントをおくるときにフィラメントを削ってしまい,送れなくなります.最初は景気良く締めてことごとく失敗したので,写真のようにネジの頭が表面と同じ高さか僅かに回したくらいに締めておく方が良さそうです..</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiTXLir5wKd5FqVdWYGUvY_HQBjxr7i2IiSOaE645B8aYObms_MQCQVvBG_EkUtH4WxT032U_fWjmHSlo899Q1lHtQANZ2b4uN2RPxZ17Q5jXgZLQHbzKMXUz74sfhFb5SjCPFaSALYa1FlTJNMHUdjLWZscl5TR9EUjfpgE13nTcvtNOln8kgfLbob/s4032/IMG_6208.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiTXLir5wKd5FqVdWYGUvY_HQBjxr7i2IiSOaE645B8aYObms_MQCQVvBG_EkUtH4WxT032U_fWjmHSlo899Q1lHtQANZ2b4uN2RPxZ17Q5jXgZLQHbzKMXUz74sfhFb5SjCPFaSALYa1FlTJNMHUdjLWZscl5TR9EUjfpgE13nTcvtNOln8kgfLbob/s320/IMG_6208.jpg" width="320" /></a></div><br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhiz-VBewcMNbWgcUNaiP9hGMBih2PO57CCLLRAwJ-TQEj8RWNxDGOK_u1YHxISMiVfEzFjMXOIFb89z5XtDL7N1fK6oQ85D2M9hHvtqoTIfBxe5iH5nyXRCTH3ilZFePx0nH61TjuGquS3C7p7sHjLAb3XtVCmWRL-mfpPfreb14Zb_-HTXKVBGOdt/s4032/IMG_6210.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhiz-VBewcMNbWgcUNaiP9hGMBih2PO57CCLLRAwJ-TQEj8RWNxDGOK_u1YHxISMiVfEzFjMXOIFb89z5XtDL7N1fK6oQ85D2M9hHvtqoTIfBxe5iH5nyXRCTH3ilZFePx0nH61TjuGquS3C7p7sHjLAb3XtVCmWRL-mfpPfreb14Zb_-HTXKVBGOdt/s320/IMG_6210.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">ちょうど飛び出さない程度にしめる.ねじ込み過ぎはよくなさそう.</td></tr></tbody></table><p></p><h2>エクストルーのネジのしめこみ</h2><p>MMUのネジと同様にエクストルーダのネジも,あまり締めすぎるとフィラメントの送りがうまくいきません.フィラメントの頭を成形しながら抜き差しするのですが,ネジの締めがきついと条件出しがシビアになります.最初は景気良く締めてことごとく失敗したので,写真のように,ナットにネジが1〜2山程度かかっているくらいの方が良さそうです.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjJI0M0aSzEXqtvUJ_fx7VOPaV0zGn2yFU5MuLJVW0jf1bEiOj-GtYygF5YksbUaxgvbO3RtoQfiGCf-VgcadNVBCnys4cwjEdOiM-y_UCW7jsRInHTTf6M8NNabJ4rpGFLuGR8Pm-ReleTGUh-Z_OVmwIQOXigLLs6GFctKUOjyiX5MvtyzSSM7rb-/s4032/IMG_6215.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjJI0M0aSzEXqtvUJ_fx7VOPaV0zGn2yFU5MuLJVW0jf1bEiOj-GtYygF5YksbUaxgvbO3RtoQfiGCf-VgcadNVBCnys4cwjEdOiM-y_UCW7jsRInHTTf6M8NNabJ4rpGFLuGR8Pm-ReleTGUh-Z_OVmwIQOXigLLs6GFctKUOjyiX5MvtyzSSM7rb-/s320/IMG_6215.jpg" width="320" /></a></div><br /><p><br /></p><h2>ボーデンチューブ</h2><p>MMUではフィラメントを変更するさい,エクストルーダからフィラメントを引き抜きます.そのときに,印刷していたフィラメントをさきっぽをエクストルーダで成形するのですが,太さがもともとのフィラメントの1.75 mmよりも太くなります.Prusa標準のボーデンチューブは内径が2.0 mmしかなく,かなりシビアな成形を求められます.</p><p>もともとダイレクト方式なのでボーデンチューブに精度を求める必要はないのではという気もするので,私は早々に諦めて内径を2mmよりも大きいチューブへ変更をしました.</p><p>チューブ外径は4 mmで,内径が広い物を選びます.選択肢は2.5 mmと3 mmがありそうです.広すぎてもなぁということで,私はピスコから<a href="https://www.pisco.co.jp/product/d/d13/SFT0425-5-C/" target="_blank">こちらのチューブ</a>を購入して,オリジナルのチューブと同じ長さにニッパーでカットしました.ただ,入手しやすいですし<a href="https://amzn.to/3Lxr5ZM">3 mm</a>でも良い気がします.</p><p>これで先端加工のマージンがかなり広がります.MMUについているチューブの内径は2 mmのままなので, MMUで使用するフィラメントを別なものに切り替える時はフィラメントカットしてから交換しないといけないですが,そこだけ気をつければ印刷時のトラブルが減るので一つおすすめかなと思います.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg56LfFt8EEmbAHm_yKrwhTLx7CMdW0GF2qhPIap5Xgcn7Ypgp3lDBll4AFdiqFL5UUMYmaerYXZ6QmuWOjIsx6g5XM7fmjSfS8EMGWVPBeKz4Z6sjMsLHTfcRGTNvjaMciY97YhbL1oHZXFsMdqCKUznODjjZKlbWDmlm7TM3fyetrjj7gDbivSgzC/s4032/IMG_6228.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="4032" data-original-width="3024" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg56LfFt8EEmbAHm_yKrwhTLx7CMdW0GF2qhPIap5Xgcn7Ypgp3lDBll4AFdiqFL5UUMYmaerYXZ6QmuWOjIsx6g5XM7fmjSfS8EMGWVPBeKz4Z6sjMsLHTfcRGTNvjaMciY97YhbL1oHZXFsMdqCKUznODjjZKlbWDmlm7TM3fyetrjj7gDbivSgzC/s320/IMG_6228.jpg" width="240" /></a></div><br /><p><br /></p><h2>エクストルーダのフィラメントセンサの変更</h2><p>MMUではフィラメントをエクストルーダに挿入し,ギアに噛み込んだ際にテコが光学センサーを横切ることでフィラメントを検知する仕組みになっています.エクストルーダにフィラメントを挿入する際,フィラメントセンセーが感度よくONになるようにフィラメントセンサの位置を設定しないといけません.経験上,フィラメントを抜いた際も感度よくOFFになるようにしないとフィラメント送り動作の時にフィラメントロードに失敗して,アンロードしてしまうことがあるように思います.</p><p>フィラメントを抜き差しして,ちょうど抜差しの境界でセンサがON/OFFするようにセットアップメニューからセンサー値を読みながら設定をすると良いと思います.Printablesに設定を簡単にするパーツが<a href="https://www.printables.com/en/model/7789-mmu2s-easy-ir-sensor-calibration/related">Peter Larsen</a>さんによって公開されているので,それを使わせてもらっています.(STLをダウンロードして印刷.<a href="https://amzn.to/3Jqwm2R" target="_blank">PC4-M10</a>の継ぎ手が必要です.ネジはPrusaの予備品を流用可能です.)参考までに調整後の状態を動画としてのせておきます.</p><br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi2iKGE3txAg3LHagkiBhrfspGnL2sEM6Pu_5iV1lIpNpbEwwsSWZqna3tRcUGkn_H6zvwcRA6WOcdhDgNzQG6QLEb5Kty4rBrtr77_a6I949Ew8s3g0sORnLix-P7JCbT6cdUkGhPI-2k49zqc9XLdizbYT6QIr0BJLHSTpRPbrKEOSzKWt8_tuVTi/s4032/IMG_6225.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi2iKGE3txAg3LHagkiBhrfspGnL2sEM6Pu_5iV1lIpNpbEwwsSWZqna3tRcUGkn_H6zvwcRA6WOcdhDgNzQG6QLEb5Kty4rBrtr77_a6I949Ew8s3g0sORnLix-P7JCbT6cdUkGhPI-2k49zqc9XLdizbYT6QIr0BJLHSTpRPbrKEOSzKWt8_tuVTi/s320/IMG_6225.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">フィラメントが抜けている状態</td></tr></tbody></table><br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgdpVKnTFDGkAo1L9MQ7vZMaqMQHEfVy1SEKRuJ4k2FgncdoHfn4kqimBuRqpgIBzveswZYwblyHJMJH-0HTXn4midD9p8RfbKbkBvdp2MGOuY1PQywqJKXmHrLlwGOe0NPftnlzs9kGAE-GssH5JcRnzAYnTGO8KQF7ADA-8RSxjrg5oAks_YDkJ1D/s4032/IMG_6226.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgdpVKnTFDGkAo1L9MQ7vZMaqMQHEfVy1SEKRuJ4k2FgncdoHfn4kqimBuRqpgIBzveswZYwblyHJMJH-0HTXn4midD9p8RfbKbkBvdp2MGOuY1PQywqJKXmHrLlwGOe0NPftnlzs9kGAE-GssH5JcRnzAYnTGO8KQF7ADA-8RSxjrg5oAks_YDkJ1D/s320/IMG_6226.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">フィラメントが刺さっている状態</td></tr></tbody></table><br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEizI7_vh8F1-HSKyjxTChKcaYUPProfwKGVYwTosArar23wg0eUTpkFDbg4-vvfNTmueDMm0TlvWzoY5a1jL8QG7Fxr-S1lhmvNXabza7xWX6lXxgNWW0D-1SCE1-V4ECcvXOZhWsvstuBLFzyQUhbfOBL_xHqHG5HZs2bw78HpzwpK8Dh3TNjnigES/s4032/IMG_6202.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEizI7_vh8F1-HSKyjxTChKcaYUPProfwKGVYwTosArar23wg0eUTpkFDbg4-vvfNTmueDMm0TlvWzoY5a1jL8QG7Fxr-S1lhmvNXabza7xWX6lXxgNWW0D-1SCE1-V4ECcvXOZhWsvstuBLFzyQUhbfOBL_xHqHG5HZs2bw78HpzwpK8Dh3TNjnigES/s320/IMG_6202.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Supportから</td></tr></tbody></table><br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhP7jOErDjRf2pxDUYeW-wqLnjkIN6F4V5IxvJAcurA8eZMZvZgFlqKCrzVMU0tBeiWIIT7SeasznpFAku1WRvFkTOykGPoxMZPFc3RnrDFuA2DKkl1Cwnwo99-x9cnbYclBJQKFVAsdcqqZa0Ig5dDbcHwmtnGt_3pUbsaOVm0H_GV3lHGmF9BfrW6/s4032/IMG_6203.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhP7jOErDjRf2pxDUYeW-wqLnjkIN6F4V5IxvJAcurA8eZMZvZgFlqKCrzVMU0tBeiWIIT7SeasznpFAku1WRvFkTOykGPoxMZPFc3RnrDFuA2DKkl1Cwnwo99-x9cnbYclBJQKFVAsdcqqZa0Ig5dDbcHwmtnGt_3pUbsaOVm0H_GV3lHGmF9BfrW6/s320/IMG_6203.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Sensor infoを表示</td></tr></tbody></table><br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhM70ogQWb6d2hq88DxyJeehymr2TEQvFcwjva-K_c-CEbpss2FBO37Ah5ChpH5G7vWRPB4TeexV7AfPuKgj5RoTM0ZQxZNR6gOTqmnYOBXSkSLr9a7zPcTf3vV2FIBlfxiMt8__mkVtrTepV8tOe2DOo1PoinDfqAYZTPdtR8Vb1jHomgCJmli8Nuj/s4032/IMG_6205.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhM70ogQWb6d2hq88DxyJeehymr2TEQvFcwjva-K_c-CEbpss2FBO37Ah5ChpH5G7vWRPB4TeexV7AfPuKgj5RoTM0ZQxZNR6gOTqmnYOBXSkSLr9a7zPcTf3vV2FIBlfxiMt8__mkVtrTepV8tOe2DOo1PoinDfqAYZTPdtR8Vb1jHomgCJmli8Nuj/s320/IMG_6205.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Fil.sensorの値をみる<br /></td></tr></tbody></table><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" class="BLOG_video_class" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/GmZT7jPceD4" width="320" youtube-src-id="GmZT7jPceD4"></iframe></div><br /><div><br /></div><div>今回はここまで.次回は印刷時のオプション設定について書きます.</div>Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7313935991975412643.post-91993874921241265552023-03-10T00:57:00.007+09:002023-03-21T17:00:42.934+09:00Prusa MK3S -> MK3S+ -> MMU2S アップグレード その2<h1 style="text-align: left;"> MMU2Sアップグレード</h1><p>*原稿は書いていたのですが,アップロードをサボっていてだいぶん古新聞で,有用性がわかりませんがアップしておきます.</p><ol><li><a href="https://www.hibihogehoge.com/2021/06/prusa-mk3s-mk3s-mmu2s-1.html">Prusa MK3S -> MK3S+ -> MMU2S アップグレード その1</a></li><li><a href="https://www.hibihogehoge.com/2023/03/prusa-mk3s-mk3s-mmu2s-2.html" target="_blank">Prusa MK3S -> MK3S+ -> MMU2S アップグレード その2</a>(←この文章)</li><li><a href="https://www.hibihogehoge.com/2023/03/prusa-mmu2.html" target="_blank">MMU2S運用準備編</a></li><li><a href="https://www.hibihogehoge.com/2023/03/prusa-mk3s-mk3s-mmu2s-1-prusa-mk3s-mk3s.html" target="_blank">レシピ編</a></li></ol><p>次が本番のMMU2Sアップグレードです.</p><h2 style="text-align: left;">MMU2Sの注意点</h2><p>こちらはキットにプラスチックパーツ含め全て入っています.たらないのはハリボです.一つしか入っていないので追加で購入しておくことをお勧めします.</p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEh1NdZnZkvQ0kX86LYZFqi-6mb6-WXjcEwI82zwaEbJluCMkQ_E_9ER0nhqPpiNBz6TV7OI5LBsmm6gZQbH9plu9l_4nQktihhuCUb-xKyAuqgRZYZff1NH29UMNvGmWHosm0MH8Cl4gOjj__xZzoNRpzTQueeXrrza2nrFumhbA1tUPjIcrIIa2MsH" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEh1NdZnZkvQ0kX86LYZFqi-6mb6-WXjcEwI82zwaEbJluCMkQ_E_9ER0nhqPpiNBz6TV7OI5LBsmm6gZQbH9plu9l_4nQktihhuCUb-xKyAuqgRZYZff1NH29UMNvGmWHosm0MH8Cl4gOjj__xZzoNRpzTQueeXrrza2nrFumhbA1tUPjIcrIIa2MsH" width="320" /></a></div></div><br /><p></p><p> もともとエクストルーダ上部でフィラメント を検知していましたが,MMU2Sではフィラメントセレクタにセンサーを配置します.また,フィラメントの送りは従来のエクストルーダ上部だけでなく,セレクタ側からも送るようになります.この送り機構を実現するためにダイレクト型を維持したままBowdenチューブを使ってフィラメント を送り出します.</p><p>Prusa MMU2Sは,エクストルーダを一つにすることにより,デュアルヘッドで課題になる相対位置合わせの必要性をクリアしています.一方で,フィラメント を引き抜いてセレクタまで戻す必要があり,この過程で多数のトラブルが発生します.</p><p> 基本的な対処方法は,フィラメントごとにフィラメント を引き抜く際に先端形状整え,引き抜く際はズムーズに,差し込む際にもスムーズにエクストルーダーのギアに送り込むことがポイントです.</p><div> 柔らかいフィラメントは特にギアの送りで問題になりやすいので注意が必要です.MMUの機能を使わないシングルモードもありますが,フィラメントの送り込みの調整ウィンドウは狭くなっているように思います.</div><h2 style="text-align: left;">組み立て</h2><div><div>組み立てる前にハリボを追加しておかないといけません.</div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgaeolDKP8ov8nkd9ZG-d7MYSe2g83RQZ0waO301DiSZakW955bDdsxpDmSw-9m5jpCjs2q3_kU0UPn_jGsAbRI4GDcFUkWj2FjItJgv7IuZ6vX1CxpHLbOePOeLmDDrrbsy6qxHWq8W_3GWBHDXOlIvKLChPxfwSwINBKa_sxmSA8utDrlFZVPWNmv" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgaeolDKP8ov8nkd9ZG-d7MYSe2g83RQZ0waO301DiSZakW955bDdsxpDmSw-9m5jpCjs2q3_kU0UPn_jGsAbRI4GDcFUkWj2FjItJgv7IuZ6vX1CxpHLbOePOeLmDDrrbsy6qxHWq8W_3GWBHDXOlIvKLChPxfwSwINBKa_sxmSA8utDrlFZVPWNmv" width="320" /></a></div></div></div><div><br /></div><div>組み立ては説明書通り進めます.<a href="https://help.prusa3d.com/guide/1-introduction_36832" target="_blank">URL</a>はこちら.</div><div>MK3SからスタートするのかMK3S+からスタートするのかでマニュアルページが違いますが,<a href="https://help.prusa3d.com/guide/2a-mk3s-extruder-disassembly_188397" target="_blank">MK3S+からスタートします</a>.</div><div><br /></div><div>組み立て時の写真をぽちぽちはっておきます.</div><div><br /></div><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgO9sZOUI5z3e4h78R9wi9kcGB1dd_QjLYCpms13_6nPOrAm6bF88Lh7jRUhLb77i4nnM3oEE9GhetFF9A9AdjnNLDwGaDPF5TmIaHAvIXtpMNNwd8K61vk7Z6HN32at_3MGvP6s6WihD2HaXniNn0Ha204L8EQpwBklAmC8wMSiD6ZXfKRY9xNvdbO/s4032/IMG_2464.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgO9sZOUI5z3e4h78R9wi9kcGB1dd_QjLYCpms13_6nPOrAm6bF88Lh7jRUhLb77i4nnM3oEE9GhetFF9A9AdjnNLDwGaDPF5TmIaHAvIXtpMNNwd8K61vk7Z6HN32at_3MGvP6s6WihD2HaXniNn0Ha204L8EQpwBklAmC8wMSiD6ZXfKRY9xNvdbO/s320/IMG_2464.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">フィラメントセンサーを外します</td></tr></tbody></table><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiP9a1U79WU0RHLaxk6qorn7NSRqo9lsXnxN01tvlw_7Xk5dksr3zrQEquh8lsO2F_Zeqowznvkq8tYXJ_1X0Yk3kpEw1tOh2e7YsUZ9Lx_Fa-V0ZU4lwXVUe4HCyKMbCkEVG_RJW_gM7M4GTjLqMyH1sjLjOqrgZmgtx-23A0AwfRtiVBwNPziBxAE/s4032/IMG_2468.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiP9a1U79WU0RHLaxk6qorn7NSRqo9lsXnxN01tvlw_7Xk5dksr3zrQEquh8lsO2F_Zeqowznvkq8tYXJ_1X0Yk3kpEw1tOh2e7YsUZ9Lx_Fa-V0ZU4lwXVUe4HCyKMbCkEVG_RJW_gM7M4GTjLqMyH1sjLjOqrgZmgtx-23A0AwfRtiVBwNPziBxAE/s320/IMG_2468.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">インシュロックを切ります</td></tr></tbody></table><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg1m9tdUTX_nA8oHia6cjQOI79Q4ULJmfMxZN2e67V30lF7Lx41_tVMR83RWeSJ6dr2mLyO2EemfDLiwvb6VuelOyFIl3SwSWbvfXrmq15TiQhSU6oENVUsTugp1IrZKszo6I7ZuGgJPJVDnObMP1Z4rCRtc3sqJuGx9iNYfNmeJzJDa-lH6DXb2fxH/s4032/IMG_2469.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg1m9tdUTX_nA8oHia6cjQOI79Q4ULJmfMxZN2e67V30lF7Lx41_tVMR83RWeSJ6dr2mLyO2EemfDLiwvb6VuelOyFIl3SwSWbvfXrmq15TiQhSU6oENVUsTugp1IrZKszo6I7ZuGgJPJVDnObMP1Z4rCRtc3sqJuGx9iNYfNmeJzJDa-lH6DXb2fxH/s320/IMG_2469.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">エクストルーダの固定を外します</td></tr></tbody></table><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhSMn1ygVaHDiQVFF6H5NHGXbU-xa3wFcvQMPm9Z4yFD7ELD9aNoHUD5ONLDP-pkh8HE4zyr1NafLA5zvoACxJH8AGyYnIuS3aifyP4Gor6v3T3-eyvX52F--jkaKugqK5UReQE_C9YvXeXKRSTatDztte0tfLSr4bxcH2GRP3EA7klkcFVn4n3sFch/s4032/IMG_2471.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhSMn1ygVaHDiQVFF6H5NHGXbU-xa3wFcvQMPm9Z4yFD7ELD9aNoHUD5ONLDP-pkh8HE4zyr1NafLA5zvoACxJH8AGyYnIuS3aifyP4Gor6v3T3-eyvX52F--jkaKugqK5UReQE_C9YvXeXKRSTatDztte0tfLSr4bxcH2GRP3EA7klkcFVn4n3sFch/s320/IMG_2471.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">フィラメントセンサーカバーを外します</td></tr></tbody></table></div><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgOz6PFvqVbJpMWvmYf1bYmGa5cZ5DObaubFpCX3UwDZf7-jdZ_RZis6DvF83nbA4zuf2OB80rE8PFcWyiooo8oHvtdtYYglVqs-L4UgUvr86SIw6WfITWKLkSu1nlUjBWWMUXYhCa5mXTCSQgL-Dy79qYe3wn6eFy5Ow2CCPBu-MqOJrB77D2wFquF/s4032/IMG_2472.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgOz6PFvqVbJpMWvmYf1bYmGa5cZ5DObaubFpCX3UwDZf7-jdZ_RZis6DvF83nbA4zuf2OB80rE8PFcWyiooo8oHvtdtYYglVqs-L4UgUvr86SIw6WfITWKLkSu1nlUjBWWMUXYhCa5mXTCSQgL-Dy79qYe3wn6eFy5Ow2CCPBu-MqOJrB77D2wFquF/s320/IMG_2472.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">ホットエンドのネジを緩めます</td></tr></tbody></table><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiR_2FwJm_OXjoBjRkuxTEUXtNkjEkxPVPWFfxWeffGMfhMVCYLS80BfWUZi0otMLKNAQhTHfpFFdwjfqO-NFfvq62i-EUwNKgdB0f6eAZHOpn-o5z1MwlgU2s40vnZ3ZDCC4bLaK_o8SMESCkHkqcxEY2y3maQrzucvUfId6Rahrn5-jTL75guoY4O/s4032/IMG_2473.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiR_2FwJm_OXjoBjRkuxTEUXtNkjEkxPVPWFfxWeffGMfhMVCYLS80BfWUZi0otMLKNAQhTHfpFFdwjfqO-NFfvq62i-EUwNKgdB0f6eAZHOpn-o5z1MwlgU2s40vnZ3ZDCC4bLaK_o8SMESCkHkqcxEY2y3maQrzucvUfId6Rahrn5-jTL75guoY4O/s320/IMG_2473.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">ファンを外します</td></tr></tbody></table><div><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgDs7c5XUI7_Hkf-oMvgYol_kHrX9CqlB2KBSjYSjTxsM5B-ktHLodbdqIw6wgsiumH-dFHEv0YOFQjvfENeoiJjRefiR4Q5V-pqA9M3woLg8vSD5BHT8BIXvm_kHE6yPVtbnVLOQHw4M2_8K4oGLyrVH3ChQV_FXfn3mhZA1bmaNZhstvYdpcK9q8Z/s4032/IMG_2477.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgDs7c5XUI7_Hkf-oMvgYol_kHrX9CqlB2KBSjYSjTxsM5B-ktHLodbdqIw6wgsiumH-dFHEv0YOFQjvfENeoiJjRefiR4Q5V-pqA9M3woLg8vSD5BHT8BIXvm_kHE6yPVtbnVLOQHw4M2_8K4oGLyrVH3ChQV_FXfn3mhZA1bmaNZhstvYdpcK9q8Z/s320/IMG_2477.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">はずれました</td></tr></tbody></table><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><h2 style="text-align: left;"><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhd7hUxoX2M82UsZz8O6ZpHIRc2ipeAxH6doV_1CejPe8g-P-R_hs3EC9HQnnjCNoL8P5DHJT8GLs24xzPR6z8djzPhQltek14C8yhlni_qCoFZI9QA31eyUhxdzxcuajy_tkLxQZo9M1xlaP5NGC3pk9KufrCdIHLNrjk6IHs-a_slzX8zTyJPVHP1/s4032/IMG_2474.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhd7hUxoX2M82UsZz8O6ZpHIRc2ipeAxH6doV_1CejPe8g-P-R_hs3EC9HQnnjCNoL8P5DHJT8GLs24xzPR6z8djzPhQltek14C8yhlni_qCoFZI9QA31eyUhxdzxcuajy_tkLxQZo9M1xlaP5NGC3pk9KufrCdIHLNrjk6IHs-a_slzX8zTyJPVHP1/w320-h240/IMG_2474.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">フィラメントセンサーを外します</td></tr></tbody></table></h2><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg3JmOiDeSkdgs6Caj1yH3nHy2p0WooI6aLQ8hSCy2roSXVEYHYRnxMs_yWuPbaCvuFkj3pnAWi6PIqHpe6Si2j_5i2arIa_eQH2W0kET0GwPM9AVna7I-SfIOhThUvP2YauIugTyNj9BV0Uy7n7X2RkkuKIpIGxy0ywp2ZODiF5tGt_6hgROFpQ22m/s4032/IMG_2479.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg3JmOiDeSkdgs6Caj1yH3nHy2p0WooI6aLQ8hSCy2roSXVEYHYRnxMs_yWuPbaCvuFkj3pnAWi6PIqHpe6Si2j_5i2arIa_eQH2W0kET0GwPM9AVna7I-SfIOhThUvP2YauIugTyNj9BV0Uy7n7X2RkkuKIpIGxy0ywp2ZODiF5tGt_6hgROFpQ22m/s320/IMG_2479.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">エクストルーダを前後に緩めます.以下はなかなかトリッキー<br /></td></tr></tbody></table><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh8yiEHa8nv_ApTLWaFlT1fQk3_jTf_G2opoax1j184woMBhbqb3Iqex5LyA3GRBocJ3bk5HBGnagYNC7SBx0kTr-6q_4AZx8Bxr_I8gVzni4BXKkGuvNInmpsroYTAFzNmNfA-GnRLW59Huwf8xiV2_0KabSMe4SVZyziuPkmM24QAz2sFyfoXvC7k/s4032/IMG_2481.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh8yiEHa8nv_ApTLWaFlT1fQk3_jTf_G2opoax1j184woMBhbqb3Iqex5LyA3GRBocJ3bk5HBGnagYNC7SBx0kTr-6q_4AZx8Bxr_I8gVzni4BXKkGuvNInmpsroYTAFzNmNfA-GnRLW59Huwf8xiV2_0KabSMe4SVZyziuPkmM24QAz2sFyfoXvC7k/s320/IMG_2481.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">外しきらないように緩めます</td></tr></tbody></table><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiGnI_iPxfDAZusJOxakL0qFP2aYE0JKdMX6pH7FFjyNOz2Q4q74P6Qt0dxfy5TlRRBZeU3c11VrlRziE4qKdjTAHW2vVW0ijP2RskBaNp08TJ1NpxAYNDXcBJHoyjwEY-1Ge-de6nSUEA53IkFdIPTnvGj3XNePU3SipHa4Dlac7ZIyj3PfQoOCEY_/s4032/IMG_2483.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiGnI_iPxfDAZusJOxakL0qFP2aYE0JKdMX6pH7FFjyNOz2Q4q74P6Qt0dxfy5TlRRBZeU3c11VrlRziE4qKdjTAHW2vVW0ijP2RskBaNp08TJ1NpxAYNDXcBJHoyjwEY-1Ge-de6nSUEA53IkFdIPTnvGj3XNePU3SipHa4Dlac7ZIyj3PfQoOCEY_/s320/IMG_2483.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><br /></td></tr></tbody></table><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhNcRF5PZ1bNk49PkaIzP4Xl3dbhLv8FRI1ymVfDNNiHUWI8wdhw_XePFZj9LSg94ghmu3wFCY3mZum-XZoqPBFqfkTPPkYLMc7gYehF4SeGIQtY3YMNp5IUSok0knVztDzZXAZrII9t0GgjbQBHZT9y1MEi037yI048kmismIC3sb7agovFUKDFBOi/s4032/IMG_2484.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhNcRF5PZ1bNk49PkaIzP4Xl3dbhLv8FRI1ymVfDNNiHUWI8wdhw_XePFZj9LSg94ghmu3wFCY3mZum-XZoqPBFqfkTPPkYLMc7gYehF4SeGIQtY3YMNp5IUSok0knVztDzZXAZrII9t0GgjbQBHZT9y1MEi037yI048kmismIC3sb7agovFUKDFBOi/s320/IMG_2484.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">フィラメントセンサーを持ち上げます</td></tr></tbody></table><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjf4pL3z8bECC-8vWgvKawcicPd0Z8oDm51RBMQj2IBeNASpxAz6cNojsnQwTmM_ehUYYu05uL5Zg9rhjO5GfdicPHpmqMzKeo56acAgLOR6o0j0HaFRCNa5vydXYmP06XNKOTNqSavyVKnsWgd9tKs20kRSiErYT8EI0iRN6RslPpRF2Qwh8yFQ6qh/s4032/IMG_2489.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjf4pL3z8bECC-8vWgvKawcicPd0Z8oDm51RBMQj2IBeNASpxAz6cNojsnQwTmM_ehUYYu05uL5Zg9rhjO5GfdicPHpmqMzKeo56acAgLOR6o0j0HaFRCNa5vydXYmP06XNKOTNqSavyVKnsWgd9tKs20kRSiErYT8EI0iRN6RslPpRF2Qwh8yFQ6qh/s320/IMG_2489.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">新しいパーツと交換します.フィラメントセンサーの位置を変えます.</td></tr></tbody></table><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhQkadzfDmuHwhEK-gANFzh6l7Ippx71gJ8J0z1XyHrLwR_br5PBMbtdqdtxih6JhuPeAy9K4kkiOK08aASpFGBX8PvJMA9HGR2XQqVw0xGOGVief2y0IhtQ3gWSO1-RiH_Sx3aLtUV1d_RmKZsmkTfRbFdPPE1NAR7d2RglqsZZjOw8_tj8e3PrDA0/s4032/IMG_2491.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="4032" data-original-width="3024" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhQkadzfDmuHwhEK-gANFzh6l7Ippx71gJ8J0z1XyHrLwR_br5PBMbtdqdtxih6JhuPeAy9K4kkiOK08aASpFGBX8PvJMA9HGR2XQqVw0xGOGVief2y0IhtQ3gWSO1-RiH_Sx3aLtUV1d_RmKZsmkTfRbFdPPE1NAR7d2RglqsZZjOw8_tj8e3PrDA0/s320/IMG_2491.jpg" width="240" /></a></div><br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEga6IASzlvzGNKOaeQT1zDz_FDT0e6zAWM3EIawUD_MZv7ImBV2xURCHR1t7sTj-7EF58HtzP2aAobtb_pfYB61ZVYI1KxxwvUa6BgfrDuvay7otyw4ZK30sBBLdJJvC1_vwApvnDFaRjdHsGGMeDI51xdwgHGF7gBDUdRid36hZnilZzMisybzU9fG/s4032/IMG_2493.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEga6IASzlvzGNKOaeQT1zDz_FDT0e6zAWM3EIawUD_MZv7ImBV2xURCHR1t7sTj-7EF58HtzP2aAobtb_pfYB61ZVYI1KxxwvUa6BgfrDuvay7otyw4ZK30sBBLdJJvC1_vwApvnDFaRjdHsGGMeDI51xdwgHGF7gBDUdRid36hZnilZzMisybzU9fG/s320/IMG_2493.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">というわけでボールをとっちゃいます.</td></tr></tbody></table><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjmoDjPjnnBiDj8UK3A-Gwh5V6lRnG4idNX82_ZSA56tgifzuK2uxItIf-fPrNHdby60HXZDBGnPhxIsOqwSkPQ-IIlYNQ0fsx_70d9i5e7gB-gZUBeLIAVklUBSamZ0f6NrIq_uiLAr58LjjgHBpWyRwnmbJ2j7E3gbdknHH4iP5pzgvR1BetYUiRn/s4032/IMG_2500.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjmoDjPjnnBiDj8UK3A-Gwh5V6lRnG4idNX82_ZSA56tgifzuK2uxItIf-fPrNHdby60HXZDBGnPhxIsOqwSkPQ-IIlYNQ0fsx_70d9i5e7gB-gZUBeLIAVklUBSamZ0f6NrIq_uiLAr58LjjgHBpWyRwnmbJ2j7E3gbdknHH4iP5pzgvR1BetYUiRn/s320/IMG_2500.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">フィラメントタワーをとりつけます</td></tr></tbody></table><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhhZXhnMoxsKweGlaIQ6j_n-pmFo8shhpltMCXLZBcLRFZb9VyK2q6Z0Di0rrQFtt4ZwFtAkS4MlKIkH0RnTBNW65dUAo-LgDOzouxUqqDFn53DcxFe8JquTxwSsJaLFZ4Y7QCMrLVQB8sqYNHhYis5FjCCEwuHByUQnQ7nIHcpOAUk5CZv9A87A_An/s4032/IMG_2502.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhhZXhnMoxsKweGlaIQ6j_n-pmFo8shhpltMCXLZBcLRFZb9VyK2q6Z0Di0rrQFtt4ZwFtAkS4MlKIkH0RnTBNW65dUAo-LgDOzouxUqqDFn53DcxFe8JquTxwSsJaLFZ4Y7QCMrLVQB8sqYNHhYis5FjCCEwuHByUQnQ7nIHcpOAUk5CZv9A87A_An/s320/IMG_2502.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">このポジショニングが結構大変です.あとで改造します</td></tr></tbody></table><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgjXx0riad8DXOg2hZJaG7yorEBbUpfT0Aw3w8RvPm5tqmXhtgGxtjTsPE7fgBLTj7toc9JkjOqIrbOHHe_ZwT-07FWyTRJVIZzkXle0LcowxMZ0SXlCqyVWEUJLvWLl60IWDn__6IK5cfxYslBBlbU1JJh5a2XUYAmhIwAZOdPnilW8a-py6wuz8PG/s4032/IMG_2506.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgjXx0riad8DXOg2hZJaG7yorEBbUpfT0Aw3w8RvPm5tqmXhtgGxtjTsPE7fgBLTj7toc9JkjOqIrbOHHe_ZwT-07FWyTRJVIZzkXle0LcowxMZ0SXlCqyVWEUJLvWLl60IWDn__6IK5cfxYslBBlbU1JJh5a2XUYAmhIwAZOdPnilW8a-py6wuz8PG/s320/IMG_2506.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">ファンを付け直します</td></tr></tbody></table><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi6h6Pp7zGBnANiKwN4FiGSfxD0996wnteXFQhHgAVGP_8NCx45QvKpBJWpYKZER7M8uQOZjEx9q7NDZktv8ZHmHK94EBSm-Pp_GevYEmIn-w4WnVLv0XhVhEpT75EODMjm-VrXVhCLp2UFd9Nhb2rVpJUS6AwKTQCLObZ8ETWBvBWYFH9jlPP5Y9nh/s4032/IMG_2509.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi6h6Pp7zGBnANiKwN4FiGSfxD0996wnteXFQhHgAVGP_8NCx45QvKpBJWpYKZER7M8uQOZjEx9q7NDZktv8ZHmHK94EBSm-Pp_GevYEmIn-w4WnVLv0XhVhEpT75EODMjm-VrXVhCLp2UFd9Nhb2rVpJUS6AwKTQCLObZ8ETWBvBWYFH9jlPP5Y9nh/s320/IMG_2509.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">元に戻します</td></tr></tbody></table><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiUtnlo5GS0wgrgFB_aUvPNlI1em9mS1twW4YFrpMzI6IVLdEBv44zjbdYFbWiX_4Atwg69aYCWhVs3nKFMSDdAVDBX63FSNBXZRqk56HmqvOe34u5SiDeAHkJXLz_XmMcdNZf-LnrdTxcOFt_hS1PBB7HF1UH4OPFSTD7Ok2uv-HCd-I23qRPfMY2X/s4032/IMG_2512.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiUtnlo5GS0wgrgFB_aUvPNlI1em9mS1twW4YFrpMzI6IVLdEBv44zjbdYFbWiX_4Atwg69aYCWhVs3nKFMSDdAVDBX63FSNBXZRqk56HmqvOe34u5SiDeAHkJXLz_XmMcdNZf-LnrdTxcOFt_hS1PBB7HF1UH4OPFSTD7Ok2uv-HCd-I23qRPfMY2X/s320/IMG_2512.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">もどりました</td></tr></tbody></table><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjA2w7_duy4S1QrfM2v9AfTuQFUKELEolb9MhOUKT423LvVlK4JNxxgQwnT9AvizMZ3XeX7QZ8og6N43iZ4Fb9E7HLDPt6AKyG-071jVGK_9GDptQyFHJBVs8DremmC37fW03ZWuvvFnQdzYvBKM_kZC68Kn7tbGKkxuVi43BLFK7Kn7PEux5X9Aey5/s4032/IMG_2514.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjA2w7_duy4S1QrfM2v9AfTuQFUKELEolb9MhOUKT423LvVlK4JNxxgQwnT9AvizMZ3XeX7QZ8og6N43iZ4Fb9E7HLDPt6AKyG-071jVGK_9GDptQyFHJBVs8DremmC37fW03ZWuvvFnQdzYvBKM_kZC68Kn7tbGKkxuVi43BLFK7Kn7PEux5X9Aey5/s320/IMG_2514.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">セレクターをつくります</td></tr></tbody></table><br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh9kS_JmWsUFkKPdeGWegvuTMFDHDwoPbFzaXzeDjrqVP4G600o8qgq0x0GtBWd3Ilcm8BuaqFucSAfafLthZmqzqnIppUTsw3TC4woWTYe0AWrmnSTjjUwG991eCd5QoYucGNIRcT5dKSEWOGYKGbECV1TVp6_aJ5pVRBceKOB3U8B_9a7uxv5WdtN/s4032/IMG_2515.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh9kS_JmWsUFkKPdeGWegvuTMFDHDwoPbFzaXzeDjrqVP4G600o8qgq0x0GtBWd3Ilcm8BuaqFucSAfafLthZmqzqnIppUTsw3TC4woWTYe0AWrmnSTjjUwG991eCd5QoYucGNIRcT5dKSEWOGYKGbECV1TVp6_aJ5pVRBceKOB3U8B_9a7uxv5WdtN/s320/IMG_2515.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">ベアリングをセット</td></tr></tbody></table><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhkWlfORwedufDE6wuzvgVsJU3g3ImCh4Rv9Ucz59Wr7_LiWzzE5s11_0jAkpo71zFC-xPo5ENuV-COmqUf6p0BaadAnKZuBQ5jMBzlgVzeYAd_GzmlC_5woehMmdm2F0f7S4mi9psk2VpzKVsvwCIeoz-LTsDQkeExpoFciBwsOYGqlgYzHsiiMypF/s4032/IMG_2519.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhkWlfORwedufDE6wuzvgVsJU3g3ImCh4Rv9Ucz59Wr7_LiWzzE5s11_0jAkpo71zFC-xPo5ENuV-COmqUf6p0BaadAnKZuBQ5jMBzlgVzeYAd_GzmlC_5woehMmdm2F0f7S4mi9psk2VpzKVsvwCIeoz-LTsDQkeExpoFciBwsOYGqlgYzHsiiMypF/s320/IMG_2519.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">モーターを繋ぎます</td></tr></tbody></table><br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhJxwx7K5mcOXAzsKsG_gQy6ArkrwZDx2YUXX2h8k6Yxfge5vZXPU4EZW5LXki7dkFzaIO2KzeG7hd9XgEgVqJd7Zi5RxOCS3H4ZcVcc6Jcq71JHPVIyakIpzr-_C7njTa1HKvQ9wuiQ5vyCYtCcYffUHl4l_Oq7IyIWApHQv0GZDqRRS6JsTuV6H2l/s4032/IMG_2520.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhJxwx7K5mcOXAzsKsG_gQy6ArkrwZDx2YUXX2h8k6Yxfge5vZXPU4EZW5LXki7dkFzaIO2KzeG7hd9XgEgVqJd7Zi5RxOCS3H4ZcVcc6Jcq71JHPVIyakIpzr-_C7njTa1HKvQ9wuiQ5vyCYtCcYffUHl4l_Oq7IyIWApHQv0GZDqRRS6JsTuV6H2l/s320/IMG_2520.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">送りギアをの方もセットします</td></tr></tbody></table><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiY94sJQod4gYzjWbhXpPm-vRI3OV0Z4DR-_BMdLSmemOxl8GC-6dBItQh3IaMHvmHAB9ihSRkHKiAs5wY2vg2Ik7db16G7bQxZGby3JdEM0AG1WHmosxrLw4VoB-gb-M2lhPqEo11z2l9-nGgu2jBgDOBtUQoseCXNZQ-_8Qh5tMFEpLPTypk44923/s4032/IMG_2524.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiY94sJQod4gYzjWbhXpPm-vRI3OV0Z4DR-_BMdLSmemOxl8GC-6dBItQh3IaMHvmHAB9ihSRkHKiAs5wY2vg2Ik7db16G7bQxZGby3JdEM0AG1WHmosxrLw4VoB-gb-M2lhPqEo11z2l9-nGgu2jBgDOBtUQoseCXNZQ-_8Qh5tMFEpLPTypk44923/s320/IMG_2524.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">フィラメントカッター.カッターナイフ.</td></tr></tbody></table><br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjZW1jrQ1f3Ja2SEy2K64J3hSW2aevjT7jfqJtUGOHNzXAMilpAF54sjH2KHZpYOtcFMvHM6UFakW93ZagahuEMAzmR5xdFHv52JHcGsFjkYKPNF9BX05HuyUvPR4UBx9xTdns1iHbSgkK5WIGGOTs3UerApH0RWsUYe9NtLEhLaCJhnBbiBelp7Gq4/s4032/IMG_2525.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjZW1jrQ1f3Ja2SEy2K64J3hSW2aevjT7jfqJtUGOHNzXAMilpAF54sjH2KHZpYOtcFMvHM6UFakW93ZagahuEMAzmR5xdFHv52JHcGsFjkYKPNF9BX05HuyUvPR4UBx9xTdns1iHbSgkK5WIGGOTs3UerApH0RWsUYe9NtLEhLaCJhnBbiBelp7Gq4/s320/IMG_2525.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">セレクターにつけるフィラメントセンサー<br />ボールで位置をみます</td></tr></tbody></table><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhXaoX9g3OQiP2mSGKCC_xs_PWhJcWEgNgqbzBXfz9wDQ1ms6xOQbpAyNLJC2VM4-qRaILNEB6u4axjZxEf11taUrB-hNZ-vjyWS1RMMtU7z_8PKFxqa3CJNz12HbgUtDTdGUan_lAdHyHzvnEWAIOQvsvMOgYkhedV-kwlWshBHNuz5mSI1RiWk8l3/s4032/IMG_2526.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhXaoX9g3OQiP2mSGKCC_xs_PWhJcWEgNgqbzBXfz9wDQ1ms6xOQbpAyNLJC2VM4-qRaILNEB6u4axjZxEf11taUrB-hNZ-vjyWS1RMMtU7z_8PKFxqa3CJNz12HbgUtDTdGUan_lAdHyHzvnEWAIOQvsvMOgYkhedV-kwlWshBHNuz5mSI1RiWk8l3/s320/IMG_2526.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">組み合わせます</td></tr></tbody></table><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiNwdMSlicqTZMsW4i3TCGaH9K66gahcKhK-zovDd34ZoElLAB9aok1BULQFiqbMy9O_dKN4lmtqTp6w5f1m3DMmdr_h_7I60fyICOHUgs-bLf4ANue9HqNwWHLxcGLrzgxQQUO5MZ5tNhaq6OTcWZPEsAsTHLm8hvJrHT80eUKyeuQEvW3Dr3aCKuP/s4032/IMG_2528.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiNwdMSlicqTZMsW4i3TCGaH9K66gahcKhK-zovDd34ZoElLAB9aok1BULQFiqbMy9O_dKN4lmtqTp6w5f1m3DMmdr_h_7I60fyICOHUgs-bLf4ANue9HqNwWHLxcGLrzgxQQUO5MZ5tNhaq6OTcWZPEsAsTHLm8hvJrHT80eUKyeuQEvW3Dr3aCKuP/s320/IMG_2528.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">シャフトを押し込まないといけないので</td></tr></tbody></table><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhY4SZVkwVncPNFMOW-TgY2ojo4g8JJq5-iY3gHkb13FK9otJIxhRnFePcuIEHFc60y37KytfLqyziGr47XeT62KrYWHZOrMMPzEU-FRMiybyZrPdEt8MI60kGvYNmPMrnddXD-aG0T0S9ZHFHsP8MiVXdqAkzzFj-fN-offUdKP8ssUYTsOPmMQT9o/s4032/IMG_2529.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhY4SZVkwVncPNFMOW-TgY2ojo4g8JJq5-iY3gHkb13FK9otJIxhRnFePcuIEHFc60y37KytfLqyziGr47XeT62KrYWHZOrMMPzEU-FRMiybyZrPdEt8MI60kGvYNmPMrnddXD-aG0T0S9ZHFHsP8MiVXdqAkzzFj-fN-offUdKP8ssUYTsOPmMQT9o/s320/IMG_2529.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">積み木をつかいます</td></tr></tbody></table><br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh3D0hPCxAxYNB6zrxsAkFPXWaDYRezkthjirjxrPRKMidFll3mSktnQsJduew8V7AdUjFzQtvNyG5S64y3Flw95aksFtRAYAqycPBzSevC6AidJe-OuqVHRp98t7Y1XE1Qo1N0qLjHR9AzMwQ1LQClvXhK6Ml9bvo5zwmSGgF0Kfgqe5Ax43NTjkWS/s4032/IMG_2530.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh3D0hPCxAxYNB6zrxsAkFPXWaDYRezkthjirjxrPRKMidFll3mSktnQsJduew8V7AdUjFzQtvNyG5S64y3Flw95aksFtRAYAqycPBzSevC6AidJe-OuqVHRp98t7Y1XE1Qo1N0qLjHR9AzMwQ1LQClvXhK6Ml9bvo5zwmSGgF0Kfgqe5Ax43NTjkWS/s320/IMG_2530.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">できました</td></tr></tbody></table><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj3AFwuz-wmExMoJ4aB7McHuR1Gpk-R4ubX8F8JQnORNlaO5kn-acFLN0B-747euYm6pXmVtMWSLVUts_RXQZ866U1DXuOfJnqnf4KXSgm_ktj4bl5VcylIA91KBYdOPxftKE4Gxq5Ls_8_G5_yf9USUwCpogi25UxJWunlLRuW6oGziYnAkkqpBRpo/s4032/IMG_2533.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj3AFwuz-wmExMoJ4aB7McHuR1Gpk-R4ubX8F8JQnORNlaO5kn-acFLN0B-747euYm6pXmVtMWSLVUts_RXQZ866U1DXuOfJnqnf4KXSgm_ktj4bl5VcylIA91KBYdOPxftKE4Gxq5Ls_8_G5_yf9USUwCpogi25UxJWunlLRuW6oGziYnAkkqpBRpo/s320/IMG_2533.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">セレクタ用のボードをセット</td></tr></tbody></table><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhS761QbQFQXTEBTg-tTh9B6muHl3ytEv3jfGFsKezmj7hDdS6TzM0ABo-PiSoYhGqogwI-vJEq7087sOlTN4ZZYePblRuFxC66xjQ-Sm2atiNXrNbnxkAhNGT_7WO8FxjEQy1-3j9r2QzVgfq8ErNeoJumfALLFXg_b4z4HxHMGkgc7QSz68_UnHjN/s4032/IMG_2534.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhS761QbQFQXTEBTg-tTh9B6muHl3ytEv3jfGFsKezmj7hDdS6TzM0ABo-PiSoYhGqogwI-vJEq7087sOlTN4ZZYePblRuFxC66xjQ-Sm2atiNXrNbnxkAhNGT_7WO8FxjEQy1-3j9r2QzVgfq8ErNeoJumfALLFXg_b4z4HxHMGkgc7QSz68_UnHjN/s320/IMG_2534.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">組み立てます</td></tr></tbody></table><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-YeoPmpQW15nxxaBN_bYhZbpv6XcjIHiSq76vPp9NchE9JQVgX8QpbEwLDeNUImHl0T1Y9iI5tE5WwFoUJ-N32glnwNxyQksTW6haUWz4yD25aHL4CSn_UQT2WuLsu_S8t1Yjq0x9Uurg9gton3Mu_uTU3Qc8jbWPFgd3IZmn4t9DIhPUE_2sKngf/s4032/IMG_2535.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-YeoPmpQW15nxxaBN_bYhZbpv6XcjIHiSq76vPp9NchE9JQVgX8QpbEwLDeNUImHl0T1Y9iI5tE5WwFoUJ-N32glnwNxyQksTW6haUWz4yD25aHL4CSn_UQT2WuLsu_S8t1Yjq0x9Uurg9gton3Mu_uTU3Qc8jbWPFgd3IZmn4t9DIhPUE_2sKngf/s320/IMG_2535.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">PTFEチューブをつけます</td></tr></tbody></table><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiMHgeDj6niiTwU5dTvPec3EJayxSV8DcMPbg4PV8Gv8POYtykmjWpdUmb3ZGLw8jYPVuejs9Z5Loq9uUrw1u3ZWRS_eVJQwQ2m3jq_UWNoKAEgYyxM-Q__m15AhPY8r9Xi58e-93KvUvWqVmVh6ABi2cmYbAmXKDGsJJlukMfT2Mhpjd82Bo8_jPcY/s4032/IMG_2536.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiMHgeDj6niiTwU5dTvPec3EJayxSV8DcMPbg4PV8Gv8POYtykmjWpdUmb3ZGLw8jYPVuejs9Z5Loq9uUrw1u3ZWRS_eVJQwQ2m3jq_UWNoKAEgYyxM-Q__m15AhPY8r9Xi58e-93KvUvWqVmVh6ABi2cmYbAmXKDGsJJlukMfT2Mhpjd82Bo8_jPcY/s320/IMG_2536.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">完成</td></tr></tbody></table><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgTiZ5Zlfyv16GUj7cjtPbpahcvfWUHYxe6k-YobbYrXa1B2DqvDxjQo9h786GV9Igk14UHOugnpKYsfASendNXnoJH7JNOWg_vZzO3W0NMDYXHjWVipPmkKK8sTHwZX9aKVur2yDqIk_vMXUiPRlfgkqJT6Kg48ic5fn_WBITtRB8P9RLw9Ccj_SvQ/s4032/IMG_2540.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgTiZ5Zlfyv16GUj7cjtPbpahcvfWUHYxe6k-YobbYrXa1B2DqvDxjQo9h786GV9Igk14UHOugnpKYsfASendNXnoJH7JNOWg_vZzO3W0NMDYXHjWVipPmkKK8sTHwZX9aKVur2yDqIk_vMXUiPRlfgkqJT6Kg48ic5fn_WBITtRB8P9RLw9Ccj_SvQ/s320/IMG_2540.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">セレクタからのケーブルを繋ぎます</td></tr></tbody></table><br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiE0ZhIcFDANASpwGg_iq-sFNcRlGaX-FgkZhvnGIVBWsZHlEj9QwUGAu_P2VxZ6z4AHo6UVjoEMkp1b_8HbnxCSU2NDyPdjHmLGIDPKQXgTKm7sI9Xr0QS-7FpfvxmxtSWFb6kkVBXRhX2kkPkLVxmuuNGWWZQulKdhMSUEKH2iZbbjNqsd-6_CXn1/s4032/IMG_2544.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="4032" data-original-width="3024" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiE0ZhIcFDANASpwGg_iq-sFNcRlGaX-FgkZhvnGIVBWsZHlEj9QwUGAu_P2VxZ6z4AHo6UVjoEMkp1b_8HbnxCSU2NDyPdjHmLGIDPKQXgTKm7sI9Xr0QS-7FpfvxmxtSWFb6kkVBXRhX2kkPkLVxmuuNGWWZQulKdhMSUEKH2iZbbjNqsd-6_CXn1/s320/IMG_2544.jpg" width="240" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">セレクタとエクストルーダをPTFEチューブで接続して完成.このチューブ</td></tr></tbody></table><br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhfHzQnpnRVs7LQrTqHiFlvOZOIe1FdOV0DmlegK7zDdBnpi9mJNyXvkDiOD8L_U2H2yM1OSdturUU5jhHVxiCsypK4Ie6oK8_dFD60GutaFBG1ZOcthzET4XMkYSW4j7n8k8Im6fa-gpXs0NhA2g2DnyltH_eXiHz9063tHtWt4PI5s74A67-sQDGM/s4032/IMG_2545.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhfHzQnpnRVs7LQrTqHiFlvOZOIe1FdOV0DmlegK7zDdBnpi9mJNyXvkDiOD8L_U2H2yM1OSdturUU5jhHVxiCsypK4Ie6oK8_dFD60GutaFBG1ZOcthzET4XMkYSW4j7n8k8Im6fa-gpXs0NhA2g2DnyltH_eXiHz9063tHtWt4PI5s74A67-sQDGM/s320/IMG_2545.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">フィラメントを置くトレー.ベアリングとAlパイプの組み合わせで作る.</td></tr></tbody></table><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-MH004DNXDk-A4yKrMHhuQs4-RmOJEYLdtDgEEGmudkU0of3CjPA2ZTgrErfVh0jl9aMDh54aaCMpTRCdbBtim_J0r2Cs-cSwHjQm3b4OuC5ykaNvx096TasMm9O4G3u1GWjQ9sj0tenC2I-a_2jV5UBEDdsI8GdfVnHcbJWap_jx6p6PViUFWXW-/s4032/IMG_2548.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="4032" data-original-width="3024" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-MH004DNXDk-A4yKrMHhuQs4-RmOJEYLdtDgEEGmudkU0of3CjPA2ZTgrErfVh0jl9aMDh54aaCMpTRCdbBtim_J0r2Cs-cSwHjQm3b4OuC5ykaNvx096TasMm9O4G3u1GWjQ9sj0tenC2I-a_2jV5UBEDdsI8GdfVnHcbJWap_jx6p6PViUFWXW-/s320/IMG_2548.jpg" width="240" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">セレクタとフィラメントバッファをつなぎます</td></tr></tbody></table><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjVLXfGKVz9XoscvsjCGnLlQ8TcnbRKOUHC0NmlyZ_J8B4PgvqVJLp0fdymHiQyX213SlCTeEvJvhMUWUs9o9o31ANhl_dizrQAx9BXFVk9ZFH3U1DGfTna1nDUXmv_Net6crg6vgmVp3LSCGcddQXUrvo5MOSKMwsB3dtOCxsOlW4rO1U7kbqGY0cS/s4032/IMG_2556.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjVLXfGKVz9XoscvsjCGnLlQ8TcnbRKOUHC0NmlyZ_J8B4PgvqVJLp0fdymHiQyX213SlCTeEvJvhMUWUs9o9o31ANhl_dizrQAx9BXFVk9ZFH3U1DGfTna1nDUXmv_Net6crg6vgmVp3LSCGcddQXUrvo5MOSKMwsB3dtOCxsOlW4rO1U7kbqGY0cS/s320/IMG_2556.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">マルチユニットで印刷してみます</td></tr></tbody></table><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh8rqG8xIwKkpNbJ7Uow9Mv4uBH0BI-iK0luIwM9Kh-fCPZSRIShdGMvZJT8s3-baMklLiPOzWPDfMX6tBFUF3peL7e5_OdZMsciIH37VNDIntC865bVp2MOx0KxCAE-gZsng9v8d4vF4dgZDIlz7VMI1LF7p0R1huPCG6qLcNJGJCbICyE2nVCW3bu/s4032/IMG_2560.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh8rqG8xIwKkpNbJ7Uow9Mv4uBH0BI-iK0luIwM9Kh-fCPZSRIShdGMvZJT8s3-baMklLiPOzWPDfMX6tBFUF3peL7e5_OdZMsciIH37VNDIntC865bVp2MOx0KxCAE-gZsng9v8d4vF4dgZDIlz7VMI1LF7p0R1huPCG6qLcNJGJCbICyE2nVCW3bu/s320/IMG_2560.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">PETGでつくってみました</td></tr></tbody></table><br /></div><div>デフォルトで印刷するのはPETGの方が相性が良さそうです.</div><div><br /></div><div>ここから設定祭りです.今回はここまで.</div><div><br /></div>Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7313935991975412643.post-88142724670739658182022-07-01T22:32:00.010+09:002022-07-01T22:37:10.659+09:00 ATMEGA4809 を Arduinoとして使う<p>ご無沙汰しております.</p><p>今年度から少し余裕ができたので1年くらいかけてリニアモーターカーの新作をつくろうと思います.</p><p>レールユニットをコンパクトにしたいので,ピン数の多い安価なマイコンをレールユニット毎に内蔵する形を検討中です.</p><p>そこで,ATMEGA4809を試してみました.ATMEGA4809は, 2022/7/1現在,秋月電子では300円で販売しており, ATMEGA328Pの340円よりもお買い得です.また,先人のお力により特別な書き込み機なしでArduino化することが可能で,お手軽に使えそうです.</p><p>手順は</p><p></p><ol style="text-align: left;"><li>書き込み機の用意(既存のArduinoを使う)</li><li>ATMEGA4809にブートローダーを書き込んでArduino化する</li><li>スケッチを書き込む</li></ol>です.ここでは手順のメモを残しておきます.<div><h3 style="text-align: left;">1. 書き込み機の用意</h3><p>ブートローダーの書き込むには書込み機が必要です.既存のArduinoを書き込み機化するスケッチ<a href="https://github.com/ElTangas/jtag2updi" target="_blank">Jtag2updi</a>を使います.</p><p>初めに上記のgithubからZipファイルをダウンロード&解凍します.できたフォルダの中のsourceというフォルダの名称をjtag2updiに変更します.次のその中にあるjtag2updi.inoをダブルクリックします. </p><p>Arduino IDEでjtag2updiというプロジェクトが開かれますので, Arduino NanoをUSBでPCに接続します.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjpSFOJxFEP9MMR7hiUJjS4aXSMMIgR2qC05iUo5blmOIfibf4rCcGj5Zoxk3TWsLjOgouj-wV1COkzWhNDIwSJutqjHRVCXe97vyROQjf6UVyUm341yWUwu-jfhTMut-obzCuPnHjuFH_O6w_o2E_7lGws1n701i1qSBx3A4t4K1gglpy5vpgynMYl/s1336/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88%202022-07-01%2015.58.31.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1336" data-original-width="1136" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjpSFOJxFEP9MMR7hiUJjS4aXSMMIgR2qC05iUo5blmOIfibf4rCcGj5Zoxk3TWsLjOgouj-wV1COkzWhNDIwSJutqjHRVCXe97vyROQjf6UVyUm341yWUwu-jfhTMut-obzCuPnHjuFH_O6w_o2E_7lGws1n701i1qSBx3A4t4K1gglpy5vpgynMYl/s320/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88%202022-07-01%2015.58.31.png" width="272" /></a></div><p>Arduino IDEのボードの設定をNano用に変更して(下図), 書き込みボタン(いつも使っている右矢印)を押します.これでArduino Nanoが書き込み機になりました.</p><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhnx8h7jQmCFT7STArYvgeOFNo-xO1WjIFSM97sEFZw8FXzb89o5HkdKDO3EKVpbGiSQxxzloa49bqBZ72So_2w-YRYDuAQ6O7zgYDAhtiialhdMZA9M9eHQAvr1YjZKFbRo0VLToy7yP5oscXybU__IBJguJClRD_CQoTFMA_EDqAeldy1fS2oSvPE/s675/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88%202022-07-01%2015.46.20%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%92%E3%82%9A%E3%83%BC.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="303" data-original-width="675" height="144" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhnx8h7jQmCFT7STArYvgeOFNo-xO1WjIFSM97sEFZw8FXzb89o5HkdKDO3EKVpbGiSQxxzloa49bqBZ72So_2w-YRYDuAQ6O7zgYDAhtiialhdMZA9M9eHQAvr1YjZKFbRo0VLToy7yP5oscXybU__IBJguJClRD_CQoTFMA_EDqAeldy1fS2oSvPE/s320/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88%202022-07-01%2015.46.20%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%92%E3%82%9A%E3%83%BC.png" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><h3 style="text-align: left;">2. ブートローダーの書き込み</h3><p>次にATMEGA4809のArduino化に<a href="https://github.com/MCUdude/MegaCoreX">MegaCoreX</a>を使います.</p></div><blockquote style="border: none; margin: 0px 0px 0px 40px; padding: 0px; text-align: left;"><div><p>1) Arduino IDEを開き, [Preferences]を選びます.</p></div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhS6OmlW2T461aAFqJfEqZJttOpVe_Lq3E9hPn7aorQjJRc0qEFf9D6O274EWp2ibA0PlGxAx6-w_M3l5iPY6RS93TCwntEMjjjvLwQJQaHBIUglleQJsQu2c1RtpgzJpz_jE3vxYNXai23tJBJ5UdIaHZP4-8ZfnssNWHccsEQeA6WAS9aIrWpPeI0/s558/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88%202022-07-01%2013.22.26.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="343" data-original-width="558" height="197" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhS6OmlW2T461aAFqJfEqZJttOpVe_Lq3E9hPn7aorQjJRc0qEFf9D6O274EWp2ibA0PlGxAx6-w_M3l5iPY6RS93TCwntEMjjjvLwQJQaHBIUglleQJsQu2c1RtpgzJpz_jE3vxYNXai23tJBJ5UdIaHZP4-8ZfnssNWHccsEQeA6WAS9aIrWpPeI0/s320/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88%202022-07-01%2013.22.26.png" width="320" /></a></div></div><div><div><br /></div></div><div>2) ボードマネージャの追加欄に"https://mcudude.github.io/MegaCoreX/package_MCUdude_MegaCoreX_index.json"と入力します.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh5Hdc7iu2lvlPTfw0KSYoF3W-mBu5DYZ6cMBRR5U7A01niq0K5gRyiRwpB6FYimVc_cIf2C7veSYXAmxIXcyI1jb7HTIHOli6avDuFwHhf17CKXsC5mNwxwuemuKJr0ys7o_pLxrhYQ-6VCr3M0KfSL0l8uHQ3zJ0glQB4sp1k-PModhYqRy6OBXXy/s1954/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88-2022-07-01-13.24.44.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1336" data-original-width="1954" height="219" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh5Hdc7iu2lvlPTfw0KSYoF3W-mBu5DYZ6cMBRR5U7A01niq0K5gRyiRwpB6FYimVc_cIf2C7veSYXAmxIXcyI1jb7HTIHOli6avDuFwHhf17CKXsC5mNwxwuemuKJr0ys7o_pLxrhYQ-6VCr3M0KfSL0l8uHQ3zJ0glQB4sp1k-PModhYqRy6OBXXy/s320/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88-2022-07-01-13.24.44.jpg" width="320" /></a></div><br /><div>3). 次にArduino IDEのメニューから[ツール]->[ボード: ]と辿って, [ボードマネージャー]を選びます.</div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjE7gu7pH91kEhFQkRnRDq6dnIAAUYbLEdyw25cmTCTTeBj20VQT_ryaxOvbMm3hO3TuNy6f8mpXLVwPyRp3rFinfbNnZn6wasFWZaFDmqNf-7Whl1S3UpFZTK_01mJ_L8nS8jicXylZ2_u8xOoTpONrVE3xOJmytoOMwT_OTPNH_klvcrfjn7tVyP2/s945/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88%202022-07-01%2013.38.05%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%92%E3%82%9A%E3%83%BC.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="246" data-original-width="945" height="83" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjE7gu7pH91kEhFQkRnRDq6dnIAAUYbLEdyw25cmTCTTeBj20VQT_ryaxOvbMm3hO3TuNy6f8mpXLVwPyRp3rFinfbNnZn6wasFWZaFDmqNf-7Whl1S3UpFZTK_01mJ_L8nS8jicXylZ2_u8xOoTpONrVE3xOJmytoOMwT_OTPNH_klvcrfjn7tVyP2/s320/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88%202022-07-01%2013.38.05%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%92%E3%82%9A%E3%83%BC.png" width="320" /></a></div></div><div><br /></div><div><p><br /></p></div><div><p>4) "MegacoreX"を探してインストールします.</p></div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjpHIqaNZT1YT-9exjPJvl897O0dHC5HhXuj7ewGsG7RYiNnsdEeS0M3jNM-28vjxayTQEGB2H_MwTq_rZG0b0AmCsJlO0oo4X87gF24TtnAq0dbBSm2Tp-2cWFwtTCUUmilMCanObOKGhYCo8oph2L9ONcGrvnyySmGxS6etUqtULQlfkROkhNLuGs/s868/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88%202022-07-01%2013.40.56.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="518" data-original-width="868" height="191" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjpHIqaNZT1YT-9exjPJvl897O0dHC5HhXuj7ewGsG7RYiNnsdEeS0M3jNM-28vjxayTQEGB2H_MwTq_rZG0b0AmCsJlO0oo4X87gF24TtnAq0dbBSm2Tp-2cWFwtTCUUmilMCanObOKGhYCo8oph2L9ONcGrvnyySmGxS6etUqtULQlfkROkhNLuGs/s320/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88%202022-07-01%2013.40.56.png" width="320" /></a></div></div><div><br /></div><div><p><br /></p></div><div><p>5) Arduino IDEのメニューから[ツール]-> [ボード:]-> [MegaCoreX]->[ATmega4809]を選びます.</p></div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj9A9qH0yfd9K38f0NQc914ZYoKtdN29SdmXyssa9XXgJy2zw4kOYpS38M4KJOGu0Y4yfTM8x9btv5-n4uHNLbteyWTk1RN9j97ewTOLptSmifPPXQJosxBQshf2EueU2CrqlCZXb-WKTVVRx1DiyUOmiAYjdWZ2a2KDIm6EJDVi2Uh3pJZdXADuNXd/s953/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88%202022-07-01%2013.42.32.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="471" data-original-width="953" height="158" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj9A9qH0yfd9K38f0NQc914ZYoKtdN29SdmXyssa9XXgJy2zw4kOYpS38M4KJOGu0Y4yfTM8x9btv5-n4uHNLbteyWTk1RN9j97ewTOLptSmifPPXQJosxBQshf2EueU2CrqlCZXb-WKTVVRx1DiyUOmiAYjdWZ2a2KDIm6EJDVi2Uh3pJZdXADuNXd/s320/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88%202022-07-01%2013.42.32.png" width="320" /></a></div></div><div><br /></div><div><p><br /></p></div><div><p>6) [ツール]から書き込み用の設定を選んでおきます</p></div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhHnAsEWF0RviL6IIwws4tlVaeUhilpZKPwRIKcrGVanWa4vePLMrTW3fAzvkQ2Ty0oWKQCe9FxaGriDu6zB8o2K4vHg5Yd1If7RK1cq-kLDbgl7qJ5uGPdBbY6XA_lP6OhmurRiw_-Dj6rnrOYJzTr6nbXmFcEyfxeQJ-S6FdsewGlYSTp_5u3r3kz/s853/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88%202022-07-01%2013.45.22.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="601" data-original-width="853" height="225" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhHnAsEWF0RviL6IIwws4tlVaeUhilpZKPwRIKcrGVanWa4vePLMrTW3fAzvkQ2Ty0oWKQCe9FxaGriDu6zB8o2K4vHg5Yd1If7RK1cq-kLDbgl7qJ5uGPdBbY6XA_lP6OhmurRiw_-Dj6rnrOYJzTr6nbXmFcEyfxeQJ-S6FdsewGlYSTp_5u3r3kz/s320/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88%202022-07-01%2013.45.22.png" width="320" /></a></div></div></blockquote><div><p style="text-align: center;">Pinoutを40pin, 書き込み装置はJTAG2UPDIを選びます.</p></div><div><p></p></div><p><br /></p><blockquote style="border: none; margin: 0px 0px 0px 40px; padding: 0px; text-align: left;"><div><p>7) 書き込み機(Arduino Nano)とATMEGA4809を接続します.</p></div><div><p> 下記写真のように, Arduino Nanoの5V出力をATMEGA4809の31ピン, GNDを32ピン, D6ピンを30ピンに繋ぎます.</p></div><div><p> (正しくは5Vを5番, GNDを6と18番にも接続するということですが,サボっても動きます)</p></div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh9qtBE9eGJ_6vK2eOAK9mSWoH8VeaUS_T95PRkjS7fnVznjG0RoDemQUIucUotB-F9pGjbMClwS7tUgg7ERuGASlgNIEwRju_Iuq-VkUHQv2YbPs9bUuMI-RRPQLhzvcOWsxTHAKE6XGmSEyUyn2PtAFuiUqXZ-WpKIYSoQRAdQ7rr4Q5-hWHz8v6s/s4032/IMG_4191.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh9qtBE9eGJ_6vK2eOAK9mSWoH8VeaUS_T95PRkjS7fnVznjG0RoDemQUIucUotB-F9pGjbMClwS7tUgg7ERuGASlgNIEwRju_Iuq-VkUHQv2YbPs9bUuMI-RRPQLhzvcOWsxTHAKE6XGmSEyUyn2PtAFuiUqXZ-WpKIYSoQRAdQ7rr4Q5-hWHz8v6s/s320/IMG_4191.jpg" width="320" /></a></div></div><div><br /></div><div><p><br /></p></div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjJDoAL1IGT12lrThT8Kd-HGrH4ogIwUo2tjg-lyNf-IKgbpPJgKdy0FpeUQSWzgMlU8-gkuh_k_FymVCtmaJzxS4ataJICC2hHxmVI4myfYEIg4IRCRhM-LNoXHgNoOpKQQTA346J26iWd_wm4Xbe1H5gJG3P7QdPLDRlULqmqjjw8NuvdkKTbOn39/s2643/IMG_4194.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="2643" data-original-width="1366" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjJDoAL1IGT12lrThT8Kd-HGrH4ogIwUo2tjg-lyNf-IKgbpPJgKdy0FpeUQSWzgMlU8-gkuh_k_FymVCtmaJzxS4ataJICC2hHxmVI4myfYEIg4IRCRhM-LNoXHgNoOpKQQTA346J26iWd_wm4Xbe1H5gJG3P7QdPLDRlULqmqjjw8NuvdkKTbOn39/s320/IMG_4194.jpg" width="165" /></a></div></div></blockquote><p style="text-align: center;">ピンアサイン </p><blockquote style="border: none; margin: 0px 0px 0px 40px; padding: 0px; text-align: left;"><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjJDoAL1IGT12lrThT8Kd-HGrH4ogIwUo2tjg-lyNf-IKgbpPJgKdy0FpeUQSWzgMlU8-gkuh_k_FymVCtmaJzxS4ataJICC2hHxmVI4myfYEIg4IRCRhM-LNoXHgNoOpKQQTA346J26iWd_wm4Xbe1H5gJG3P7QdPLDRlULqmqjjw8NuvdkKTbOn39/s2643/IMG_4194.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"></a></div></div><div><br /></div><div><p>8) [ツール]-> [ブートローダーの書き込む]を選びます.問題なければ下記のように表示されて書き込みが完了します.</p></div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgbaqqJEA7tRG9EVyNnCK9oNr0T8c66r7R4wjIF5pOsaDk1B3QCivF74gXMdckctcyeLdg5eAQaH7VzcUos_-WRW3PrDipSVAei4iFTuXY8GjEupQZnBayTvVRT_3TBvVvPtDpgpDwMlWQ17kf9f9nIaQ0Yy23VJMieoZFmHzKZ6-vFLUmii8pWVhhQ/s2082/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88%202022-07-01%2013.53.49.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="2082" data-original-width="1824" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgbaqqJEA7tRG9EVyNnCK9oNr0T8c66r7R4wjIF5pOsaDk1B3QCivF74gXMdckctcyeLdg5eAQaH7VzcUos_-WRW3PrDipSVAei4iFTuXY8GjEupQZnBayTvVRT_3TBvVvPtDpgpDwMlWQ17kf9f9nIaQ0Yy23VJMieoZFmHzKZ6-vFLUmii8pWVhhQ/s320/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%83%E3%83%88%202022-07-01%2013.53.49.png" width="280" /></a></div></div><div><br /></div><div><p><br /></p></div><div><p>8) Arduino IDEで適当なスケッチをコンパイルして,書き込みを行います.</p></div><div><p>ここでは下記のようなコードを書き込みます.</p></div>
<div><pre class="brush: c">void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(8, OUTPUT);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(8, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(8, LOW);
delay(500);
}
</pre></div>
<div><p><br /></p></div><div><p>適当な抵抗とダイオードを拾ってきて繋いでおきます.</p></div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhzKk_k8mdV-Ih-wKdTbHJP0JiSsY1fX9eSZR6tNxxqKNLFzYzaeiB1fbQ4IxANvsOEPAdLFFD821xWUfYz1ug_Uq-xjAx2RZrTZaM-2bksWzqIDvF5fDdQM_k4dngrZvjBKANEFe7TZp0gTmHqmQKplbTz4fc9mEtssgdrP3XCoo9R-H3TUUrTfvAZ/s4032/IMG_4203.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhzKk_k8mdV-Ih-wKdTbHJP0JiSsY1fX9eSZR6tNxxqKNLFzYzaeiB1fbQ4IxANvsOEPAdLFFD821xWUfYz1ug_Uq-xjAx2RZrTZaM-2bksWzqIDvF5fDdQM_k4dngrZvjBKANEFe7TZp0gTmHqmQKplbTz4fc9mEtssgdrP3XCoo9R-H3TUUrTfvAZ/s320/IMG_4203.jpg" width="320" /></a></div></div><div><p><br /></p></div><div><p>9)チカチカしました.</p></div></blockquote><div>
<p><br /></p><p>UPDIのポートに一本繋いでおくだけでスケッチが書き込めるのでお手軽で良いですね.</p><p><br /></p><p><br /></p><p><br /></p><p><br /></p></div>Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7313935991975412643.post-51736506258611523172022-02-23T23:35:00.000+09:002022-02-23T23:35:02.894+09:00Macbook protにThunderbolt でつなぐ外付けSSD <p> 昨年MacBook Pro のM1 Pro搭載品を購入したのですが,内蔵SSDに限りがあることもあって作業用の大きなデータは外付けドライブに保存して作業できないかなと考えました.</p><p>Macbook ProにはThunderbolt4端子がついていて最大 40 Gpsでのデータ転送ができるそうなので内蔵SSDには敵わないまでも,安いSSDであれば転送速度が問題になることはなさそうです.</p><p>Thunderbolt3と4は接続ケーブル長が緩和されているなどありますが,スペック上の速度は同じです.現状あまり製品が多くないのと値段的にお高いこともあり,Thunderbolt3の製品を選びました.</p><p>Thunderbolt3の外付けSSDを見ると5万円程度とそれなりにお値段が張るので,M.2 NVMeを入れられるドライブケースでThunderbolt3対応のものを選ぶようにします.</p>
<p>色々Amazonでみて下記の製品を購入.今は売り切れみたいですが14000円程度でした.ORICOは搭載チップを明記してくれているのでなんとなく良さそうでした.</p>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://www.amazon.co.jp/gp/product/B089YKBXP5?ie=UTF8&psc=1&linkCode=li2&tag=bookreview123-22&linkId=e2fc21d413743a9684bd56f697ccdebc&language=ja_JP&ref_=as_li_ss_il" style="margin-left: auto; margin-right: auto;" target="_blank"><img border="0" src="//ws-fe.amazon-adsystem.com/widgets/q?_encoding=UTF8&ASIN=B089YKBXP5&Format=_SL160_&ID=AsinImage&MarketPlace=JP&ServiceVersion=20070822&WS=1&tag=bookreview123-22&language=ja_JP" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="text-align: start;">ORICO Thunderbolt 3 Nvme M.2 SSDケース APM 2T3-G40</span></td></tr></tbody></table><br /><div style="text-align: center;"><img alt="" border="0" height="1" src="https://ir-jp.amazon-adsystem.com/e/ir?t=bookreview123-22&language=ja_JP&l=li2&o=9&a=B089YKBXP5" style="border: none; margin: 0px;" width="1" /></div><p>SSDはツクモの初売りで970 EVO Plus 1TBを15000円程度で購入.これで3万円行かない金額で1TBの高速外部ストレージが作れました.</p><p>想定の速度が出ているかを確認するためにベンチマークをします.AmorphousDiskMark 4.0を使いました.まずは参考として内蔵SSDの速度を測ります.</p><p>Apple silicon M1 pro 32GBメモリ 1TBSSDを使っていますが,PCI Express 4.0でSSDを繋いだような値が出ています.</p><div><br /></div><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgc-NFgUYJP3oINlHoDxeyjoZfxpfyVe2WjrvKDXM8qa1fwtUf_t_x_eGTPSpUmJ5CqA8c2B_DJWXtYHyNeRYpjmCKphulTeyHQ-s5hA4xgOxGdh5JCVrJKZC8hexC_I9hBFGpLuJKmcWTP2H3d02hszfBZ4R8wp3D39aZweV8bdfkVsbfdXWex2V-p=s606" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="399" data-original-width="606" height="211" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgc-NFgUYJP3oINlHoDxeyjoZfxpfyVe2WjrvKDXM8qa1fwtUf_t_x_eGTPSpUmJ5CqA8c2B_DJWXtYHyNeRYpjmCKphulTeyHQ-s5hA4xgOxGdh5JCVrJKZC8hexC_I9hBFGpLuJKmcWTP2H3d02hszfBZ4R8wp3D39aZweV8bdfkVsbfdXWex2V-p=s320" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Apple M1 Proの内蔵SSD</td></tr></tbody></table><p>次に, 970 EVO Plusの値です.シーケンシャルRead, Write共に2800MB/s程度でています.SSDのカタログスペックはRead 3500MB/s, Write 3300MB/sです. ORICOのSSDケースは,Amazon上に動作確認した値としてRead 2300MB/s, Write 2100MB/sと記載がありますので,ケースのスペックは再現しているのかなという感じです.USB3.2 Gen 2対応のSSDでは大体1000MB/sなどありますのでそれよりもきちんと速度が出ています.</p><p></p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEi9PNHyeiLoTwpSELmSNBvRCIWhDuik25FXKbS9Hq_YLJEYvWEpbV6ETdMV86NXiGee_wJQQ02dneVN6gkohCoPZ3fiXvO2uQpdvk8-Fndm1mEimvjIj9z2bBcywpywRehsQkBupDTQMujna7JBiLyrorGeuK5NWygcBpUjXmugTpCrSSl19Kc0qBPP=s608" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="400" data-original-width="608" height="211" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEi9PNHyeiLoTwpSELmSNBvRCIWhDuik25FXKbS9Hq_YLJEYvWEpbV6ETdMV86NXiGee_wJQQ02dneVN6gkohCoPZ3fiXvO2uQpdvk8-Fndm1mEimvjIj9z2bBcywpywRehsQkBupDTQMujna7JBiLyrorGeuK5NWygcBpUjXmugTpCrSSl19Kc0qBPP=s320" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">ORICOケースに入れた970EVO PlusをThunderbolt3で接続した値</td></tr></tbody></table><br /><p></p><p>さて, いいことづくめのように見えますが一つだけ欠点があります.それはケースがかなり高温になることです.</p><p>ORICOのケースは金属ケースで,熱伝導シートでケース側に熱を逃すようになっており,SSD側はそれなりに冷やすことができます.それでもS.M.A.R.Tの値を読み取るとSensor1が50から60度, Sensor2が60から70度くらいにはなっていてケースの表面も熱電対のカプトンテープ固定で適当に測った感じで45度以上になります.</p><p>SSD自身はこのくらいの熱は問題はないのでしょうが,低い方が寿命にも良いのでとりあえず秋月電子で購入して使い道のないヒートシンクをケースの上に置いておくことにしました.</p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhELQMUTu1xo7xrZXWVsIL_bH1ACasydjyaKnAC9l49N7tmCFsq4BM5G1Z_v76XG--Zed23Fzlyvq78U1JSgKwq3vCAkbLiTpsd2rNK3qWbS85_ggcouoj7wfIv0IFLo4MhliYX0cpA0SdEpRvJAaTPhMPqqWj6QXxy6f_zjICPc7W9RMwgwhhsB7_j=s4032" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="4032" data-original-width="3024" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhELQMUTu1xo7xrZXWVsIL_bH1ACasydjyaKnAC9l49N7tmCFsq4BM5G1Z_v76XG--Zed23Fzlyvq78U1JSgKwq3vCAkbLiTpsd2rNK3qWbS85_ggcouoj7wfIv0IFLo4MhliYX0cpA0SdEpRvJAaTPhMPqqWj6QXxy6f_zjICPc7W9RMwgwhhsB7_j=s320" width="240" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">ケースの上に秋月で購入したヒートシンクを置くだけ</td></tr></tbody></table><br /><p></p><p>特に接着はしていないですが,置いておくだけでケースの温度が40度切るので当面はこれで運用しようかなと思います.</p>
Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7313935991975412643.post-21737275327610696792021-06-19T22:05:00.001+09:002021-06-19T22:13:52.954+09:00Prusa MK3S -> MK3S+ -> MMU2S アップグレード その1<h2 style="text-align: left;">まえおき</h2><p>以前から興味はありつつ,入沼必至で避けてきたPrusa MMU2Sにとうとう手を出しました.</p><p>(念のためMMU2Sはmulti material upgrade 2Sの略でPrusaを改造することで5種類のフィラメント を切り替えながら印刷を可能にする夢のような機能です.)</p><p>私は以前から,多色印刷と,水溶性フィラメントサポートを使ってみたかったので,お正月に「今年の目標としてちょうどいいんじゃない?」などと言い訳をして購入してしまいました.</p><p>PrusaのWeb shopからOriginal Prusa i3 MMU2S upgrade kit (for MK2.5&MK3S/+)の購入をかけたのが2021年 1/8, 発送されたのが3/27で到着が4/1. すぐに開封する余裕はなく,外出自粛のゴールデンウィークにようやく箱を開けました.</p><p>これはアップグレードキットなので,アップグレードに必要な部品類がセットになっており,それを組み立てることでマルチフィラメント印刷を可能にします.(キットしかありません.念のため)</p><p>MMU2Sへのアップグレードを行う上でMK3のユーザーはMK3/S to MK3S+ upgrade kitを適用してからアップグレードをするようにとの注意書きがあります.</p><p>私はMK3Sなのでかならずしもアップグレードする必要はないのですが,きっとこの先,色々とトラブルが起こるので,最新版に合わせておこうということで,こちらのキットも併せて購入しました.</p><p>私は,Prusaのよいとこは,キットでも標準設定でクオリティの高いものがさくっと印刷できるところだと思っているので,正直MMU2Sは現時点でもお勧めはできないかなと思います.(ある意味Prusa I3 MKS3からPrusa I3 MMという別なプリンタになるので,もともとあったロバスト性が失われる部分があると思います)</p><p>とはいえ,この記事を読もうと言う方は沼と聞いたらむしろ進んで入る皆様だと思います.ぜひお試しください.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh-83-axsyOSuPjD2sepJR4fSTUcIy8pNsrKjPiFf_hjJmxRa-lGtSc_GKXTTDfeiAuCwE5tzDgeBf0X3VkIlwA42fIHbYFHXB2jv-AhG1X7tg7sEYPq-jtU6-SM3nGLfziXP9jNX-iNME/s2048/IMG_2808.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="2048" data-original-width="1536" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh-83-axsyOSuPjD2sepJR4fSTUcIy8pNsrKjPiFf_hjJmxRa-lGtSc_GKXTTDfeiAuCwE5tzDgeBf0X3VkIlwA42fIHbYFHXB2jv-AhG1X7tg7sEYPq-jtU6-SM3nGLfziXP9jNX-iNME/s320/IMG_2808.jpg" /></a></div><br /><p><br /></p><h2 style="text-align: left;">発注内容</h2><p style="text-align: left;">今回はPrusa i3MK3Sを一旦MK3S+へ アップグレードしてそれを解体してMMU2Sへアップグレードします.</p><p style="text-align: left;">Prusaのオンラインショップから</p><p style="text-align: left;"><span face="Arial, Helvetica, sans-serif" style="background-color: white; caret-color: rgb(51, 51, 51); color: #333333; font-size: 13px;">Original Prusa i3 MK3/S to MK3S+ upgrade kit $49</span></p><p style="text-align: left;"><span face="Arial, Helvetica, sans-serif" style="background-color: white; caret-color: rgb(51, 51, 51); color: #333333; font-size: 13px;">Original Prusa i3 MK2.5S & MK3S/+ Multi Material 2S upgrade kit (MMU2S) - Color : Orange printed parts $299</span></p><p>を発注しました.</p><p>定期的にPrusa から買い物している方はいいですが,送料もかかるのでMMU2S関連の予備部品も一緒に買っておくと良いと思います.</p><p>私はHotEndのPTFEチューブが変更になるので追加で予備品を買っておきました.</p><p><span face="Arial, Helvetica, sans-serif" style="background-color: white; caret-color: rgb(51, 51, 51); color: #333333; font-size: 13px;">Hotend PTFE tube (MK3S+, MMU2S)</span></p><p>あと,使い始めると間違いなく,始めは印刷たびにMMユニットを開けて調整することになります.この時にIdler Springが飛んでどこかに行きます.そしてバネの予備はないので見つけるまで再印刷できません.一個$1.93です.何個か予備を買っておいた方が良いと思います.</p><p>あと,フィラメント もPLAを一つ買っておくと良いでしょう.あとでフィラメントの硬さや温度に合わせて調整をしていく必要がありますが,手持ちのフィラメントがMMUと相性が悪いと何が正解かわからないまま無駄に時間を使ってしまいます.Prusamentで一度うまくいってから,入手性の良いフィラメント を試されると良いと思います.(ちなみにお断りしておきますが,別にPrusamentだからといって標準条件でうまく行くわけではありません)</p><p>水溶性フィラメントも試そうと思っている方もPrusaの標準を一度買っておくとよいでしょう.(ちなみにお断りしておきますが,別にPrusa標準だからといって標準条件でうまく行くわけではありません.)</p><p>とにかく,一度正解に辿りつかないと何も始まりません.お金で解決できるところはお金で解決しましょう.</p><h2 style="text-align: left;"><a href="https://shop.prusa3d.com/en/original-prusa-i3-mk3s/1390-original-prusa-i3-mk3-to-mk3s-upgrade-kit.html" target="_blank">MK3S+ アップグレード</a></h2><p>はじめにMK3S+へのアップグレードを行いますが,注意点があります.先にプリンタをバラしてはいけません.MK3S+アップグレードキットはプラスティック部品は入っておらず,付属のPETGを使って自分で印刷します(STLファイルやG-CODEは<a href="https://www.prusa3d.com/prusa-i3-printable-parts/#_ga=2.2353336.98258694.1622809246-1438411814.1621702067">こちら</a>).先にプリンタをバラすと酷い目に合います.</p><p>紙の説明書はないので<a href="https://help.prusa3d.com/en/guide/1-introduction_186036">こちら</a>のページにある説明書をよく読みましょう.</p><p>マニュアルがMK3からのアップグレードとMK3Sからのアップグレードが順繰りに書いてあるので,頭から作業すると危険です.(次へを押して進むとMK3の手順で進む)</p><p>MK3Sからアップグレードしたい人は</p><p></p><ol style="text-align: left;"><li><a href="https://help.prusa3d.com/en/guide/1-introduction_186036" target="_blank">Introduction</a></li><li><a href="https://help.prusa3d.com/en/guide/2b-mk3s-extruder-disassembly_181561" target="_blank">2B. MK3S Extruder disassembly</a></li><li><a href="https://help.prusa3d.com/en/guide/3b-mk3s-extruder-upgrade_186842" target="_blank">3B.MK3S Extruder upgrade</a></li><li><a href="https://help.prusa3d.com/en/guide/4-electronics-assembly_193383" target="_blank">Electronics assembly</a></li><li><a href="https://help.prusa3d.com/en/guide/5-y-axis-upgrade_194395" target="_blank">Y-axis upgrade</a></li><li><a href="https://help.prusa3d.com/en/guide/6-preflight-check_193162" target="_blank">Preflight check</a></li></ol><p>の順での作業です.ちなみにX軸はいじる必要がないのでうっかりばらさないようにしてください.(私は勢い余って,インシュロックを切りました)</p><p>あと,このマニュアルを使う上での注意ですが,Webに表示された写真はかならず全部みましょう.1枚しか表示されていないものと複数切り替わるものが混在していますが,複数枚写真があるものは必ず最後まで表示させて,内容を確認してから手順にとりかかってください.あとの写真で示されている手順があり,これを行わず次に進むと手順が飛んでしまいます.</p><p>フィラメントセンサや距離センサのアップグレードはどのくらい効くのかわかりませんが,フィラメントセンサの安定度はMMU2では重要そうです.あと,ホットエンドのPTFEのチューブの変更はMMU2の運用を考えると変更しておいてもいいのかなと思います.あと,Y軸のU字ボルトはなんとなくイマイチだと思っていたので,この改良はいいのではないかなと思います.(公式も言っていますが,問題が出ていなければこのアップグレード自体3Sからやる必要ないとのことです. $49はセンサ類もついているのでさほど高くもないかなと思います...)</p><p>基本はやるだけなので頑張ります.エクストルーダはやる気が出ないのですが,ここで一度バラして手順を復習しておくと,この後MMU2で発生する無数のトラブル対応が素早くできるようになります.MMU2を購入した時点で1回の分解ですむはずはありません.ここで手順が復習できるのだと喜んで取り組むのがポジティブでいいと思います.</p><p>あと4.のElectrics assemblyのところもMK3のマニュアルが先に来ます.(ボードがちがう)Step3はとばしてSetp4にすすみ写真の1枚と3枚目を見てください.(2枚目の写真もボードがちがう)フィラメントセンサのケーブル差し込む位置を間違えないようにしてください.(私は間違えた)</p><p>あと,最後にケーブル類をインシュロック5本使って止めますが,すぐにバラします.MMU化する時もそうですし,印刷時もトラブってちょくちょくエクストルーダーを下ろします.ヒータケーブル一本,センサーケーブル用1本の2本程度でステージ擦らないようにだけ注意して仮止めで良いと思います.(もったいないから)</p><p>以下は風景写真(工事中)です.</p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhe05Ebqwq9VhPy0ZISoQgdXHOLLBKKNOq5JLN_1z9e3WL0X8OqtP_mmS8g6rjQAGPmq6Yb_bsuRQFPKpIGO3PepVBrQKt9dbkpBUqbck7gsM9k3wNX4t0lSAKdO65Z_36nX7qNNB9bgHg/s2048/IMG_2412.jpeg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhe05Ebqwq9VhPy0ZISoQgdXHOLLBKKNOq5JLN_1z9e3WL0X8OqtP_mmS8g6rjQAGPmq6Yb_bsuRQFPKpIGO3PepVBrQKt9dbkpBUqbck7gsM9k3wNX4t0lSAKdO65Z_36nX7qNNB9bgHg/s320/IMG_2412.jpeg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">新旧チューブ比較. 長さが少し短くなった.あとテーパーの付け方が違うみたい.</td></tr></tbody></table><br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgkeS39v8FqFb_b_ZNRtu8pSfE9ACvZGG9LbXyh8FiE9XOh1UYij3p1sKe5c-TUm6FJeRwBa0pa9CPVrJBc-DyYQrm70UUkr-NrNs6fyAKzloQK9fM5B_FxpLYFmInp5kPTWEEKoZm-V7c/s2048/IMG_2415.jpeg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="2048" data-original-width="1536" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgkeS39v8FqFb_b_ZNRtu8pSfE9ACvZGG9LbXyh8FiE9XOh1UYij3p1sKe5c-TUm6FJeRwBa0pa9CPVrJBc-DyYQrm70UUkr-NrNs6fyAKzloQK9fM5B_FxpLYFmInp5kPTWEEKoZm-V7c/s320/IMG_2415.jpeg" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><br /></td></tr></tbody></table><br /><p><span> <span> <span> <span> </span></span></span></span><br /></p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhIK78iV-ada284TpOSr3ixgSrycMpNYtxrFRY1RuzFNlShmmqVKC7W_GZTHvfH3GpQNsBGIfReS2Oc7f2bnlQGp_sy3oifD62VansckRPQbdO-WOWAQ7WSD-BWw0ZgG809B2qy6Ci0zEM/s2048/IMG_2421.jpeg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhIK78iV-ada284TpOSr3ixgSrycMpNYtxrFRY1RuzFNlShmmqVKC7W_GZTHvfH3GpQNsBGIfReS2Oc7f2bnlQGp_sy3oifD62VansckRPQbdO-WOWAQ7WSD-BWw0ZgG809B2qy6Ci0zEM/s320/IMG_2421.jpeg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">基板が黒から赤に</td></tr></tbody></table><br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh7Y4T0gWMUwlqDLsw8P29sqRYEOZ7k5e_wiAKZorvOagIIMXWgZI-YDZnUA-zqMJTcC-BnCP_6qDHsRVbVUH08XIB8Xd1yW94X5sVgjPSCxeasz5qnbqGHTJyrA5pD158qQrJ3d3YTSBw/s2048/IMG_2431a.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh7Y4T0gWMUwlqDLsw8P29sqRYEOZ7k5e_wiAKZorvOagIIMXWgZI-YDZnUA-zqMJTcC-BnCP_6qDHsRVbVUH08XIB8Xd1yW94X5sVgjPSCxeasz5qnbqGHTJyrA5pD158qQrJ3d3YTSBw/s320/IMG_2431a.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">白から黒に.</td></tr></tbody></table>まずはここまで<br /><h2 style="text-align: left;"><br /></h2><p><br /></p>Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7313935991975412643.post-80626112199330104022021-04-10T01:40:00.003+09:002021-04-10T01:43:05.640+09:00HP Reverb G2 導入2<h1 style="text-align: left;"> HP Reverb G2</h1><div>HP Reverb G2 Headsetが欲しくずーっと発売が延期されていたのですが、日本発売日にWeb購入し, 3/31に届きました。</div><div>ここでは初期設定をして仮想空間内でWindowsアプリを使ってみます.</div><div><h2><span style="font-weight: normal;">インストール&セットアップ</span></h2><p style="text-align: left;"><span style="font-weight: normal;"> メニューから"Mixed Reality"を起動します。</span></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjyg8xTdoXLzrXbkmDsGNPQj21O7sYND4rSek_411uxDwiZ9-sHp1Xia0uVjp5245fspd-18qm-1pLonVwzCFrDhaB4uUYWNvqam4dULZfmR4WEClEFZB4C0Q-P5wrLBjxlmhhT1E7brvw/s316/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-04-04+001231.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="274" data-original-width="316" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjyg8xTdoXLzrXbkmDsGNPQj21O7sYND4rSek_411uxDwiZ9-sHp1Xia0uVjp5245fspd-18qm-1pLonVwzCFrDhaB4uUYWNvqam4dULZfmR4WEClEFZB4C0Q-P5wrLBjxlmhhT1E7brvw/s0/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-04-04+001231.png" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div>画面に従ってセットアップを進めます。</div><div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhP8lpOPfVs27lBZFrGqwbJhHa3yl-KwfXGCCzs_UxzFxuwwiJRlka9wcQpQTaPOpFFaW8XZ8RD0tIn6oobYDKU8zmBJmwaBpv03G63Yj3MSky6sFBItKQfRk9l5LIr6MYCTHqyXh-EGA8/s1259/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-04-04+005639.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="709" data-original-width="1259" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhP8lpOPfVs27lBZFrGqwbJhHa3yl-KwfXGCCzs_UxzFxuwwiJRlka9wcQpQTaPOpFFaW8XZ8RD0tIn6oobYDKU8zmBJmwaBpv03G63Yj3MSky6sFBItKQfRk9l5LIr6MYCTHqyXh-EGA8/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-04-04+005639.png" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEigFWnP0vAhCywtt-4TVoNapUEWrkSlw4xqCNEj4_m6ODe1cbkOeBZDKXDtiCzl5-I-e6JRXX0HVFS1EW20TGPUDsjqqiwhTmbZECSdQKV_V7gzX5qWjm_vO07KbknOFh5Uk8R7VcUOeZ8/s1259/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-04-04+005700.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="709" data-original-width="1259" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEigFWnP0vAhCywtt-4TVoNapUEWrkSlw4xqCNEj4_m6ODe1cbkOeBZDKXDtiCzl5-I-e6JRXX0HVFS1EW20TGPUDsjqqiwhTmbZECSdQKV_V7gzX5qWjm_vO07KbknOFh5Uk8R7VcUOeZ8/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-04-04+005700.png" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjeVMVLMRlU57hU4yuSV5VAuTXWB_BMhLgqptVu3nqJ-v98SC5vU0U1twivz5ahDyOtNkWJR-8oVQBpH4X0aoJkWKsyuhv8WeYHvU6LRKAmJEKWE0Rws03McgcFRYOe3e8rup1lEaPpicU/s1259/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-04-04+005731.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="730" data-original-width="1259" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjeVMVLMRlU57hU4yuSV5VAuTXWB_BMhLgqptVu3nqJ-v98SC5vU0U1twivz5ahDyOtNkWJR-8oVQBpH4X0aoJkWKsyuhv8WeYHvU6LRKAmJEKWE0Rws03McgcFRYOe3e8rup1lEaPpicU/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-04-04+005731.png" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div>ヘッドセットを認識するとセットアップが進みます。認識していないときは配線を確認しましょう(私はコネクタを差し込みなおしたらうまく進みました)</div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjhhH5liZQq__4jCOhdIOEOXqaz738Ocz-PswZImZdmq9BP-NyT3lxfEozmjhTXO41u1g4AF_skM-lKcZn-9FKpWqVqlb33OIkgLeZLv5S_4q3qh6FoCRwn5VyQIosKs3Z4qnip45Ky6EM/s1259/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-04-04+005806.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="730" data-original-width="1259" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjhhH5liZQq__4jCOhdIOEOXqaz738Ocz-PswZImZdmq9BP-NyT3lxfEozmjhTXO41u1g4AF_skM-lKcZn-9FKpWqVqlb33OIkgLeZLv5S_4q3qh6FoCRwn5VyQIosKs3Z4qnip45Ky6EM/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-04-04+005806.png" width="320" /></a></div><div><br /></div><div>仮想空間内でデスクトップを表示したいので座位でセットアップを進めます。</div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiWaAEb7cS4M1bE_lMjVitlPzl7DEuyEq80yqbJvhL4-A9IO9zfb6dPWnN4uD61vTl4vMU2zD14zNR-0qKRoGv2-7WoY06w4IS2Kv3LEO1QEiyxlfzaXhaud0rCcSRGxlth6Ghi71ab8vw/s1259/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-04-04+010036.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="730" data-original-width="1259" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiWaAEb7cS4M1bE_lMjVitlPzl7DEuyEq80yqbJvhL4-A9IO9zfb6dPWnN4uD61vTl4vMU2zD14zNR-0qKRoGv2-7WoY06w4IS2Kv3LEO1QEiyxlfzaXhaud0rCcSRGxlth6Ghi71ab8vw/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-04-04+010036.png" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhjDl4l-ozyPIYfW9Wq04wDPjiUfqjxERXDP7rJcP2RhyDON0XSOhpYWh7bETAzxX_BxXOU0u7xr5pGiTCqLS5KoUjKDzPqmd1pNCQlb8rscyh7b1EtJFV9epLBQJZzdEIiAVq833YGHIw/s1259/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-04-04+010027.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="730" data-original-width="1259" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhjDl4l-ozyPIYfW9Wq04wDPjiUfqjxERXDP7rJcP2RhyDON0XSOhpYWh7bETAzxX_BxXOU0u7xr5pGiTCqLS5KoUjKDzPqmd1pNCQlb8rscyh7b1EtJFV9epLBQJZzdEIiAVq833YGHIw/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-04-04+010027.png" width="320" /></a></div><div><br /></div><div>ヘッドセットのキャリブレーションをします</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh2wHyJlHpe2kPye6wIsJDx5LmbMFippJwN8YfDAuiLhVqhTG6jDKjoeNZawxPQZTxvRRNx1o8gQXifMPoRghjpnAcAiXkWmt3cE0maE3bI6hkfzjlwh66U3IudaB4lJ1mU40_zKoINSFs/s1259/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-04-04+010059.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="730" data-original-width="1259" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh2wHyJlHpe2kPye6wIsJDx5LmbMFippJwN8YfDAuiLhVqhTG6jDKjoeNZawxPQZTxvRRNx1o8gQXifMPoRghjpnAcAiXkWmt3cE0maE3bI6hkfzjlwh66U3IudaB4lJ1mU40_zKoINSFs/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-04-04+010059.png" width="320" /></a></div><div><br /></div><div>メール登録はスキップしちゃいました。</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjNTisB5jYaPr-xHjvOWFwBtvShUp2NfZkHZB-B7CdF_05vmMto5sBOzzQX1GeweXC6cHPM1TrbkmiweqXbbjvKqCFuoQsHFmpwa5StxfWBa5AEKMPtwh4-0nfk5B-szvg_3757q8Qargo/s1259/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-04-04+010140.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="730" data-original-width="1259" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjNTisB5jYaPr-xHjvOWFwBtvShUp2NfZkHZB-B7CdF_05vmMto5sBOzzQX1GeweXC6cHPM1TrbkmiweqXbbjvKqCFuoQsHFmpwa5StxfWBa5AEKMPtwh4-0nfk5B-szvg_3757q8Qargo/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-04-04+010140.png" width="320" /></a></div><div><br /></div><div>音声入力もスキップしちゃいました。</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgl-GSEb434KiTrrmmYC8A0vly7AXMTFmejAPmjU6JMDrrD-XNSLxsk6VdACWsuI3cjchu_wPM3cgcDOqk1Zni50FZunfLcZFwEAsvf-6Xz6w35GcU4SI_fAZiUbLuaVlfu02M6VZGgxnA/s1259/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-04-04+010155.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="730" data-original-width="1259" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgl-GSEb434KiTrrmmYC8A0vly7AXMTFmejAPmjU6JMDrrD-XNSLxsk6VdACWsuI3cjchu_wPM3cgcDOqk1Zni50FZunfLcZFwEAsvf-6Xz6w35GcU4SI_fAZiUbLuaVlfu02M6VZGgxnA/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-04-04+010155.png" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhoJtK2T762288fHe9hA5hIM1K23Fn-G-_duNoFfOqfMO6Dw5PjDxS1UDGxlwxMy4n_-YYnLjJaWZivJFRlNohApFzVqNakUXu57O4qh7p9OJdsm-eWGODKJPJaz_lNxxRyEjnj2Co8wVI/s1259/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-04-04+010208.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="730" data-original-width="1259" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhoJtK2T762288fHe9hA5hIM1K23Fn-G-_duNoFfOqfMO6Dw5PjDxS1UDGxlwxMy4n_-YYnLjJaWZivJFRlNohApFzVqNakUXu57O4qh7p9OJdsm-eWGODKJPJaz_lNxxRyEjnj2Co8wVI/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-04-04+010208.png" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjqbZQJeiwYchx4ku-0m9AbEi22fyGaiUUS41HUzf_XsG4Qty640O4NGuZ82LIagrNw2LYuL6DTB2H6uGeTS6pFHKQ1BXZIX9H4EC0-E1wkYGtD8T3nF2H2UT38er6BILHdoFMGAf0cCCs/s1259/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-04-04+010223.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="730" data-original-width="1259" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjqbZQJeiwYchx4ku-0m9AbEi22fyGaiUUS41HUzf_XsG4Qty640O4NGuZ82LIagrNw2LYuL6DTB2H6uGeTS6pFHKQ1BXZIX9H4EC0-E1wkYGtD8T3nF2H2UT38er6BILHdoFMGAf0cCCs/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2021-04-04+010223.png" width="320" /></a></div><div><br /></div><div>ヘッドセット側の設定はおしまいです。</div><p style="text-align: left;"> ちなみに今回はUSB type-CとDisplay portを使って接続しました(変換アダプタ無).</p><p style="text-align: left;"><br /></p><h2><span style="font-weight: 400;">Windows MR</span></h2></div><div>Windows MRを起動した状態でヘッドセットを使うと、謎の家に飛ばされてインストラクションが始まります。それが終わると自由に歩き回れるようになります。</div><div><br /></div><div>Windows MR内ではWindowsのアプリを空中に開くことができます。例えばEdgeと VS Codeを開いてみました。</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh7xTkS2gJUgwlIJgpNm9Q5TvstTqprfMbc5OIIxucMa3plkN3LjKNgJ1Ey9srWdgf8zIRk8rO76ZxcpRs-FwhPQDaT6XKrWAm_qtRxLx4nya7WHgzlPxITyOiAVvC0EkoiG8ZnjEICfJA/s1920/20210410_012414_MixedReality.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1080" data-original-width="1920" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh7xTkS2gJUgwlIJgpNm9Q5TvstTqprfMbc5OIIxucMa3plkN3LjKNgJ1Ey9srWdgf8zIRk8rO76ZxcpRs-FwhPQDaT6XKrWAm_qtRxLx4nya7WHgzlPxITyOiAVvC0EkoiG8ZnjEICfJA/s320/20210410_012414_MixedReality.jpg" width="320" /></a></div>WindowsのデスクトップをVR空間内に開くこともできますが、なぜかマルチディスプレイになりません(サブモニタをつないでいても)。<div><br /><div>表示はとてもきれいでブラウザの字を読むのは全く問題なし。</div><div>VS Codeのフォントを少し大きめにすれば </div><div>VR空間内でプログラミングは普通にできそうです。</div><div><br /><div>次はSteamVRに入って、Virtual Desktopを使ってみます。</div></div></div>Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7313935991975412643.post-13265233402631087682021-04-04T01:50:00.011+09:002021-04-04T02:33:26.736+09:00HP Reverb G2 導入1<h1 style="text-align: left;"></h1><h1 style="text-align: left;"><span style="font-weight: normal;">HP Reverb G2</span></h1><div>HP Reverb G2 Headsetが欲しくずーっと発売が延期されていたのですが、日本発売日にWeb購入し, 3/31に届きました。</div><div>ここでは仮想空間ないで仮想ディスプレイを使ってみます.</div><div><div><div><h2 style="text-align: left;"><span style="font-weight: normal;">パッケージ&付属品</span></h2></div></div></div><h3 style="text-align: left;">本体</h3><div><span> ケーブルを外した状態だと530g弱.</span></div><div><span><br /></span></div><div><span><br /></span></div><div style="text-align: center;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiLxMqvZuUMAqW_Dc4-o28P0fXQ5wfssgfGNd7DM84q6iz90ejgE195FhmJKqHUynrXmEsIaewqPWN311BA0FineB5eYCgeG0FG1qhgYtgoJnHS0lw9aAs8aMIxM1zFl2ZBfQYODFdmGFU/s320/IMG_2175%25E3%2581%25AE%25E3%2582%25B3%25E3%2583%2592%25E3%2582%259A%25E3%2583%25BC.jpg" style="font-weight: bold; text-align: center;" width="320" /></div><div style="text-align: center;"><br /></div><div>顔と当たる部分は取り外しができるパーツがある.ここはうまくすると自作で眼鏡を固定する用のアタッチメントを作ることができるかもしれない.</div><div style="text-align: left;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimdRWPJz2XFIkubymNrD-nXmaAwmuG7hA8A0ImQOrraW5PjkYV1FrhbckljFvLPSqH4daDqyv2g1oLbhwP0fjHTWzC-yXQs7724SNXIRo7Ppdsnpu8VWk0IqesKdSbzCRGK9fRj2u8ADg/s2048/IMG_2248.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimdRWPJz2XFIkubymNrD-nXmaAwmuG7hA8A0ImQOrraW5PjkYV1FrhbckljFvLPSqH4daDqyv2g1oLbhwP0fjHTWzC-yXQs7724SNXIRo7Ppdsnpu8VWk0IqesKdSbzCRGK9fRj2u8ADg/s320/IMG_2248.jpg" width="320" /></a></div><br /></div><h1><p></p><p><span style="font-size: small;"><span style="font-weight: normal;"><span> </span>レンズはフレネルレンズ.</span><span style="font-weight: normal;">接続ケーブルを左上のスロットに接続する.</span><span style="font-weight: normal;">ケーブルは結構しっかり差し込まないと認識されない.しっかり差し込むときに,ケーブルの上下左右を間違えないように注意です.</span></span></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhlEL515HXamT6D7MitQY-TrjY_IqBg_ozs_LD_7t-JUhRCWiizWywJTAvTtubj2hz6wBFJzygaO8yBtm8yIGmbU2dZHxUsbuJJz__xCdEiBICbFAL7zmVEfu6i_HfkShKxRRCUQnHEDK8/s2048/IMG_2187.jpg" style="font-weight: normal; margin-left: 1em; margin-right: 1em; text-align: center;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhlEL515HXamT6D7MitQY-TrjY_IqBg_ozs_LD_7t-JUhRCWiizWywJTAvTtubj2hz6wBFJzygaO8yBtm8yIGmbU2dZHxUsbuJJz__xCdEiBICbFAL7zmVEfu6i_HfkShKxRRCUQnHEDK8/s320/IMG_2187.jpg" width="320" /></a></div><p></p></h1><h1><span style="font-size: small; font-weight: normal; margin-left: 1em; margin-right: 1em;"></span></h1><h1><span style="font-size: small; font-weight: normal;">フィット感は左右と,上にあるマジックテープで調整する感じ.本体側にLEDランプの一つでもつけておいてもらえるとささっているかどうかわかってありがたい気がする.</span><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhUZRhx4OXbFWfTqTdDxiZTLrG-Lk6pv6OL8Qgs2EnEv97bDo9EfXtPkuETcEf67mxGZYd9Lg1LwioFdbQJH8VRjJKe4wnIF5OHLeHsSDMBiJXt1TVgxaPnSsJT4rbWPrukBbWZTVjrP2M/s2048/IMG_2242.jpg" style="font-weight: normal; margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhUZRhx4OXbFWfTqTdDxiZTLrG-Lk6pv6OL8Qgs2EnEv97bDo9EfXtPkuETcEf67mxGZYd9Lg1LwioFdbQJH8VRjJKe4wnIF5OHLeHsSDMBiJXt1TVgxaPnSsJT4rbWPrukBbWZTVjrP2M/s320/IMG_2242.jpg" width="320" /></a></div></h1><h3 style="text-align: left;"><span style="font-size: small;"><span style="font-weight: normal;">接続ケーブル</span></span></h3><h1><p><span style="font-size: small;"><span style="font-weight: normal;">ケーブルはヘッドセットへ接続するコネクタとPCに繋ぐ側はUSB Type-CとDisplayPort.<br /></span></span></p><p></p></h1><h1><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgSRKMzlcOuTwZfRLf8xONP3gjtaylOJtUVvkXdKTajiKTa-GD2fWy7oQTF__RifiWdFis6pB2ABQ3fO3TnXMXTLC8mO7ueYVrvZQH7N_nXGpHW0P3tdFwJAE2aXB5EjQnm94N0xpxAXwE/s2048/IMG_2178.jpg" style="font-size: 32px; margin-left: 1em; margin-right: 1em; text-align: center;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgSRKMzlcOuTwZfRLf8xONP3gjtaylOJtUVvkXdKTajiKTa-GD2fWy7oQTF__RifiWdFis6pB2ABQ3fO3TnXMXTLC8mO7ueYVrvZQH7N_nXGpHW0P3tdFwJAE2aXB5EjQnm94N0xpxAXwE/s320/IMG_2178.jpg" width="320" /></a></div><p><span style="font-size: small;"><span style="font-weight: normal;">ケーブルは左後頭部のあたりでバンドに固定しておく.</span></span></p></h1><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgn36jykmPqO1y_IhF3RT_ydAuRtiEgznN_bceBsGNuffk0UMwd8HpJB7JXV3uj9cxPsHBGcZvYqivAe2pO8fmeuMb6gRH9714Lbl8Cgdum53cNk8-79YE_6jL2qd4h4Sq6cXQ0rUkOtEo/s2048/IMG_2188.jpg" style="font-weight: normal; margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgn36jykmPqO1y_IhF3RT_ydAuRtiEgznN_bceBsGNuffk0UMwd8HpJB7JXV3uj9cxPsHBGcZvYqivAe2pO8fmeuMb6gRH9714Lbl8Cgdum53cNk8-79YE_6jL2qd4h4Sq6cXQ0rUkOtEo/s320/IMG_2188.jpg" width="320" /></a></div><h1><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgOmJ8J1IbVTgYACVcWMGUpLygOTEOyR5UXkGli2QvvWNTIg8crQjFtbiQXi2iOxzlvlmSLHJAFx0zkpWrQ9txotHmzKJptH_CvyaTgGeXRXCzHGbD1D5GF7CtXcf6EIdn3-cnYMFNS3Tw/s2048/IMG_2179.jpg" style="font-weight: normal; margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgOmJ8J1IbVTgYACVcWMGUpLygOTEOyR5UXkGli2QvvWNTIg8crQjFtbiQXi2iOxzlvlmSLHJAFx0zkpWrQ9txotHmzKJptH_CvyaTgGeXRXCzHGbD1D5GF7CtXcf6EIdn3-cnYMFNS3Tw/s320/IMG_2179.jpg" width="320" /></a></div></h1><h1><p><span style="font-size: small; font-weight: normal;">変換コネクタが色々ついてくる.USB Type-C を USBに変換するアダプタ</span></p></h1><h1><p></p></h1><h1><div class="separator" style="clear: both; font-weight: normal; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiH3QeznfNHVl89NJHRuXE5mUYMRkdjKTKUVUdfQuGsaVdzwzis48stQwVeX0UryyR0FInjgWKE0_TRWg0NQA4D7mv37Vry3RgO418PSoXa2Te5VqSyt4TQzkD6rwUrhyphenhyphenFqZIMhJag7oMw/s2048/IMG_2185.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiH3QeznfNHVl89NJHRuXE5mUYMRkdjKTKUVUdfQuGsaVdzwzis48stQwVeX0UryyR0FInjgWKE0_TRWg0NQA4D7mv37Vry3RgO418PSoXa2Te5VqSyt4TQzkD6rwUrhyphenhyphenFqZIMhJag7oMw/s320/IMG_2185.jpg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; font-weight: normal; text-align: center;"><span style="font-size: medium; text-align: left;"><br /></span></div><p style="text-align: left;"><span style="font-size: small; font-weight: normal; text-align: left;">DisplayPortをMini-DisplayPOrtに変換するアダプタ</span></p></h1><h1><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjnsDbjMhTG_VyK2iMOtxwrur-V40m2lfnPWH772_M34dFOU6WAPrHv8ea9D2zBd78WvoTB-WqRT1w3_yxo-MEZeLwD9Y7atWrsDME0cggUb0tjc255UB0sD-ZIv-QXqzjnGTKfOgHSgrY/s2048/IMG_2180.jpg" style="font-weight: normal; margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjnsDbjMhTG_VyK2iMOtxwrur-V40m2lfnPWH772_M34dFOU6WAPrHv8ea9D2zBd78WvoTB-WqRT1w3_yxo-MEZeLwD9Y7atWrsDME0cggUb0tjc255UB0sD-ZIv-QXqzjnGTKfOgHSgrY/s320/IMG_2180.jpg" width="320" /></a></div><p><span style="font-size: small;"><span style="font-weight: normal;">各種接続パタン</span></span></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="font-size: small; margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="2048" data-original-width="1536" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjn1rS6AWvv4mbcicIjgmVkDeQvBaQgk0xqRe05lP3UamKLRIT5RtJna5m7fkGDMLuhd40S5tUDPGP7Yu7bvV4B5Tm-0YzBObRVVpeLK_JeEjgtYOjBotGAgSgWBpOfxb7HAWha5ZBEB6M/s320/IMG_2189.jpg" /></span></div><p><span style="font-weight: normal;"></span></p></h1><h3 style="text-align: left;"><span style="font-size: small;"><span style="font-weight: normal;">電源アダプタ</span></span></h3><p><span style="font-weight: normal;"><span style="font-size: small;">USBからの電源供給と思いきや,電源を別途共有.</span></span><span style="font-size: small;"><span style="font-weight: normal;">USB Type-CとDisplayPortが分岐する</span><span style="font-weight: normal;">小さなボックスに接続する.</span></span></p><h1><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhWviF76jzECPzKzfGCv8qP5fP6zC7TyxzTuHFDE_OM0d4dtb-6RB0J6I8VtVeL384L82pJ7AD55mUwCVjhcCFJcsOwiwM2V9A6K1zkY9u8pcFT8JHwYybUBy5FzewR3DKnMXqeMa1ukIs/s2048/IMG_2183.jpg" style="font-weight: normal; margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhWviF76jzECPzKzfGCv8qP5fP6zC7TyxzTuHFDE_OM0d4dtb-6RB0J6I8VtVeL384L82pJ7AD55mUwCVjhcCFJcsOwiwM2V9A6K1zkY9u8pcFT8JHwYybUBy5FzewR3DKnMXqeMa1ukIs/s320/IMG_2183.jpg" width="320" /></a></div><p><span style="font-size: small;"></span></p></h1><h3 style="text-align: left;"><span style="font-size: medium; font-weight: normal;">コントローラー</span></h3><p><span style="font-size: small;"><span style="font-weight: normal;"> コントローラーはそれぞれ</span><span style="font-weight: normal;">三電池2本で駆動</span></span></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi3RLXKYEMbwRvyX8QBnMCHkN393GgnWX07P5SaU4rMuGvT0GJTo51kwj9sWvoR4ByFpzwzmsg9Je6GQ9rUfhdOhLjdFcc0HoLDslD4sMv1Scyung76j7-KgZnWTFRcArjta13enRjKDlE/s2048/IMG_2244.jpg" style="font-weight: normal; margin-left: 1em; margin-right: 1em; text-align: center;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi3RLXKYEMbwRvyX8QBnMCHkN393GgnWX07P5SaU4rMuGvT0GJTo51kwj9sWvoR4ByFpzwzmsg9Je6GQ9rUfhdOhLjdFcc0HoLDslD4sMv1Scyung76j7-KgZnWTFRcArjta13enRjKDlE/s320/IMG_2244.jpg" width="320" /></a></div><p style="text-align: left;"></p><h1><p style="text-align: left;"><span style="font-weight: normal;"><span style="font-size: small;">付属している単三電池</span></span></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhFm0qEx_9nigmQXaYbNWb1aiMpHYE43nzvb-wqvGJeDkP5GgYAKl1aV59MwmmDnGNN05YJPzHCtomPr_G0-QvlN3ASqzkgpCIqGw1St_MbF0bPVFF_OmjfyqDEAxzWufZP-WTUDSZZ_9o/s2048/IMG_2182.jpg" style="font-weight: normal; margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhFm0qEx_9nigmQXaYbNWb1aiMpHYE43nzvb-wqvGJeDkP5GgYAKl1aV59MwmmDnGNN05YJPzHCtomPr_G0-QvlN3ASqzkgpCIqGw1St_MbF0bPVFF_OmjfyqDEAxzWufZP-WTUDSZZ_9o/s320/IMG_2182.jpg" width="320" /></a></div></h1><h1></h1><h4 style="text-align: left;"><span style="font-size: small; font-weight: normal;">説明書</span></h4><p style="text-align: left;"><span style="font-size: small;"><span style="font-weight: normal;">簡単なセットアップガイドがある.</span></span></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEirF-fJX6c-jhxar6F0-j4WAAVv5hdCEJ4iWsVvjyEE2xH1KYRcACnJdVtRveGl-__8qs0aDLXwgx2pdGRJ0rwTd4HCZCyeE8Lkm8Mk6vKxnOY_Ck_VQwyWeqGAENlzgAtDHv5QRlvling/s2048/IMG_2184.jpg" style="font-weight: normal; margin-left: 1em; margin-right: 1em; text-align: center;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEirF-fJX6c-jhxar6F0-j4WAAVv5hdCEJ4iWsVvjyEE2xH1KYRcACnJdVtRveGl-__8qs0aDLXwgx2pdGRJ0rwTd4HCZCyeE8Lkm8Mk6vKxnOY_Ck_VQwyWeqGAENlzgAtDHv5QRlvling/s320/IMG_2184.jpg" width="320" /></a></div><h1><p></p></h1></div><div style="text-align: left;"><p style="text-align: left;">とりあえず今日はここまで.次はWindows MRで使用してみます.</p></div>Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7313935991975412643.post-7534397643896193662020-12-11T23:04:00.001+09:002020-12-11T23:04:15.314+09:00HP Reverb G2の発売を首を長くして待ちながら作る 低価格 VR環境【後編】<h2 style="text-align: left;">前置き</h2> 前編からの続きです。HP Reverb G2 Headsetが欲しいのにずーっと発売が延期されているので、つなぎで安くVR環境を整備しようと試してみて、何となく解を見つけたまとめです。後編ではコントローラ問題を何とかします。目指せ<strike>cheep</strike> 低価格 VR環境(変わらない)。<p>なお当方の環境は</p><div><ul><li>Windows 10 pro v 1909</li><li>Intel Core i7</li><li>メモリ 16GB</li><li>グラフィックカード GeForce RTX 2080 </li><li>Steam VR 1.15.12</li></ul><div>です。</div><div><p> それでは、引き続き右も左もわからないVR初心者の右往左往を笑ってやってください。</p><div></div></div><div><h2>コントローラー</h2><h3>Xboxコントローラ</h3><p> とりあえず画面にはゲームパッドの絵が書いてあってYを押せとあります。</p><p> Amazonから取り寄せます。やすくてよさそうな</p>
<iframe frameborder="0" marginheight="0" marginwidth="0" scrolling="no" src="//rcm-fe.amazon-adsystem.com/e/cm?lt1=_blank&bc1=000000&IS2=1&bg1=FFFFFF&fc1=000000&lc1=0000FF&t=bookreview123-22&language=ja_JP&o=9&p=8&l=as4&m=amazon&f=ifr&ref=as_ss_li_til&asins=B00CDG799E&linkId=cf1f834a7abc191bf1d310a88298967d" style="height: 240px; width: 120px;"></iframe>
<p>こいつをお取り寄せです。</p><p>例によって2日後物がとどいたので早速接続です。ぽちっとYをおす。が、その後の操作がなーんにもできない。どうもXboxコントローラではうまいことトリガーが押せていないようです。。。(この時点ではVRの正解がなにかわからないのです)</p><p>いよいよまずいです。Steam側でコントローラーの割り当てを行うとSteamVR側でコントローラーが認識しなくなり、標準ツールの割り当てをいろいろいじってもうまくいきません。</p><p> 調べると過去 freePIEなどのツールを使ってダミーコントローラをVIVEとしてSteamVR認識させるという手があったようですが、現時点ではうまくいきません。</p><p> OpenVR Input Emulator を使うという手もあったようですがこちらもうまく動きません。</p><p> そして、Driver4VRにたどり着きました。このツールは有償ですが現役で使えるようです。しかもXboxのコントローラーのほかにWiiリモコンも使えるとのこと。無償版は10分間の使用制限付き。普通に使おうと思ったら有償版が必要ですが、今ならなんと40%引きの11.99ユーロ。やすい!</p><p> 10分間のお試し版をセットして改めてYボタンをおし、コントローラをぐりぐり回すと。。。。お~動きました!。長かった。。。。何とかなりそうなのでソフトを購入。(購入ページは<a href="https://www.driver4vr.com/download/">こちら</a>)。支払いはpaypal OKです。</p><p> VRChatに入ってみましたが、Xboxのコントローラでは移動先の調整がうまくできず、らちがあかない感じです。。。やはりここはWiiリモコンに登場してもらいましょう。</p><p> 家にヌンチャク付きのWiiリモコンがあったのでとりあえずつなごうとしたのですが、Windows10ではPINを聞かれて、何をうっても認識せず。</p><p> またか。。。と思いましたが、Bluetoothのアイコンを右クリックして”パーソナルエリアに接続”をクリックして、デバイスの追加を押すとPINコードの入力時にリターンで接続できました。以下手順をスクリーンショット踏まえて紹介しておきます。</p><p> ちなみに、Wii リモコン、今どきの誤家庭にはないと思いますが、ブックオフに行くとWii リモコンのヌンチャクなしが1つ500円で売っています。これを2本買って左右に認識させるとほぼ同じことができます。</p><p> さらに補足ですがWiiリモコンプラスはさらに加速度センサーが追加されています。Driver4VRはWiiリモコンプラスにも対応しているので、Wiiリモコンプラス二刀流がよさそうです。この場合、ブックオフ価格は1個1000円になります。</p><h3 style="text-align: left;">Wiiリモコン設定手順 </h3><p> 1.まずはWindowsの右下の方にある隠れているインジケーターを表示をおして、なかにある”Bluetooth デバイス"を右ボタンクリックして、「パーソナルエリアネットワークへ参加」をクリックします。</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEieaIO_IgaccpO7M-QzD8gIPsSt0cCXmFGo39_JsaZvdvozgICRwL-_awmeDjFZkfYiv5H5JobLNPog0Mzl-peyCJZsS4tl_nEhBN77e3KNjYPCKpDf5gKtu63fAvnM3m6MY8z5RpZ6OHQ/s573/bluetooth.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="337" data-original-width="573" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEieaIO_IgaccpO7M-QzD8gIPsSt0cCXmFGo39_JsaZvdvozgICRwL-_awmeDjFZkfYiv5H5JobLNPog0Mzl-peyCJZsS4tl_nEhBN77e3KNjYPCKpDf5gKtu63fAvnM3m6MY8z5RpZ6OHQ/s320/bluetooth.jpg" width="320" /></a></div>2.デバイスとプリンターが表示されるので、”デバイスの追加”を押します。<p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhlxLZiwaXcJxyi8yCptwByFZK8kkaigHQZu8BZizqXdg0hX41I-gQgMzuc-qeoEDdIjoENpTAd6jbhEhdLN_zzvishG-u3DdSmMALClpSJE00D5hWVAlh-EJSTswPPxb-G6XjiUgW2N_E/s1123/%25E3%2583%2587%25E3%2583%2590%25E3%2582%25A4%25E3%2582%25B9%25E3%2581%25A8%25E3%2583%2597%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25BF%25E3%2583%25BC+2020_12_10+23_24_07.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="602" data-original-width="1123" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhlxLZiwaXcJxyi8yCptwByFZK8kkaigHQZu8BZizqXdg0hX41I-gQgMzuc-qeoEDdIjoENpTAd6jbhEhdLN_zzvishG-u3DdSmMALClpSJE00D5hWVAlh-EJSTswPPxb-G6XjiUgW2N_E/s320/%25E3%2583%2587%25E3%2583%2590%25E3%2582%25A4%25E3%2582%25B9%25E3%2581%25A8%25E3%2583%2597%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25BF%25E3%2583%25BC+2020_12_10+23_24_07.png" width="320" /></a></div><br /><p>3.Wiiリモコンの1,2ボタンを同時におして、LEDがぴかぴかさせるとWindwosがWiiリモコンを見つけてくれます。</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiS8y7rb5pC4bd1iSzuNhlx9eEmKKiJPPZWtLIlU_UrPQIl4BlvbDsYd_rSrvG8JyZPrb7AsXk-s4UHW7ruvJR0rCqzMn7Xg_JVKgZcGL0F0-ev4905BEo5uiHW_lpgBYTiJsQ8dLcSKYw/s659/wii.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="444" data-original-width="659" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiS8y7rb5pC4bd1iSzuNhlx9eEmKKiJPPZWtLIlU_UrPQIl4BlvbDsYd_rSrvG8JyZPrb7AsXk-s4UHW7ruvJR0rCqzMn7Xg_JVKgZcGL0F0-ev4905BEo5uiHW_lpgBYTiJsQ8dLcSKYw/s320/wii.png" width="320" /></a></div><div>4.追加したいWiiリモコンを選んで次へをおします。時間を置くとWiiリモコンを見失ってしまうので手早くやりましょう。途中で消えたらランプをまた1,2ボタンを同時におして、リモコンを起こしましょう。PINコードを聞いてきますが、ここはこのまま「次へ」ですすめます。(通常の方法でBluewtoothを接続するとPINコードを聞かれたときに「次へ」で先に進めません)</div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgOl5V_WTpC-UoamW84Cw2Klhx-_NNemijnP9j8qrMZEQnrSqBoXwPyZRd0bKhzclDkAdHGU_VPksw77uqAOkjcVszQKVeH0I-tioV62h_NTSbvHUWxHyv2bMc4gFD49IRlBSg3H8vVhNY/s641/PIN.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="440" data-original-width="641" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgOl5V_WTpC-UoamW84Cw2Klhx-_NNemijnP9j8qrMZEQnrSqBoXwPyZRd0bKhzclDkAdHGU_VPksw77uqAOkjcVszQKVeH0I-tioV62h_NTSbvHUWxHyv2bMc4gFD49IRlBSg3H8vVhNY/s320/PIN.png" width="320" /></a></div>5.デバイスの画面に戻りますが、ここでは追加されていません。Bluetoothのデバイスの表示をおこなってWiiリモコンぽいものが2つ認識されていればOKです。</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhlxLZiwaXcJxyi8yCptwByFZK8kkaigHQZu8BZizqXdg0hX41I-gQgMzuc-qeoEDdIjoENpTAd6jbhEhdLN_zzvishG-u3DdSmMALClpSJE00D5hWVAlh-EJSTswPPxb-G6XjiUgW2N_E/s1123/%25E3%2583%2587%25E3%2583%2590%25E3%2582%25A4%25E3%2582%25B9%25E3%2581%25A8%25E3%2583%2597%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25BF%25E3%2583%25BC+2020_12_10+23_24_07.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="602" data-original-width="1123" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhlxLZiwaXcJxyi8yCptwByFZK8kkaigHQZu8BZizqXdg0hX41I-gQgMzuc-qeoEDdIjoENpTAd6jbhEhdLN_zzvishG-u3DdSmMALClpSJE00D5hWVAlh-EJSTswPPxb-G6XjiUgW2N_E/s320/%25E3%2583%2587%25E3%2583%2590%25E3%2582%25A4%25E3%2582%25B9%25E3%2581%25A8%25E3%2583%2597%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25BF%25E3%2583%25BC+2020_12_10+23_24_07.png" width="320" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0EDvGoDwgFwPmjchElY-0-2D6oiG_WJnLe3q6mWhXKhvFXhNlnKNfpBxXDKU1Vwy5PRghyTsmTMXpbwk4mkKmee6q5J3nfkKwfeAN-kZqV8PcFuA0Qnpu8AKWvXDNpqN-RvvSun-SYVg/s632/wii+-+%25E3%2582%25B3%25E3%2583%2594%25E3%2583%25BC.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="308" data-original-width="632" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0EDvGoDwgFwPmjchElY-0-2D6oiG_WJnLe3q6mWhXKhvFXhNlnKNfpBxXDKU1Vwy5PRghyTsmTMXpbwk4mkKmee6q5J3nfkKwfeAN-kZqV8PcFuA0Qnpu8AKWvXDNpqN-RvvSun-SYVg/s320/wii+-+%25E3%2582%25B3%25E3%2583%2594%25E3%2583%25BC.png" width="320" /></a></div><br /><div><br /></div><div>6.Driver4VRを起動して、[Hand tracking]を[Virtual Trackers]にします。次に[Tracker Manager]をおして Controller and Tracker Managerを表示します。ここで[Open toggle device support windows]をクリックします。<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjgXGevESl0tr9AInhFmMEdFI9DkbHG2wRZCpKwI3zwt8igl4My-a2ZN0jsQIk3UaMjnolxN8RCXGaqtGWprPrdRQ_kt09DN9X3tngl4n2QfIgWl8kNzMv5hNWSleUlUABGwvL_rvunXoI/s871/Driver4VR+-+5.4.0.4+2020_12_10+23_10_28.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="544" data-original-width="871" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjgXGevESl0tr9AInhFmMEdFI9DkbHG2wRZCpKwI3zwt8igl4My-a2ZN0jsQIk3UaMjnolxN8RCXGaqtGWprPrdRQ_kt09DN9X3tngl4n2QfIgWl8kNzMv5hNWSleUlUABGwvL_rvunXoI/s320/Driver4VR+-+5.4.0.4+2020_12_10+23_10_28.png" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="text-align: left;"><br /></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="text-align: left;">下のようなWindowが表示されるのでWiiリモコンをONにします。</span></div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiAVUczRPHoIjgZdQ3vQ7eSvomWOoYn1Xo1Vi_5UdoN9IRxaEthK918zNEuWbVq_WS3RGk0f5XLFD7hhe117kzfQpspwtiqzwdE9k9rlKFzr3UI0pSlfpX5vGeanJiOAMugx_u-wt3Nv_c/s764/Enable+support+for+specific+devices+2020_12_10+23_33_38.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="478" data-original-width="764" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiAVUczRPHoIjgZdQ3vQ7eSvomWOoYn1Xo1Vi_5UdoN9IRxaEthK918zNEuWbVq_WS3RGk0f5XLFD7hhe117kzfQpspwtiqzwdE9k9rlKFzr3UI0pSlfpX5vGeanJiOAMugx_u-wt3Nv_c/s320/Enable+support+for+specific+devices+2020_12_10+23_33_38.png" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div>7.ウィンドウを閉じたら一度「Controller and Tracker Manager」も閉じます。メインウィンドウに戻ったらここで, Wiiリモコンとヌンチャクを水平にした状態で「Start Driver4VR」を押します。すると、Wiiリモコンがぶるっと震えて認識されます。</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjgXGevESl0tr9AInhFmMEdFI9DkbHG2wRZCpKwI3zwt8igl4My-a2ZN0jsQIk3UaMjnolxN8RCXGaqtGWprPrdRQ_kt09DN9X3tngl4n2QfIgWl8kNzMv5hNWSleUlUABGwvL_rvunXoI/s871/Driver4VR+-+5.4.0.4+2020_12_10+23_10_28.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="544" data-original-width="871" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjgXGevESl0tr9AInhFmMEdFI9DkbHG2wRZCpKwI3zwt8igl4My-a2ZN0jsQIk3UaMjnolxN8RCXGaqtGWprPrdRQ_kt09DN9X3tngl4n2QfIgWl8kNzMv5hNWSleUlUABGwvL_rvunXoI/s320/Driver4VR+-+5.4.0.4+2020_12_10+23_10_28.png" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="text-align: left;"><br /></span></div><div>8.ふたたび「Tracker Manager」をおしてVR Controllers and Trackersに右側にあるデバイスを割り当てます。</div><div> Wiiリモコン二刀流の場合こんな感じです。</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiMp1TXdGhdh5GjSOfMMwLuTFkHEaSHwIovwMzgiNwBLwEsROjlOE9ZtRaqiJQY5eEOZaISr9ZxwDC2g3uoF9ukDZ3jV0B2PXxNmyL2J7BRJXb3SmIM-IW2EzoG5MdmZhEfwqntFsK1m94/s947/Driver4VR+Controller+and+Tracker+Manager+2020_12_10+23_17_50.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="556" data-original-width="947" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiMp1TXdGhdh5GjSOfMMwLuTFkHEaSHwIovwMzgiNwBLwEsROjlOE9ZtRaqiJQY5eEOZaISr9ZxwDC2g3uoF9ukDZ3jV0B2PXxNmyL2J7BRJXb3SmIM-IW2EzoG5MdmZhEfwqntFsK1m94/s320/Driver4VR+Controller+and+Tracker+Manager+2020_12_10+23_17_50.png" width="320" /></a></div>9.これでWiiリモコンがVRコントローラーとして認識されました。SteamVRの状態をみても初めの状態からVRコントローラーが認識されて下のような図に変わっていると思います。<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhkBwcUaIq9zwdymWxBx6yecNAwMCnZSXFoeesfFqDPDw6zJ42OsCIFK6-3Yiz_hukeBeGUidSU30tSGgqpM1vBjBIKVTWOLn8pKRuNiUHWYmXxhUxbQDbNgnIztP6-Wrv8Xu1tc-1Qqok/s314/SteamVR+%25E3%2582%25B9%25E3%2583%2586%25E3%2583%25BC%25E3%2582%25BF%25E3%2582%25B9+2020_12_10+23_10_16.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="153" data-original-width="314" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhkBwcUaIq9zwdymWxBx6yecNAwMCnZSXFoeesfFqDPDw6zJ42OsCIFK6-3Yiz_hukeBeGUidSU30tSGgqpM1vBjBIKVTWOLn8pKRuNiUHWYmXxhUxbQDbNgnIztP6-Wrv8Xu1tc-1Qqok/s0/SteamVR+%25E3%2582%25B9%25E3%2583%2586%25E3%2583%25BC%25E3%2582%25BF%25E3%2582%25B9+2020_12_10+23_10_16.png" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEicG2c30QIm99Wg9Xy0-KT6HeQNEFMGuh2LctcPkC3tAU79TZ1viIENio6DiMhZnqkzYVnrzv6ZCiHRMXshd5LjyadoK-6r-x16Aq8WMzjRGBOwZuxRGsusep5e4ZeGrjCxJhkDjrpW4JQ/s361/SteamVR+%25E3%2582%25B9%25E3%2583%2586%25E3%2583%25BC%25E3%2582%25BF%25E3%2582%25B9+2020_12_10+23_19_38.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="185" data-original-width="361" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEicG2c30QIm99Wg9Xy0-KT6HeQNEFMGuh2LctcPkC3tAU79TZ1viIENio6DiMhZnqkzYVnrzv6ZCiHRMXshd5LjyadoK-6r-x16Aq8WMzjRGBOwZuxRGsusep5e4ZeGrjCxJhkDjrpW4JQ/s320/SteamVR+%25E3%2582%25B9%25E3%2583%2586%25E3%2583%25BC%25E3%2582%25BF%25E3%2582%25B9+2020_12_10+23_19_38.png" width="320" /></a></div><br /><div>10.あとはVR ChatでもSteamVRでも起動すれば使えるはずです。</div><div><br /></div><div>11.パーソナルエリア接続したWiiリモコンは電源を切るたびに一度デバイスを削除して、再度同じ手順で再接続しなくてはならないのでちょっと面倒くさいのが玉にきずです。</div><div><div><br /></div><div>というわけで、つなぎのVR環境を作ろうとしたこの企画。紆余曲折はありましたが、</div><div><ul style="text-align: left;"><li>マウスコンピュータ HMD GTCVRBK1 11800円</li><li>Driver4VR 11.98ユーロ 1500円くらい?</li><li>Wiiリモコン 500円 2個 1000円</li></ul></div><div><p>でVR環境が完成です。合計15000円ということで比較的お手頃価格で(必要なかったコントローラとかは別腹)でつなぎの環境ができました。</p><p> 画質はまぁそれなりですが(いうほど悪くもない)、VR環境をお手軽に試すには良い気がします。まぁきっと2台目が欲しくなりますね。そのころにはHPが Reverb G2が出ているはずです。</p><p> </p></div></div>Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7313935991975412643.post-17592896880749970522020-12-11T00:09:00.003+09:002020-12-11T23:05:44.562+09:00HP Reverb G2の発売を首を長くして待ちながら作る 低価格 VR環境【前編】<h2 style="text-align: left;">前置き</h2> HP Reverb G2 Headsetが欲しいのにずーっと発売が延期されているので、つなぎで安くVR環境を整備しようと試してみて、何となく解を見つけたのでまとめます。<br /><br /> ここではPCに接続したVRを前提としてヘッドマウントディスプレイ(HMD)とコントローラを使ってVRChatができるようになるのが目標。1万5000円くらいが予算。Reverb G2 Headsetが発売されるまでVR環境の何たるかを体感できて、ちょっとした環境開発に使用できれば画質はある程度割り切ります。目指せ<strike>cheep</strike> 低価格VR環境(変わらない)。<p style="text-align: left;">なお当方の環境は</p><div><ul style="text-align: left;"><li>Windows 10 pro v 1909</li><li>Intel Core i7</li><li>メモリ 16GB</li><li>グラフィックカード GeForce RTX 2080 </li><li>Steam VR 1.15.12</li></ul><div>です。</div><div><p> それでは、右も左もわからないVR初心者の右往左往を笑ってやってください。</p><div></div></div><div><div><div><h2 style="text-align: left;">ヘッドマウントディスプレイ</h2><h3 style="text-align: left;">機種選定</h3><p style="text-align: left;"> まず, ヘッドマウントディスプレイ(HMD)の選択です。Windows MRのHMDがあれば話は早そうですが、もはや入手は困難です。</p><p style="text-align: left;"> そこで白羽の矢を立てたのがマウスコンピュータのGTCVRBK1。ビックカメラで税込み11800円。やすい。SteamVR対応ですが、全世界的にレビューは非常に香ばしい感じです。</p><p style="text-align: left;">どうも</p><div style="text-align: left;"><ul style="text-align: left;"><li>そもそもつないでもうんともすんともいわない</li><li>コントローラがないじゃないか</li><li>画質がいまいち</li></ul>の3つに要約される(私見)ようです。</div><p style="text-align: left;"> 画像がいまいちというは、値段を考えればそんなものだし、本命はReverb G2なのだということで、気にしないことにしました。</p><p style="text-align: left;"> そもそも動かない系は最新版SteamVRに対応してないのかとも考えましたが。動かなければ最後は分解してオープンソース HMDの素体にすればいいかとたかをくくり、気にしないことにしました。</p><div style="text-align: left;"> コントローラーがないじゃない系は、商品仕様にコントローラはないと言っているのに何でこんなレビューをつけているのかとも思いつつ、なければ後から作ればいいやと、気にしないことにしました。</div><p style="text-align: left;"> というわけで、人柱覚悟で発注。</p></div><h3 style="text-align: left;">到着、おあずけ、そしてうんともすんとも</h3></div><p style="text-align: left;"> ビックカメラの<a href="https://www.biccamera.com/bc/item/4856730/?source=googleps&utm_content=001100013060005&utm_source=pla&utm_medium=cpc&utm_campaign=SP_SK_6_PLA_pasokon&argument=DeKekqqK&dmai=a5ca1ee9974c89&gclid=Cj0KCQiA5bz-BRD-ARIsABjT4nhO2IqLRTN-gXhux5WR4HVZ5AJjAwVT9hVsuJVxHgUmtumRHcszH_YaAgYhEALw_wcB">ここから</a>発注して数日で到着。在庫もバッチリの模様です。</p><p style="text-align: left;"> 早速、意気揚々と説明書どおりHoloViewという専用ソフトウエアをインストールします。<a href="https://www2.mouse-jp.co.jp/ssl/user_support2/GTCVRBK1.asp">ここから</a>ダウンロードして普通にインストール完了!。</p><p style="text-align: left;">次にHMDからはUSBとHDMIが出ているのでこれらをUSBポートとHDMIポートにつなごうとしてはたと止まる。。。。</p><p style="text-align: left;"> 「あ、HMDつなぐとディスプレイつなげないじゃん。。。。」</p><p style="text-align: left;">なんというか、うちのグラフィックカードにはHDMIが1つしかなく、すでにHDMI/DVIしかない古いディスプレイと接続済みだったのです。仕方なく、DP-HDMIケーブルの安いやつをアマゾンで発注してこの日は出鼻をくじかれて終わりました。</p><p style="text-align: left;"> ちなみに、変換コネクタを使うといいことなさそうなので、普通のモニターをDP-HDMIケーブルでつなぎ(<a href="https://amzn.to/2LbjjHR">これ</a>), HMDを直接グラフィックカードのHDMIポートに接続しました。</p><p style="text-align: left;"> というわけで当たり前ですが、HMDの設定には普通のディスプレイが一つ必要です。お気を付けください(苦笑)。</p><p style="text-align: left;"> 2日後、DP-HDMIのケーブルが届いたので設定を再開します。WindowsにUSBをつないだ時点で通知に「GTCVRBK1が接続されました」と表示されて認識している模様。デバイスマネージャ上ではHID準拠デバイスとして認識。この時点でHMDをのぞいてみても何も表示されていませんでした。おや?(注1:正しい動作は次節参照)。</p><p style="text-align: left;"> マニュアルに従い、Steamをインストールしてアカウントを作成。SteamVRをインストール&起動する。マニュアルによるとSteamVRを起動するとエラーがおこるので「開発者」メニューのなかの「ダイレクトモード」を選ぶと起動できるとある。。。が。。。。実際やっても</p><p style="text-align: left;">”SteamVRで問題発生, SteamVRに予期しない問題が発生しました。SteamVRを再起動(422)”</p><p style="text-align: left;">と表示されたまま。デバイスドライバをいじったり、USBのポートを付け替えたり、ありとあらゆることをやったけど改善せず。</p><p style="text-align: left;">とりあえず、マニュアル通りSteam VRのルームセットアップを続けてみたけど、ヘッドセット利用可能のランプがOFFのままで先に進めず。失意のまま就寝。</p><p style="text-align: left;"> 翌日、ネット上でワールドワイドに調査をしてみましたが、海外勢は全く動かない報告が量産されており参考にならず。エラーメッセージからSteam環境を疑い、ドライバのフォルダをのぞいてみると最近のデバイスとはいろいろ構造が違うのを発見。SteamVRバージョン未対応かと失意のまま就寝。いよいよ分解への道が近づいたということで, <a href="https://www.relativty.com/">Relativty</a>の調査をしてみたり。。。</p><h3 style="text-align: left;">解決、そして身動きが取れない問題。</h3><p style="text-align: left;"> 翌日、マウスはサポートが良い!というアドバイスをもらってサポートセンターにWebフォームから問い合わせを実施。「こんなマイナーな周辺機器の対応するのだろうか」と半信半疑だったのですが、すぐ返信がきて、必要動作環境の確認、ソフトウエアの確認などのやり取りを何回か繰り返したのち、初期不良だということで交換してもらいました。なんと。</p><p style="text-align: left;"> この間も先方の動作環境バージョンなどいろいろとこちらの質問に的確に対応していただき、最終的には引き取り品の動作確認状況まで報告してくれました。(なるほど今度また何か買いますという感じです)。しかし、あの海外勢のレビューは何だったのだろうか。。。</p><p style="text-align: left;">(注1)ちなみに、このHMDはおでこのところにセンサーがあるので、かぶらないとそもそも何も表示されません。(文字通りのぞいただけでは表示されないのが正解です。初見の私には物理的に壊れているのか正常なのか、ソフトウエア的に異常なのか、正常なのかわかりませんでした。)</p><p style="text-align: left;"> 壊れていない状態では, USBとHDMIをつないだ状態でHMDをかぶるとディスプレイとして機能しています。ダイレクトモードに切り替えた段階でVR用の画像が出力されるようになります。</p><p style="text-align: left;"> なお、ダイレクトモードにする前のSteamVRのエラー表示も</p><p style="text-align: left;">”SteamVRで問題発生, SteamVRに予期しない問題が発生しました。SteamVRを再起動(422)”</p><p style="text-align: left;">だったりするのでした。</p><p style="text-align: left;"> まぁそれはさておき、動きました。意気揚々と説明書に従って操作を続けます。SteamVRでルームセットアップを行います。センサーはないので「立位のみ」を選びます。今度はヘッドセット利用可能のランがONになっています。やったね。</p><p style="text-align: left;"> 苦労したセットアップも完了し、SteamVR Homeにたどり着くのですが、ここでまったく何もできない状態に放り出されるのです。。。。</p><p style="text-align: left;"> 壁にはコントローラが表示されていてYを押せというのです。そもそもコントローラなんてない。そうです、あのレビューなのです。SteamVR, VRChatともにHMDを使って接続するとキーボードが使えないためVRコントローラーがないと何にもできないということが実際やってみてわかりました。</p><p style="text-align: left;"> 別売りコントローラーの多くが消滅した今、普通にfacebookのやつが買えちゃう値段になってしまうこともこのレビュー結果の原因の一つなのではと察しました。</p><p style="text-align: left;"> というわけで後編はコントローラを何とかします。<a href="https://www.hibihogehoge.com/2020/12/hp-reverb-g2-vr.html">つづく</a>。</p></div></div>Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7313935991975412643.post-90744622977541615132020-08-10T23:56:00.006+09:002020-08-11T18:36:00.346+09:00Raspberrypi 4B (4GB) 購入<p> Raspberrypi 3Bをマインクラフト用端末として子供に与えてきましたが, 流石にpi editionでは寂しかろうということでJAVAエディションをRaspberrypi 4Bに入れようということになり購入しました.</p><p><span> 3Bから4Bになって部材流用の観点から4つ変化点がありました. </span></p><p></p><ol style="text-align: left;"><li>電源ケーブルがUSB type-Cになった.</li><li>HDMIがマイクロHDMIになった.</li><li>ケースの仕様がかわった. </li><li>CPUが爆熱使用でヒートシンクとファンが必要になった.</li></ol><p></p><p> 結局, 全部買い替えましょうということですかね. </p><p> 手取り早くAmazonで買おうと思いましたが, 基板も技適がなかったり, 初期バージョンでは電源周りに課題があったりと, いろいろな経緯があって, 修正されたりされなかったりといろいろなバージョンがあるようです.</p><p> 今となってはハズレを引く方がむずかしいとおもいますが, まぁ正規代理店のKSYが売っているOKDO版を買っておけば良いでしょうということで</p><p></p><ul style="text-align: left;"><li><a href="https://amzn.to/33HJBbV">Raspberry PI 4 Model B</a> OKdo版 KSYから </li><li><a href="https://amzn.to/33KpMAH">Miuzei ヒートシンク, 冷却ファン付きケース(電源付)</a></li><li><a href="https://amzn.to/31POUDV">HDMIケーブル1.8m(タイプA-マイクロタイプD)</a></li><li><a href="https://amzn.to/33IxhZ3">SDカード 128GB microSDXC UHS-I U3</a></li></ul>の4点を購入<p></p><div> 価格は2020/08/07時点でラズパイ本体7205円, ケース2029円, ケーブル898円, メモリ2999円の合計13131円でした. 大体他のセット売りと同じくらいの値段でしょうか.</div><div> SDカードをUHS-I U3にしなければもっと安くできますね.本体の対応が分からないのでU3の意味があるのかわかりませんが,後日確認すれば良いかと思ってお布施を払っておきました.</div><div><br /></div><div>8/7の22時に思いつきで頼んで8/9 10時に到着. 夏休みの味方ですね. </div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiDOLBPnDVOT4om7Tad21O8JXYj1aMYat9ZXZ5rRnJmubUW2Inoubl8cWVVG0u2pC8LkihO4t2cgXL599U57mCPGm8cdqA4Vs0ipGoMGBJFkJUf0YXi0I8FasPM9fL7nwLb5Q1wH8uq3ew/s2048/IMG_1426.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiDOLBPnDVOT4om7Tad21O8JXYj1aMYat9ZXZ5rRnJmubUW2Inoubl8cWVVG0u2pC8LkihO4t2cgXL599U57mCPGm8cdqA4Vs0ipGoMGBJFkJUf0YXi0I8FasPM9fL7nwLb5Q1wH8uq3ew/w320-h240/IMG_1426.jpg" title="置き配で人知れず到着" width="320" /></a></div><div><br /></div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">本体のボード上面</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhxKQL01cmMDTzFXHEkExjKBNiqtkLG5tDYHVRhtE63eIc0-PxFrVCXty2iYvUEM8MWE_JGB5U8cOWqCObO61zxlWwM5w1Ehe1GEo4Bk5zzvG8vPwMI-f6gbF8wq1zvaR8PmdMq44Losqs/s2048/IMG_1431.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhxKQL01cmMDTzFXHEkExjKBNiqtkLG5tDYHVRhtE63eIc0-PxFrVCXty2iYvUEM8MWE_JGB5U8cOWqCObO61zxlWwM5w1Ehe1GEo4Bk5zzvG8vPwMI-f6gbF8wq1zvaR8PmdMq44Losqs/w320-h240/IMG_1431.jpg" title="基板の上面" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">本体ボード下面</div><div class="separator" style="clear: both;"><br /></div></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEijmPH2KSGJBxbTLPrrQXhT7ikUVXF45KZQ0TCcFmXQc6fZf8wjsz41urWc62_bR_XjTwR3RmfHkxpXFyw_KH6Q-3JHv2mEsHrLS0gJS1gOAtIzId6HX0cJenq9O2vD3FUHc5tI5SyBGnI/s2048/IMG_1430+2.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEijmPH2KSGJBxbTLPrrQXhT7ikUVXF45KZQ0TCcFmXQc6fZf8wjsz41urWc62_bR_XjTwR3RmfHkxpXFyw_KH6Q-3JHv2mEsHrLS0gJS1gOAtIzId6HX0cJenq9O2vD3FUHc5tI5SyBGnI/w320-h240/IMG_1430+2.jpg" title="基板裏側" width="320" /></a></div><div><br /></div>HDMIケーブルは普通特に特筆することはありませんが, Amazonブランドにしました<div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjiwjUKq4ucubvCbQd1KQ61miI2KReZagtdsfxhT3djOo_ymS-xHP3daHdhDlMTCf8-Y0SdDhpcjzkpkiV_u5KndW4gJb7MlNZsXIZ0fREEML4QIVZCNuDTSqbjdjWb6PkgbHxtz3dP_UU/s2048/IMG_1428.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjiwjUKq4ucubvCbQd1KQ61miI2KReZagtdsfxhT3djOo_ymS-xHP3daHdhDlMTCf8-Y0SdDhpcjzkpkiV_u5KndW4gJb7MlNZsXIZ0fREEML4QIVZCNuDTSqbjdjWb6PkgbHxtz3dP_UU/w320-h240/IMG_1428.jpg" title="HDMIケーブル. 端子形状に注意." width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">ケースはMiuzeiの電源, ヒートシンク,ファンセットで</div><div class="separator" style="clear: both;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi7Y1pdAGhyphenhyphenrFj0PakQdvFGtSBbePJ8bwmLxWTIy5A5lxjlymo_0c3pyvgPFtSqkRgJYpddz9eq2yAl-CeKBPujWJGNIuYUPTme3tLWJil7Xk2pZPWaoo47PjhxXoioQ_FD2uaF0wKHrjY/s2048/IMG_1432+2.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi7Y1pdAGhyphenhyphenrFj0PakQdvFGtSBbePJ8bwmLxWTIy5A5lxjlymo_0c3pyvgPFtSqkRgJYpddz9eq2yAl-CeKBPujWJGNIuYUPTme3tLWJil7Xk2pZPWaoo47PjhxXoioQ_FD2uaF0wKHrjY/w320-h240/IMG_1432+2.jpg" width="320" /></a></div></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div>中身はこんな感じです. 組み立て説明書, ケース, 電源, ヒートシンク, ファンが同梱されている.<br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgwINpUJ_k0zBYiJs9Igx0ZsYDpFaDXjI30PgAgbOnSfb_GoeYz0Kl6spwKTsaJYjOrgorHo01NLSLgNQjaNGqSs4Qx2Faz1_toiTisovSrRtUa1sY2qEc_-4mbd1DiyNZOIfdTfqnD3wk/s2048/IMG_1433+2.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgwINpUJ_k0zBYiJs9Igx0ZsYDpFaDXjI30PgAgbOnSfb_GoeYz0Kl6spwKTsaJYjOrgorHo01NLSLgNQjaNGqSs4Qx2Faz1_toiTisovSrRtUa1sY2qEc_-4mbd1DiyNZOIfdTfqnD3wk/s640/IMG_1433+2.jpg" width="640" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">電源は5.1V 3.0Aのスイッチ付き. 横幅がかさばらないのは良いです. 信頼性はよくわかりませんね.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgIVETPyzYtSmt1Eua133nEHjSgGaPGqz6pg7iFsrORoDPNXXyeR3gFQzBv3_j-Fpobryfmo896AI7yqsB2M_BUbAi96GDJHyNFEXa0M_fR3MXwQEOMY5jlkm4nb9JiUKzngM7ZjmccG88/s2048/IMG_1436+2.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgIVETPyzYtSmt1Eua133nEHjSgGaPGqz6pg7iFsrORoDPNXXyeR3gFQzBv3_j-Fpobryfmo896AI7yqsB2M_BUbAi96GDJHyNFEXa0M_fR3MXwQEOMY5jlkm4nb9JiUKzngM7ZjmccG88/s640/IMG_1436+2.jpg" width="640" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">ケース本体はアクリル板をレーザーカッターでカットしてスタックさせたような形. </div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhjWoKNyEFq3NVp73aGT9r77t0MeW6ZqRw2U9o7EN_DtTKSSv7C3QyXG6beQTNiBDf5PxiX7VDitJYOTYLubkITLQUadKNJvSUhDjslgITj_117klUFYLKlVKxPKTP6Y_6QC-fJH48x_3c/s2048/IMG_1437+2.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhjWoKNyEFq3NVp73aGT9r77t0MeW6ZqRw2U9o7EN_DtTKSSv7C3QyXG6beQTNiBDf5PxiX7VDitJYOTYLubkITLQUadKNJvSUhDjslgITj_117klUFYLKlVKxPKTP6Y_6QC-fJH48x_3c/s640/IMG_1437+2.jpg" width="640" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">シートは貼ってあるので, 保護テープを剥がすだけではれます.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhgnBhT9efS6ZgqXXH5PLTLxgUZcyXkWHzte3zQ-GR54eukumj51qjtzqDft0ALIeNoY5kVaQJLWGHhS2Kp4X6U2czmYMN0VhYTVSE5cjOegCOMoFOd8dOXl4k0VjYS8U5LT7cvQsmpZE4/s2048/IMG_1442.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhgnBhT9efS6ZgqXXH5PLTLxgUZcyXkWHzte3zQ-GR54eukumj51qjtzqDft0ALIeNoY5kVaQJLWGHhS2Kp4X6U2czmYMN0VhYTVSE5cjOegCOMoFOd8dOXl4k0VjYS8U5LT7cvQsmpZE4/s640/IMG_1442.jpg" width="640" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">4層目までスタックして位置決めをした状態でヒートシンクを貼り付けます.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjQCth3ynvaSSwiPwLonlBZfrlExwP-O7TN_kKVusjCFGq8_4ZMx0Zm8zEc2IwSo4vnv9fSFVJ4H9rgnVJKrTF8vYUnFwY5F0JL8Z-XJlK9SmSouhwlZeuQdAUoQeG8Lo-J4r8ApbTHoqI/s2048/IMG_1446.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjQCth3ynvaSSwiPwLonlBZfrlExwP-O7TN_kKVusjCFGq8_4ZMx0Zm8zEc2IwSo4vnv9fSFVJ4H9rgnVJKrTF8vYUnFwY5F0JL8Z-XJlK9SmSouhwlZeuQdAUoQeG8Lo-J4r8ApbTHoqI/s640/IMG_1446.jpg" width="640" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">無事張り付きました.ファンの電源はGPIOの電源から直接取るようで5VがHigh speed, 3.3VがLow speedと書いてありました. とりあえず5Vに繋いで完成.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiYeh_HJtHG3H9AE5Gf0_QItlr-MRDQQkFjl73sCSpFQLNFDgA12ADMLIZImDwrZsTZAqcgetKUGh_BtJhWMIJZNuZG3uTR7JCH_ljcfXOT0cdCsh3v9HdrR20ii5GoeP68rV-RczuEcKc/s2048/IMG_1450.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1536" data-original-width="2048" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiYeh_HJtHG3H9AE5Gf0_QItlr-MRDQQkFjl73sCSpFQLNFDgA12ADMLIZImDwrZsTZAqcgetKUGh_BtJhWMIJZNuZG3uTR7JCH_ljcfXOT0cdCsh3v9HdrR20ii5GoeP68rV-RczuEcKc/s640/IMG_1450.jpg" width="640" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">OSは本家https://www.raspberrypi.org/downloads/からOS毎のインストールツールを使ってインストール. </div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhgdAEUs7Z7MYmpbY-s0_7I0DbeyF3tDsWL-_HIUKGUsHXRiOdz5TmwqQGkw96GSi5dBmlzYrSw9qzeJhpDtBEUQxtXHc3koIXIreuDcTYjMlbhcelcXqtAB345HLI8QqhFLVN-6jExSC0/s1496/PiOSinstall.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1020" data-original-width="1496" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhgdAEUs7Z7MYmpbY-s0_7I0DbeyF3tDsWL-_HIUKGUsHXRiOdz5TmwqQGkw96GSi5dBmlzYrSw9qzeJhpDtBEUQxtXHc3koIXIreuDcTYjMlbhcelcXqtAB345HLI8QqhFLVN-6jExSC0/s640/PiOSinstall.png" width="640" /></a></div>Raspberry Pi OSの64ビット版はまだ選べなかったので32bit版で我慢. SD Cardを選んでWRITEを押せばあら簡単, 起動ディスクを作ってくれる.<div><br /></div><div>試しに起動してみたところ....</div><div><br /></div><div>ファンが回りませんでした.初期不良っぽい. そのまま温度を確認したのですが, ヒートシンクはついていてファンが回っていない状態で70℃あたりと噂に違わぬ激アツぶり.</div><div>ファンの不良はメーカーに連絡するとすぐ代替品を送ってもらえるということなので, 手持ちのサーキュレーターの上において冷やすことにしました.これで36℃まで温度がさがりました.優秀. </div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgwJ3iEPgsOhcMPw3cbj5iGdAHXjvCrBRb6mMPpFC64A_mEpXpkHNRZNTUVXdJgmH7LebYPS60_0sqBDSXJxS1MN9Kx3hxmWjnCKd1sBWmDs1T-KsVMQ-I8TCPTMmRmrkdRJrGLjOlFpw0/s2048/IMG_1453_edited-1.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1639" data-original-width="2048" height="256" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgwJ3iEPgsOhcMPw3cbj5iGdAHXjvCrBRb6mMPpFC64A_mEpXpkHNRZNTUVXdJgmH7LebYPS60_0sqBDSXJxS1MN9Kx3hxmWjnCKd1sBWmDs1T-KsVMQ-I8TCPTMmRmrkdRJrGLjOlFpw0/w320-h256/IMG_1453_edited-1.jpg" width="320" /></a></div><div><br /></div><div>マイクラのインストールはJava版のVer.1.15.2を<a href="https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=270973">こちら</a>の通りやれば動きました.表示はそこそこ重たいので処理優先を選んだ方が良さそうです.</div><div>バージョンは<a href="https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=270973">1.15</a>でも<a href="https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=279135">1.16</a>でも動くようですが, 処理優先が選べなかったので1.15で使ってもらうことにします.</div><div><br /></div><div>まずは夏休みの課題が一つ完了.</div><div><div><br /></div></div>Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7313935991975412643.post-2336691356597646952020-07-06T01:45:00.002+09:002020-07-07T00:53:12.974+09:00NanoVNA買いました何気なくトラ技をみているとNanoVNAなるものが世の中にあるということを知り
早速アマゾンで購入してみました.
いろんなところからいろんなものが出ていますが,私が買ったのは<div><div style="text-align: center;"> <iframe frameborder="0" marginheight="0" marginwidth="0" scrolling="no" src="//rcm-fe.amazon-adsystem.com/e/cm?lt1=_blank&bc1=000000&IS2=1&bg1=FFFFFF&fc1=000000&lc1=0000FF&t=bookreview123-22&language=ja_JP&o=9&p=8&l=as4&m=amazon&f=ifr&ref=as_ss_li_til&asins=B088ZKY5PH&linkId=b92dfb91a791b6b3ea5a03e4735b5825" style="height: 240px; width: 120px;"></iframe> </div><div> です.</div><div style="text-align: center;">
<iframe frameborder="0" marginheight="0" marginwidth="0" scrolling="no" src="//rcm-fe.amazon-adsystem.com/e/cm?lt1=_blank&bc1=000000&IS2=1&bg1=FFFFFF&fc1=000000&lc1=0000FF&t=bookreview123-22&language=ja_JP&o=9&p=8&l=as4&m=amazon&f=ifr&ref=as_ss_li_til&asins=B0855MFZWQ&linkId=6eec9343ec5fddfdb834286b8f95e4a2" style="height: 240px; width: 120px;"></iframe></div><div>
との違いは液晶の大きさの差みたい.</div><div> 後述のようにPCと接続して使う前提であれば,安い方で全然問題ない気がします.
</div><div>日本のAmazonで発注しましたが,なにやら海外から発送されたようで少々待たされましたが,1週間ほどで到着.</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh5zNd-IwGUWAHP8xSt7LdI6IstAZ83-y1gx5olCuwnIIOZOg9fixeHBgokTU9HlP8DwmSfzpWhNMNPHDxBqrvNKXc-1U0u-LmOtoftXlkFQWKcwZmIpiNEYcp08IxT_BoFTpnqa1QkLW0/s4032/IMG_1365.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh5zNd-IwGUWAHP8xSt7LdI6IstAZ83-y1gx5olCuwnIIOZOg9fixeHBgokTU9HlP8DwmSfzpWhNMNPHDxBqrvNKXc-1U0u-LmOtoftXlkFQWKcwZmIpiNEYcp08IxT_BoFTpnqa1QkLW0/s320/IMG_1365.jpg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div>結構しっかりした箱に入ってきました.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiPQZlOrDi0OYOwbNeaxiXb2OF3QMC8cTIDrrWvhUPENBlxQlI7zOtDeYSSKqFGebLGvzjUtFEqlmcyYi_a0BglVuE7NlfBeQ9DYLWDjemgDg2t1pzKn9KNz4cU29aX5jLEkVf_KLSPfiw/s4032/IMG_1369.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiPQZlOrDi0OYOwbNeaxiXb2OF3QMC8cTIDrrWvhUPENBlxQlI7zOtDeYSSKqFGebLGvzjUtFEqlmcyYi_a0BglVuE7NlfBeQ9DYLWDjemgDg2t1pzKn9KNz4cU29aX5jLEkVf_KLSPfiw/s320/IMG_1369.jpg" width="320" /></a></div><div><br /></div><div>簡単な説明書きと</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjZG9r8c4EmqqDAHqSr-Q6nTI1i3oRZKKc8cl2eTkSH_qkS6wVkOFPxVu5R62w2_4i1kitZdFaFPgAbGyLaJ4P5V-mQSKlUGMY-HrQ4s9ilKkC9NneC5QQzq7O_-LS4G8qFCJHlRZ-eiTI/s4032/IMG_1370.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjZG9r8c4EmqqDAHqSr-Q6nTI1i3oRZKKc8cl2eTkSH_qkS6wVkOFPxVu5R62w2_4i1kitZdFaFPgAbGyLaJ4P5V-mQSKlUGMY-HrQ4s9ilKkC9NneC5QQzq7O_-LS4G8qFCJHlRZ-eiTI/s320/IMG_1370.jpg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div>付属品は, Short, Open, Loadの校正ジグとスルー用のコネクタ. SMAのケーブル2本.USB Type-Cのケーブル. TypeA-TypeCのケーブル.何やらストラップがついてきました.</div><div><br /></div><div>早速, Open, Short, Loadのキャリブレーションを行なって,付属ケーブルでCH0とCH1を繋いでみました.測定が正しければ,それなりのケーブルですね...</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgcIw-hzMrGQRI8irh5ga0TwUdbYS_O24jvJExOQMSEbebmlEX9BsNxcwFFE33jKQjDh40-Us2yqXSmBxuRBCT3k_EOF5XhAF_ZmBQbPk3ZvytWXWlOnKRifJ_OGRsL5PO9QZAcXc4HtfA/s4032/IMG_1373.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgcIw-hzMrGQRI8irh5ga0TwUdbYS_O24jvJExOQMSEbebmlEX9BsNxcwFFE33jKQjDh40-Us2yqXSmBxuRBCT3k_EOF5XhAF_ZmBQbPk3ZvytWXWlOnKRifJ_OGRsL5PO9QZAcXc4HtfA/s320/IMG_1373.jpg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div><br /></div><div>蓋を開けてみました.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjUYJEORvF6YN44Kers5gIfiCrgtQnhMkP0fLgMqKjL2Sb14_sy2yPefoWAoexV8xX0EeyXdd5t5w8vBjE6dbNyGgKJ4LrPCwk-QgsZBOSVgVtEaJTlLYGSMRbdMVoSI6LKPLMDWjhMImo/s4032/IMG_1376.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjUYJEORvF6YN44Kers5gIfiCrgtQnhMkP0fLgMqKjL2Sb14_sy2yPefoWAoexV8xX0EeyXdd5t5w8vBjE6dbNyGgKJ4LrPCwk-QgsZBOSVgVtEaJTlLYGSMRbdMVoSI6LKPLMDWjhMImo/s320/IMG_1376.jpg" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhqyABWO2zhL_nXlGIpqkZpknjQ62Ng2W8HyK72Q6hIhIZPFJ6RMwqqbFqcjmT3inZiMEya3K7M28neBMXbE7W0Dv9xIei61EPjl2AHnkBuWFQX-5tZFuM2ZB46IWDEbmoIhOMbJnUo708/s4032/IMG_1378.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="3024" data-original-width="4032" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhqyABWO2zhL_nXlGIpqkZpknjQ62Ng2W8HyK72Q6hIhIZPFJ6RMwqqbFqcjmT3inZiMEya3K7M28neBMXbE7W0Dv9xIei61EPjl2AHnkBuWFQX-5tZFuM2ZB46IWDEbmoIhOMbJnUo708/s320/IMG_1378.jpg" width="320" /></a></div><div>シールドがついてますね. 中央上部にSDカード用の拡張パタンがありました.</div><div><br /></div><div><br /></div><div>データの読み込みですが,</div><div>NanoVNA Saverを使えばmacからも読み込みができました.</div><div>まず, </div><div><a href="https://github.com/NanoVNA-Saver/nanovna-saver/releases">https://github.com/NanoVNA-Saver/nanovna-saver/releases</a></div><div>からzipをダウンロード. </div><div><br /></div><div>pythonをanacondaでインストールしていれば, </div><div>解凍したフォルダにある"nanovna-server"に実行権限を付与したあと, コマンドラインから実行すれば起動できます. </div><div><br /></div><div>ご参考</div>
<pre class="brush:bush;">chmod +x nanovna-saver
./nanovna-saver
</pre>
macOS 10.15.5で端末から起動しようとしてエラーが出て怒られるときは<br />"システム環境設定"->"セキュリティーとプライバシー"->"プライバシー"のタブをクリックして"デベロッパツール"の"ターミナル"にチェックをいれると起動できるようになります.<br /><br /><br /><a href="https://www.blogger.com/#"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhx-UUwzKHVntjAF1aZy5ytOOW75WThdJ2xzQq8NjZ3Ymry2VpwT5rrEa_bFsXR5V_I3Jl0I7zk8xcehF3QXBIKSSSA_LdEaVYSot94fKFzYQu_wdu4Aa4rFKUpVZ520E35scMCkliTCNg/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2020-07-06+1.31.06.png" /></a><br /><br />起動すると下のようなウィンドウがでるので, Serial port controlから(NanoVNA)を選んでConnectをおして,左上の周波数を適当に設定したのちSweepを押すとデータが取り込まれます.<br /><br /><a href="https://www.blogger.com/#"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhM-okZhZgYfGnMRBKd4gXVtD29n-pN22We7iQLF_628vSQpz5n8yT6FRCmYK4qY5zVJdO2QRs2bHZm3w2yd6JdGKvYDfj01OX1ayBzSAthluLzuKAIHS5yXotJs9D3hoaFAIEWgNWSzCE/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2020-07-04+2.05.03.png" /></a><br /><br />これすごいです.<br />こんどDZY-1と性能比較をしてみようと思います.<br />
</div>Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7313935991975412643.post-5400774304693685062020-04-27T23:27:00.000+09:002020-04-27T23:29:06.693+09:00Fusion 360でスケッチを回転する<h2>
Fusion 360でスケッチをくるくる回したい</h2>
<div>
以前から,Fusion 360で書いたスケッチが思い通りに回転しないことがあって,ついにこの土日を費やして解決しました(いまさらかい: p ).</div>
<div>
<br /></div>
<div>
原点から長方形を描き始めると原点に固定されたり,ピボットをした後チェックをクリックしないといけないなんて眼から鱗でした(いまさらかい: p ).</div>
<div>
下の動画は一度,動画をキャプチャしてみたかったので試しにやってみました.自分の操作を客観的にみると結構面白いですね.特に音はないので字幕を出してご覧ください.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/E0BdqrMTFbU/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/E0BdqrMTFbU?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<br />
<br />
Fusion360とちょっとだけ仲良くなれたので, ゴールデンウィークは頼まれているベルトコンベアを作ろうと思います.<br />
Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7313935991975412643.post-1331270405052211772020-03-22T01:07:00.000+09:002020-05-10T17:40:54.623+09:00MATLABことはじめ 1<p>
計算ツールはMathematica派だし,必要なものはPythonなりでコードを書いちゃえばいい派なので避けてきたのですが,制御をやる上でちょっと使ってみよう(使った上でPythonにもどるとか)と思い立ち始める次第です.</p>
<p>このエントリーは何かをまとめるというよりは,随時メモを乱投するスタンスで書いてみようと思います.</p>
<p>エントリーを区切ったり,追加したりは気分次第です</p>
<p>2020/05/10更新 微分方程式関連を追記</p>
<h4> MATLAB</h4>
<p>MATLAB = Matrix Laboratory の略とな</p>
<p>いろいろ楽をするためにできたものだと思うけど,過去資産を利用するための学習コストが見合うのか.いや,迷わず信じる.信じたものしか救われないのではないだろうか.私の信仰心がどこまで続くかを楽しんでもらえれば良いと思います.</p>
<p>各行の改行は;でおこなう. C言語とおなじ.</p>
<h4>
行列 </h4>
<p>インデックスは0からではなく1から始まる.
スペースで区切ってもカンマで区切ってもあり(oo).</p>
<p>行列の場合2行目以降は;で改行する.</p>
<p>{}はCell Array. 配列の配列を使用する.</P>
<pre class="brush:python;">a=[1 2 3]
b=[1,2,4]
c=[1,2;3,4]
%e=[a,b,c];
%disp(e); これはディメンジョンが合わないのでエラーになる
f={a,b,c};
disp(f);
</pre>
<p>配列要素へのアクセスは[]ではなく()を使う(oo).</p>
<pre class="brush:python;">% disp(c[1,1]);これはエラー
disp(c(1,1));
</pre>
<h4>行列の演算.</h4>
<p>x,y,zの座標を格納した連続データに対して指定した座標分平行移動したい.</p>
<p>次元があっていれば,各要素要素にたいして演算をしてくれる. 行と列を区別することに注意する</p>
<br />
<pre class="brush:python;">
points(1,1) = 0;points(2,1) = 0;points(3,1) = 0;
points(1,2) = 5;points(2,2) = 0;points(3,2) = 5;
points(1,3) = 10;points(2,3) = 0;points(3,3) = 0.5;
points(1,4) = 15;points(2,4) = 0;points(3,4) = 5;
disp(points);
TranslationVector=[100;10;30];
%これをTranslationVector=[100,10,30];とすると次の演算でエラーになる
d=points+TranslationVector;
disp(d)
%やっていることは次の文と同じ. forはできるだけ使わないようにしたい(心意気)
for i=1:4
C(1:3,i)=points(1:3,i)+TranslationVector;
end
disp(C);
</pre>
<h4>微分方程式関連</h4>
<h5>1階の微分方程式</h5>
<pre class="brush:python;">
% 微分方程式をとく
% 時間tの関数, aは微分方程式の係数, dはt=0でのyの初期値
syms y(t) a d
% 微分方程式を定義
ode = diff(y,t) == -a*y;
% 微分方程式を解く. 初期条件を指定しない場合
S=dsolve(ode)
% 微分方程式を解く. 初期条件を指定する場合
cond = y(0) == d;
dsolve(ode,cond)
% パラメータをあとから指定したい場合関数を定義して結果を代入
S2(t,a,d)=dsolve(ode,cond);
% a=2, d=1の例
S2(t,2,1)
%グラフ化してみる
% xを指定 初期値:ステップ:終値
t = 0:0.1:5;
%plot はx,y,線種を並べる
plot(t,S2(t,-1,1),t,S2(t,1,1),'--',t,S2(t,0.5,1),':')
% プロットの範囲指定
xlim([0 5])
ylim([0 2])
%凡例指定
legend('a=-1','a=1','a=0.5')
</pre>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi_QrK7eEfyKkdSHNhTN_xrAJINMuxhbOYUi_87FXQZ0oqn2ECTeygm_vg-lw1yvRu839mTrfzXKMhQAd7CbwBlYPBJopUO36_rgJmFzmyG9XRN3PqC4Ad4TrwQwsFLTU91yDtcf8R3gDo/s1600/matlab01.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi_QrK7eEfyKkdSHNhTN_xrAJINMuxhbOYUi_87FXQZ0oqn2ECTeygm_vg-lw1yvRu839mTrfzXKMhQAd7CbwBlYPBJopUO36_rgJmFzmyG9XRN3PqC4Ad4TrwQwsFLTU91yDtcf8R3gDo/s320/matlab01.jpg" width="320" height="240" data-original-width="1120" data-original-height="840" /></a></div>
<h5>2階の微分方程式</h5>
<pre class="brush:python;">
%2階微分方程式を解く
% 時間tの関数, a1, a2は微分方程式の係数, dはt=0でのyの初期値
syms y(t) a1 a2 d
dy = diff(y,t,1);
% 微分方程式を定義
ode = diff(y,t,2) +a1*dy + a2*y == d;
% 初期条件は低次からリストの形で与える
cond = [y(0)==1, dy(0)==0];
% 初期条件をつかわない場合
S3(t)=dsolve(ode)
% 初期条件を使って解く場合
S4(t,a1,a2,d)=dsolve(ode,cond)
%グラフ化してみる
% xを指定 初期値:ステップ:終値
t = 0:0.1:5;
%plot はx,y,線種を並べる
plot(t,S4(t,11,10,1),t,S4(t,2,10,1))
% プロットの範囲指定
xlim([0 5])
ylim([-1 1])
</pre>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgX3rFea8sQDC6qe2LBGMJvDd7hJgVdOj1cFUNUNO4ZJi7dv-Tq_uaJDtvhEQ0TzlPxAYCWeTWGUiTn54KDxhHYRdJio_xeOO-0Jq46jgepaq7iFLMvcSRflHDn_T8gFQdcQT0Vl2eB5EA/s1600/matlab02.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgX3rFea8sQDC6qe2LBGMJvDd7hJgVdOj1cFUNUNO4ZJi7dv-Tq_uaJDtvhEQ0TzlPxAYCWeTWGUiTn54KDxhHYRdJio_xeOO-0Jq46jgepaq7iFLMvcSRflHDn_T8gFQdcQT0Vl2eB5EA/s320/matlab02.jpg" width="320" height="240" data-original-width="1120" data-original-height="840" /></a></div>Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7313935991975412643.post-12098397423794913582020-01-04T01:00:00.003+09:002020-01-04T01:01:43.936+09:00macOS10.15.2にアップデートしたらanacondaのspyderで警告表示が出る件あけましておめでとうございます.<br />
今年もよろしくお願いします.<br />
<br />
私はこの年末年始に色々問題が起こると評判だったmacOSを10.15にアップデートしました.<br />
<br />
32ビットアプリの幾つかはこれを機にさようならになりました.さようならPhotoshop CS6. 当面はPhotoshop Elements 2020でなんとかなるんじゃないかと鷹を括っています.果たして...<br />
<br />
64bitの方はダメだなと思っていたtex関連はとりあずそのまま動きましたが, Python環境のanacondaが強制的に共有フォルダに移行されました.<br />
(場所はMacintosh HD/ユーザー/共有/場所が変更された項目 の中です)<br />
復活させることもできるようですが,これを機に一度環境を綺麗にしようと思い(spyder4に最新版<a href="https://anaconda.org/">anaconda</a>を再インストールしてみました.<br />
<br />
標準のインストールパスは<br />
~/opt/anaconda3<br />
になるようです.<br />
ただ,anaconda-navigatorからSpyderを起動すると<br />
「Anaconda-Navigatorから"書類"フォルダ内のファイルにアクセスしようとしています.」<br />
というダイアログが延々と出続けます.<br />
<br />
システム環境設定→プライバシー→フォルダアクセス<br />
でAnaconda-Navigatorにチェックを入れればいいはずだと思うのですが,いつの間にかチェックが外れてしまい改善しません.<br />
<br />
いろいろ試しましただが,結局ターミナルにチェックを入れておいてコマンドラインから<br />
spyder<br />
と入力して起動すれば警告がでずに使用できました.<br />
<br />
というわけで今年もよろしくお願いします.<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7313935991975412643.post-25002053116723243802019-03-28T00:20:00.001+09:002019-03-28T00:20:30.878+09:00LTSPICE XVIIのmacOS版がでてますねLTSPICEバージョンアップしてたりしないかなぁと思って見にいったら,<br />
macOS版のLTSPICEのXVIIがリリースされているんですね.いつのまに.<br />
<br />
macOS用にGUIを組み直したまではよかったけど,バージョンアップされないからすっかり諦めていたので嬉しい.<br />
<br />
ダウンロードがまだな方は<a href="https://www.analog.com/jp/design-center/design-tools-and-calculators/ltspice-simulator.html">こちら</a>からどうぞ<br />
<br />
めでたいめでたい.Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7313935991975412643.post-56157762774429716352019-02-10T00:09:00.002+09:002019-02-10T00:33:00.234+09:00SyntaxHighlighter v4をBloggerで使う<h2>
はじめに</h2>
以前,サイトでのコード修飾にSyntaxHighlighterを使っていました.このサイトはBloggerで作成しているのでファイルはgoogle siteに置く運用にしていました.<br />
しかし,いつのころからかファイルの読み込みでエラーが起こるようになってしまいました(全然気づいていなかったのでいつのことやら.初めはうまく動いていたと思うのですが....).google siteの設定起因のような気がするのでCSSファイルの置き場を変えようというのがきっかけです.<br />
そして,SyntaxHighlighterも以前のv3からv4になっているらしいので一緒にバージョンもあげてみるかと思ったのが沼の始まりでした.
しんどかったので軌跡を残しておきます.1年後の自分に向けて....<br />
例によって環境はmacOS10.14で, homebrewが入っているとします.<br />
<h2>
Syntax Highlighterのコンパイル</h2>
スクリプトファイルを各自でコンパイルする手間とメリットが釣り合っていない気もするのですがはじめます.<br />
公式サイト:<br />
<a href="https://github.com/syntaxhighlighter/syntaxhighlighter">https://github.com/syntaxhighlighter/syntaxhighlighter</a>
<br />
にあるBuilding instruction 通り実行すると結論からいうとうまくいきません.<br />
この対策についてはいくつかの先行研究があり,今回は
PHEXCEL.workさん<a href="https://www.blogger.com/blogger.g?blogID=7313935991975412643#ref1">[1]</a>の手順を参考にします.<br />
また,事前準備のNode.jsは@limoneneさん<a href="https://www.blogger.com/blogger.g?blogID=7313935991975412643#ref2">[2]</a>の手順を参考にしています.<br />
<h3>
Node.jsのインストール</h3>
<pre class="brush: bash"># nodebrewをインストールします
brew install nodebrew
# 初期設定のため
nodebrew setup
#を入力します
#srcなどの作業ディレクトリを作成してくれます
#次のように出力されますので
#========================================
#Export a path to nodebrew:
#
#export PATH=$HOME/.nodebrew/current/bin:$PATH
#========================================
# 指示に従ってPATHを追加します
echo "export PATH=\$HOME/.nodebrew/current/bin:\$PATH" >> ~/.bash_profile
# installします
# 最新版を使うと後の工程でエラーになります
# v9.11.2 では問題なさそうです. v10, v11はエラーでうまくいきません.(後述注1参照)
nodebrew install v9.11.2
# インストールだけでは選択されないので
nodebrew use v9.11.2
#と入力して選択します.
# 念の為バージョンが選択されていることを確認します
nodebrew ls
# と入力すると
# v9.11.2
# current: v9.11.2
# と表示されると思います
#
</pre>
<h3>
SyntaxHighligterのコンパイル</h3>
<pre class="brush: bash"># gitコマンドを使いソースコードダウンロードをします.
# git clone https://github.com/syntaxhighlighter/syntaxhighlighter.git
# 公式リポジトリを使うと後のnpm installの工程で
# TypeError: loadReposFromCache(...).error is not a function at loadRepos
# などとエラーが出ます.
# この対策がされたkarljacunchaさんのforkから進めます
cd ~
git clone https://github.com/karljacuncha/syntaxhighlighter.git
# インストール
cd syntaxhighlighter
npm install
# エラーが出ないことを確認してください(エラーが出た場合, 前述の正しいリポジトリを指定しているか確認してください)
# 次にsetup-projectを実施します
./node_modules/gulp/bin/gulp.js setup-project
# エラーが出ないことを確認してください(注1)
# 次にbuildを行います
./node_modules/gulp/bin/gulp.js build --brushes='all' --theme=default
# ここでもエラーが出ないことを確認してください.(注2)
</pre>
おまじない続きでしたが,syntaxhighliterフォルダの中に"dist"フォルダが出来ているはずです.
その中に"index.html"があるのでブラウザで開いてみます.
うまく動作すればブラウザでハイライトされた各種コードが表示されます.
<br />
必要なファイルは"syntaxhighlighter.js"と"theme.css"の2つです.これを適当なサーバーにアップロードします.
ただ, このままアップロードするとsyntaxhighlighter.js.mapを読みにいってエラーがログに出るので(表示影響はない)syntaxhighligter.jsの最後の行の
<br />
<br />
<pre class="brush: javascript">//# sourceMappingURL=syntaxhighlighter.js.map
</pre>
を削除します.
これでSyntaxHighlighterのコンパイルは完了です.
<br />
<h4>
(注1)</h4>
<pre class="brush: bash"># nodebrew install で選んだバージョンが新しいと
#fs.js:129
# throw new ERR_INVALID_CALLBACK();
# ^
# TypeError [ERR_INVALID_CALLBACK]: Callback must be a function
# とエラーが出ます.
# nodebrewの使用バージョンがv9になっていることを確認してください.
</pre>
<h4>
(注2)</h4>
<pre class="brush: bash"># ここで
# Error: Node Sass does not yet support your current environment: OS X 64-bit with Unsupported runtime (59)
# がでることがあります.
# npm installコマンドを実行した時のnpmのバージョンと選択しているバージョンが違うときにおこるようです..
# 私は途中でnodebrewのバージョンを下げたので引っかかりました.今回紹介しているように
# 初めからnodebrew install v9.11.2を選んでいれば起こりません
# もし起こった場合
# rm -rf ~/syntaxhighlighter
# で初めからやり直してしまいましょう.
</pre>
<h2>
githubへのアップロード</h2>
ファイルをアップロードする先を色々と検討しましたが,githubのwebページ機能を使うのが一番簡単で,コストがかからない方法という結論にたどり着きました.
当然,アクセス数が多いサイトでは問題になりうるのでしょうが,このサイトのアクセス数程度では問題なりません.
<br />
githubのアカウントがない場合は作成します.<br />
<a href="https://github.com/">https://github.com</a><br />
にアクセスして情報を入れて"Sign up for GitHub"をクリック.あとは指示に従います.
<br />
web登録の仕方は公式情報[3]<br />
<a href="https://pages.github.com/">https://pages.github.com</a><br />
を参考に進めます.
<br />
サイトはユーザーに紐づいたもの,プロジェクトに紐づいたものがつくれます.
ここではユーザーに紐づいたサイトを作ります. <br />
GitHubにアクセスしたら, 画面右上の"+"アイコンをクリック."new Repository"を選びます<br />
"Repository name"に <br />
あなたのユーザー名.github.io<br />
と入力します.<br />
これで準備はできたのでファイルをアップロードするためターミナルで以下の作業を行います.<br />
<pre class="brush: bash"># リポジトリを作ります
cd ~
git clone https://github.com/あなたのユーザー名/あなたのユーザー名.github.io
cd あなたのユーザー名.github.io
# 作成したsyntaxhighlighteのファイルをコピーします.
cp ~/syntaxhighlighter/dist/* ./
#いらないファイルを消します
rm syntaxhighlighter.js.map
#
git add --all
git commit -m "Initial commit"
git push -u origin master
</pre>
これでファイルはアップロードできました. 試しに<br />
https://あなたのユーザー名.github.io<br />
にアクセスしてみてください. イントール時にできたindex.htmlがハイライトされて表示されていると思います
<br />
ここまでうまくいっていれば"syntaxhighlighter.js"と"theme.css"の2つが<br />
https://あなたのユーザー名.github.io/syntaxhighlighter.js<br />
https://あなたのユーザー名.github.io/theme.css<br />
にアップロードされています.<br />
一応, 不要になったindex.htmlは削除しておきましょう<br />
<pre class="brush: bash">git rm index.html
git commit -m "del index.html"
git push -u origin master
</pre>
というわけでBloggerのヘッダーに
<br />
<pre class="brush: html"><script src='https://あなたのユーザー名.github.io/syntaxhighlighter.js' type='text/javascript'/>
<link href='https://あなたのユーザー名.github.io/theme.css' rel='stylesheet' type='text/css'/>
</pre>
を配置すればSyntaxhighlighterを使えるようになります.なんとかなりました.
<br />
<h2>
参考文献</h2>
<br />
<div id="ref1">
[1] フェクセル.WORKさん <a href="https://phexcel.work/syntaxhighlighter-v4/">"SyntaxHighlighter V4でFC2ブログでもソースコードをきれいに表示!【四苦八苦】" </a></div>
<div id="ref2">
[2]@limoneneさん,"<a href="http://xn--homebrewnodebrewnode-cr2st4ceiymy3alh1r4stn48a9guk.xn--js-883a7b3f5c2b6ivhufzp7ctf/">Homebrewからnodebrewをインストールして、Node.jsをインストールするまで</a>"</div>
<h2>
履歴</h2>
<div>
<ul>
<li>2019.02.10 初稿</li>
</ul>
</div>
Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7313935991975412643.post-76602667000757267772019-02-05T01:36:00.001+09:002019-02-12T22:56:33.611+09:00CNC2417で基板加工してみる(その2)<h2>
はじめに</h2>
<a href="https://www.hibihogehoge.com/2019/01/cnc21471flatcambcnc.html">前回</a>, CNC2417で基板加工を行うためのツールの準備を行いました.<br />
具体的には, Kicadで設計を行ったガーバーデータをG-codeに変換するためのツールとしてFlatCAM, G-codeをCNCに送るためのソフトにbCNCを選んで環境構築を行いました.今回はCNCの制御ソフトを準備をします.<br />
(注: このページを参考に作業される方へ)ここにある手順を行うともともとマイコンに入っていたgrblは消えてしまいます.ご自身の判断と責任のもと実行してくださいね.<br />
<h2>
GRBLのインストール</h2>
GRBLのインストール方法は以前<a href="https://www.hibihogehoge.com/2015/02/grbl.html">こちら</a>で紹介していますが,あれからしばらく経ちまして,2019.02.04 現在Grbl-v1.1がリリースされています.折角なので今回はv1.1をインストールしてみます.<br />
最新の公式版は<a href="https://github.com/gnea/grbl/">こちら</a>からダウンロードできます.(v1.1の各リリースについては<a href="https://github.com/gnea/grbl/releases">こちら</a>)インストール方法はv1.1になっても同じです.<br />
ただし,CNC2417はピンアサインが公式と違うのでそのまま公式ソースをArduinoに転送してもうまく動きません.<br />
1wiseさんがforkして必要な変更をしてくださっているのでここではそちらのコードをダウンロードを使用させていただきます.<br />
<div>
<br />
<h3>
1.ソースコードのダウンロード</h3>
<a href="https://github.com/1wise/grblv1.1-laseraxe">https://github.com/1wise/grblv1.1-laseraxe</a><br />
にアクセスして,ソースコードをダウンロードするために,画面の右側にある"Download ZIP"を押します.macOSの場合,ダウンロードフォルダにダウンロード後自動解凍されて”grblv1.1-laseraxe-master”というフォルダができていると思います.</div>
<h3>
2.Arduino IEDに登録</h3>
上でダウンロードしたファイルを適当なディレクトリに移してから, Arduino IDEを起動します.<br />
メニューの「スケッチ」→「Include library」→「Add .ZIP Library ...」を選び,先ほどダウンロードした"grblv1.1-laseraxe-master"フォルダの中にある"grbl"フォルダを選びます<br />
「スケッチ」→「Include library」を選んで一番下の「Contributed Library」の欄に「grbl」が登録されていればOKです<br />
<h3>
3. ソースコードの修正</h3>
<div>
1wiseさんのコードではプローブが無効になっています.せっかくgrbl1.1にするので, プロービングを有効にしておきました.<br />
~/Arduino/Libraries/grbl/cpu.map.h<br />
の126行目
</div>
<div>
<pre class="brush: c-sharp;"> #define PROBE_MASK (0 <<PROBE_BIT)
</pre>
を
<br />
<pre class="brush: c-sharp;"> #define PROBE_MASK (1 <<PROBE_BIT)
</pre>
に書き換えておきます.</div>
<h3>3. Arduinoに書き込み</h3>
<div>
メニューの「ファイル」→「スケッチの例」→「grbl」→「grblUPloader」を選択.
新しいファイルが開いてglbl.hのヘッダファイルのインクルード文が挿入されます.<br />
次に「ファイル」→「マイコンボードへの書き込む」を選んでコンパイルと転送がうまくいくことを確認します.<br /></div>
<h3 >
4. bCNCを起動</h3>
<div>
前回作成したpython環境を起動します. Anacondaの[Environment]から[bcnc](前回作成した環境名)の横にある▶︎をクリックします.<br />
ターミナルが立ち上がるのでbcncを置いたフォルダ(前回のやり方だと~/bCNC-master/にある)に移動してから<br />
</div>
<pre class="brush:shell;">cd ~/bNCN-master/bcnc/
python bCNC.py</pre>
<br />
と入力するとbcncが起動します.<br />
<h3>
5. 通信確立</h3>
<div>
[ファイル]->[Serial]にあるポートから/dev/cu.wchusbseri***** を選んで, ボーレート[115200]が選らばれていることを確認したら[開く]ボタンを押します.<br />
<h3>
6. 動作確認</h3>
<br />
[Control]でインデックス移動できること確認してみましょう.うまく動いていたらインストール完了です.これで一通りの環境構築が終わりました.</div>
Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7313935991975412643.post-31149061056394385562019-01-24T23:26:00.004+09:002019-02-05T00:54:46.334+09:00ドメインを変えてみましたこんばんは,日々ほげほげ研究所です.<br />
<br />
自動的に転送されているので気づかないと思われますが,独自ドメインを設定してみました.<a href="https://hibihogehoge.com/">hibihogehoge.com</a>です.<br />
<a href="https://www.hibihogehoge.com/">www.hibihogehoge.com</a>もしくは<a href="https://hibihogehoge.com/">hibihogehoge.com</a>でアクセスできるはず.<br />
<br />
<br />
もともと別のドメインを持っていたのですが,ここ10年ほど使っていなかったので,廃止したついでに,浮いたお金で新しいドメインを取ってみるかという気まぐれです.<br />
<br />
bloggerのドメイン設定に追加したので既存ページはそのままです.アクセスする際にアドレスが転送されると思いますが特に異常ではありません.<br />
従来のアドレスでもこれまで通りアクセスできます(転送はされます).<br />
<br />
不具合など,お気づきの点ありましたら教えてください.<br />
<br />
<br />
検索エンジンでの取り扱われ方など,いまひとつよくわからないこともあるので問題があれば元に戻るかもしれませんが,気まぐれにお付き合いください.<br />
<br />
今後とも日々ほげほげ研究所をよろしくお願いいたします.<br />
<br />
<br />Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7313935991975412643.post-20174885170637441092019-01-11T23:14:00.001+09:002019-02-05T00:01:25.889+09:00CNC2417で基板加工してみる(その1)準備(FlatCAM/bCNC)<h3>
前置き</h3>
<a href="https://theoriesblog.blogspot.com/2018/12/cnccna2147.html" target="_blank">前回</a>組み立てたCNC2417を使って基板加工をできるようにしてみます. <br />
<h3>
ツールの選定</h3>
以前,EagleからG-codeを生成していたのですが,Kicadに乗り換えたので,ガーバーデータからG-codeを生成するツールを用意する必要があります.いろいろと調べているとFlatCAMを使うのが良さそうです.また,G-codeを読んでCNCを制御するアプリとしてGrblControllerを使っていましたが,平面出しができるbCNCが良さそうなのでこれを機に乗り換えてみます.今回目指す環境は次のような感じです.<br />
<br />
<table>
<tbody>
<tr>
<td>パソコン</td> <td>macOS</td>
</tr>
<tr>
<td>CAD</td> <td>Kicad</td>
</tr>
<tr><td>ガーバー G-code変換</td> <td>FlatCAM</td>
</tr>
<tr><td>G-code送信</td> <td>bCNC</td>
</tr>
<tr><td>CNC制御</td> <td>Grbl</td>
</tr>
</tbody></table>
FlatCAMとbCNCはpython 2の環境で動きます.今更な感じもしますが,Anaconda 3で仮想環境を作れば簡単に用意できます.必要なツールも簡単にインストールできるのでおすすめです.(Python2だからといってAnaconda2をわざわざ入れる必要はありません.)<br />
<h3>
FlatCAMのダウンロード</h3>
<div>
FlatCAMをダウンロードします.<br />
<a href="https://bitbucket.org/jpcgt/flatcam/downloads/">https://bitbucket.org/jpcgt/flatcam/downloads/</a><br />
にある<a href="https://bitbucket.org/jpcgt/flatcam/downloads/FlatCAM-8.5.zip">FlatCAM-8.5.zip</a>
をダウンロードします.<br />
<table class="aui aui-table-interactive bb-list" id="uploaded-files" style="border-collapse: collapse; caret-color: rgb(23, 43, 77); color: #172b4d; font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, "Segoe UI", Roboto, Oxygen, Ubuntu, "Fira Sans", "Droid Sans", "Helvetica Neue", sans-serif; font-size: 14px; line-height: inherit; margin: 10px 0px 0px; width: 983px;"><tbody style="border-bottom-color: rgb(223, 225, 230); border-bottom-style: solid; border-bottom-width: 2px;"></tbody></table>
解凍したらわかりやすいディレクトリにおいておきます.(ここではユーザーのホームディレクトリ直下に置くことにします). FlatCAM自体はpythonスクリプトなので特にインストールは必要ありません.</div>
<h3>
Anaconda3のインストール</h3>
すでにAnacondaを入れている人は飛ばしてください.<br />
インストールされていない方はまず<a href="https://www.anaconda.com/download/#macos" target="_blank">こちら</a>からAnaconda3をダウンロードします.<br />
<h3>
仮想環境の準備</h3>
インストールが完了したらAnaconda Navigatorを使って仮想環境を作ります.<br />
[Environments]のタブを選んだら下にある[Create]を選びます.<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjJclV-QBrQp-PJ1XkHglKSZaVffp6ypbQ1UdN3v826RrXN-j4sEQoD9DcegKHw_kJjnDsQrmSjQlv_9t_hRG-mOJnCTMXlxv0Zw-AEf-tnodLOmE_Jkcm5eP_xiKJ8UAFhNbGg1P9MU6s/s1600/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2019-01-10+23.39.36.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><img border="0" data-original-height="972" data-original-width="1600" height="194" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjJclV-QBrQp-PJ1XkHglKSZaVffp6ypbQ1UdN3v826RrXN-j4sEQoD9DcegKHw_kJjnDsQrmSjQlv_9t_hRG-mOJnCTMXlxv0Zw-AEf-tnodLOmE_Jkcm5eP_xiKJ8UAFhNbGg1P9MU6s/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2019-01-10+23.39.36.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">左のタブからEnvironmentsを選んだあと隣のエリアから[Create]を選択</td></tr>
</tbody></table>
新しいウィンドが開くので適当な名前(ここではbcncとしました)と[Packages:]をPython2.7とするのを忘れないでください.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjFP4EA4a4iCemynkhBhIf_lD3LwIj0JqMS9ONP9HcLp9SBsNgDk2ixr51ujsamcY_BiwMhRrVk-kVCAAfnhm_EtywZ9tsZNf0lE9dZjyGuAZVlcIsZH1O7d-w2nW-Qm0MG3uMTEyNjRKE/s1600/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2019-01-10+23.40.20.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="622" data-original-width="1052" height="189" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjFP4EA4a4iCemynkhBhIf_lD3LwIj0JqMS9ONP9HcLp9SBsNgDk2ixr51ujsamcY_BiwMhRrVk-kVCAAfnhm_EtywZ9tsZNf0lE9dZjyGuAZVlcIsZH1O7d-w2nW-Qm0MG3uMTEyNjRKE/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2019-01-10+23.40.20.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
[Create]を押すと,仮想環境のインストールが始まるのでしますので少々待ちます.<br />
<br />
次に必要なパッケージのインストールをします. まずFlatCamのインストールには<br />
<ul class="simple" style="box-sizing: border-box; caret-color: rgb(64, 64, 64); color: #404040; font-family: Lato, proxima-nova, "Helvetica Neue", Arial, sans-serif; font-size: 16px; line-height: 24px; list-style-image: initial; list-style-position: initial; margin: 0px 0px 24px; padding: 0px;">
<li style="box-sizing: border-box; list-style: disc; margin-left: 24px;">Python 2.7 32-bit</li>
<li style="box-sizing: border-box; list-style: disc; margin-left: 24px;">PyQt 4</li>
<li style="box-sizing: border-box; list-style: disc; margin-left: 24px;">Matplotlib 1.3.1</li>
<li style="box-sizing: border-box; list-style: disc; margin-left: 24px;">Numpy 1.8</li>
<li style="box-sizing: border-box; list-style: disc; margin-left: 24px;">Shapely 1.3</li>
</ul>
のパッケージが必要です[1].<br />
あとマニュアルには書いていないですが,<br />
<ul>
<li>simplejson</li>
<li>rtree</li>
<li>svg.path</li>
</ul>
も必要になります.(最後のsvg.pathはAnacondaではインストールできないので, 後からpipを使ってインストールします.)ここでpyqtも5系ではなく4系を入れるのがポイントです.<br />
<br />
パッケージのインストールは右のエリア上にある[installed]のメニューから[Not Installed]を選択し, [Search Packages]に"Qt"と入力(ダブルクオーテーションは入りません)してReturnを押します.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg_zXewDuFhrt2FHZqXCaSgvWaKkTnDfmo6vc2O4tQHIYB31DEZBkIEBcWH7w_5e6Mj3PiCpYpn4E6ike33dHOYCfiZ313Z1NGt1zLlmx2Oe0oakDY86km_qlaSTzdfJLWHDoJShn5nfFQ/s1600/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2019-01-10+23.41.40%25E3%2581%25AE%25E3%2582%25B3%25E3%2583%2592%25E3%2582%259A%25E3%2583%25BC.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="607" data-original-width="1150" height="168" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg_zXewDuFhrt2FHZqXCaSgvWaKkTnDfmo6vc2O4tQHIYB31DEZBkIEBcWH7w_5e6Mj3PiCpYpn4E6ike33dHOYCfiZ313Z1NGt1zLlmx2Oe0oakDY86km_qlaSTzdfJLWHDoJShn5nfFQ/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2019-01-10+23.41.40%25E3%2581%25AE%25E3%2582%25B3%25E3%2583%2592%25E3%2582%259A%25E3%2583%25BC.jpg" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg83LTuLwIOjj6LKnt1izfPnYYxIkfIJag4N3EFaLmxVDqYrnu0_tnP9k8o97MoqJNrz-3VHsm1y4-ZdG-tbebhjKUNIA93fCC3BTfP-KnCw2y7774iSJkr84M9CDlhqTR1n3bzGd9uMPI/s1600/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2019-01-10+23.42.42%25E3%2581%25AE%25E3%2582%25B3%25E3%2583%2592%25E3%2582%259A%25E3%2583%25BC.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="769" data-original-width="1600" height="153" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg83LTuLwIOjj6LKnt1izfPnYYxIkfIJag4N3EFaLmxVDqYrnu0_tnP9k8o97MoqJNrz-3VHsm1y4-ZdG-tbebhjKUNIA93fCC3BTfP-KnCw2y7774iSJkr84M9CDlhqTR1n3bzGd9uMPI/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2019-01-10+23.42.42%25E3%2581%25AE%25E3%2582%25B3%25E3%2583%2592%25E3%2582%259A%25E3%2583%25BC.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
pyqt選択しますが,この時にpyqtの横にある四角を右ボタンクリックして,バージョンを選択します.Qt4系にしたいので5から始まるバージョンではなく,4から始まるバージョンを選びます(執筆時4.11.4)<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj7FAWzxwL6aB2zsgMd0zqmqxLDdiXmWv3R_ZhVW34m2Psa1M_Vw-R_wpI73zE6M_n3HLH4UfkwD9S6BmDXAjMATNpPB4JvlQe3JNLjPKcHTAi_9NofRKEI5nI7I3dGOT4GnBvFS7ATQO4/s1600/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2019-01-10+23.48.03%25E3%2581%25AE%25E3%2582%25B3%25E3%2583%2592%25E3%2582%259A%25E3%2583%25BC.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="710" data-original-width="1319" height="172" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj7FAWzxwL6aB2zsgMd0zqmqxLDdiXmWv3R_ZhVW34m2Psa1M_Vw-R_wpI73zE6M_n3HLH4UfkwD9S6BmDXAjMATNpPB4JvlQe3JNLjPKcHTAi_9NofRKEI5nI7I3dGOT4GnBvFS7ATQO4/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2019-01-10+23.48.03%25E3%2581%25AE%25E3%2582%25B3%25E3%2583%2592%25E3%2582%259A%25E3%2583%25BC.jpg" width="320" /></a></div>
関連パッケージ一覧が表示されますので,[Apply]を押します.(この時必要なQt4も適当に選んでインストールしてくれます.)<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhU5BwutAaELv4UEVxBOL10kCsDEm4fK3i7pdD9MS9p-2ec4zhk13NGBD6eF6-sd9rVg7I7jENBdn7iguW3DYm2nKpkkNRzWjWXfrKIyXloLd7f90DOg8ByRFc5zC0DNG5PUK7PQl04ASM/s1600/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2019-01-11+0.18.20.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="910" data-original-width="948" height="307" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhU5BwutAaELv4UEVxBOL10kCsDEm4fK3i7pdD9MS9p-2ec4zhk13NGBD6eF6-sd9rVg7I7jENBdn7iguW3DYm2nKpkkNRzWjWXfrKIyXloLd7f90DOg8ByRFc5zC0DNG5PUK7PQl04ASM/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2019-01-11+0.18.20.png" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
あとは,同じようにMatplotlib, Numpy, Shapely, simplejson, rtreeを選んでインストールしてください.こちらはバージョンの指定は特に必要ないです.<br />
<br />
次にAnaconda Navigatorで作成した環境[bcnc](さっき適当につけた名前)の横にある三角矢印をクリックして,出てきたメニューの[Open Terminal]を選びます.<br />
ターミナルが開いてPython2の環境が開きます.(慣れ親しんでいる方はターミナルからconda activate bcncとしてください.)<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjWT2QRFfUUEjhTED-WRq9jWMudMs9cG9vxNG_64fFsRRt_fbm7a64j3VSf4fOz8Pef5PPHINjWQB5bnYc8UvCvL9ujiXS1sRhWJUEPwEAxTyhgx2YqYRIrgIJ9JOMPa5lgQfjYG7uSe5A/s1600/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2019-01-11+0.31.22%25E3%2581%25AE%25E3%2582%25B3%25E3%2583%2592%25E3%2582%259A%25E3%2583%25BC.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="106" data-original-width="942" height="36" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjWT2QRFfUUEjhTED-WRq9jWMudMs9cG9vxNG_64fFsRRt_fbm7a64j3VSf4fOz8Pef5PPHINjWQB5bnYc8UvCvL9ujiXS1sRhWJUEPwEAxTyhgx2YqYRIrgIJ9JOMPa5lgQfjYG7uSe5A/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2019-01-11+0.31.22%25E3%2581%25AE%25E3%2582%25B3%25E3%2583%2592%25E3%2582%259A%25E3%2583%25BC.jpg" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
最後にAnacondaではインストールできないライブラリを入れます.<br />
<pre class="brush:shell;">pip install svg.path
</pre>
と入力します.これでインストールは完了です.
<br />
ターミナルでFlatCAMを置いたディレクトリに移動します.ここではホームディレクトリに置いたので<br />
<pre class="brush:shell;">cd ~/FlatCAM8.5
</pre>
とします.その上で<br />
<pre class="brush:shell;">python FlatCAM.py
</pre>
と入力するとFlatCAMが起動します.次のような画面が出れば完了です.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjOQfw8sbRi5hujS5PrhslAjvg1bkdLpj6fttl4cusR6R4lILTBD6PKzd9yL2FDvptYJmsT702NpwkkM5jeTGacRn0U-vzrzOyDFRTef71vEOUAr8w1SyVaRnL60kfr3zncYmw-BqSTLEg/s1600/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2019-01-11+1.52.51.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="984" data-original-width="1600" height="196" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjOQfw8sbRi5hujS5PrhslAjvg1bkdLpj6fttl4cusR6R4lILTBD6PKzd9yL2FDvptYJmsT702NpwkkM5jeTGacRn0U-vzrzOyDFRTef71vEOUAr8w1SyVaRnL60kfr3zncYmw-BqSTLEg/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2019-01-11+1.52.51.png" width="320" /></a></div>
次にbCNCをインストールします.<br />
FlatCAMの時と同じようにAnaconda Navigatorを使って<br />
<br />
<ul>
<li>pyserial</li>
</ul>
<br />
をインストールします.<br />
<a href="https://github.com/vlachoudis/bCNC">bCNC</a>本体は<a href="https://github.com/vlachoudis/bCNC">ここ</a>にアクセスして,[clone or download]でファイルをダウンロードしても良いですが,どうせ端末を使っているのでホームディレクトリに移動して, gitコマンドを使ってダウンロードしてみましょう.<br />
<pre class="brush:shell;">
cd ~
git clone https://github.com/vlachoudis/bCNC
</pre>
と入力してダウンロードが始まるのでしばらく待ちます.特にコンパイルは必要ないので,
<br />
<pre class="brush:shell;">cd bCNC
</pre>
としてbCNCディレクトリに移動したあと
<br />
<pre class="brush:shell;">python bCNC.py
</pre>
を実行します.
これでbCNCが立ち上がります.
長くなったので一旦切ります.<br />
<br />
[1]FlatCam 公式 <a href="http://flatcam.org/manual/installation.html#osx" target="_blank">インストールドキュメント</a>Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7313935991975412643.post-9563247077612820572018-12-29T00:08:00.003+09:002019-02-04T23:31:28.267+09:00CNCキットCNC2417を購入してみました 先月の独身の日に,前から気になっていた中国製CNCキットを購入してみました.私が購入したのは<a href="https://ja.aliexpress.com/item/CNC-2417-Diy-Cnc-3-Pcb-Pvc-Cnc-GRBL/32842617804.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.25264c4d9Is7eh" target="_blank">CNC2417</a>でよく見かけるCNC2148よりちょっと変わっているようです.<br />
<br />
以前, MDX-15や自作CNCで基板加工をやってみたのですが,高いエンドミルがポキポキ折れて割りに合わないと思ってやめていました.<a href="http://mirata.blogspot.com/" target="_blank">みらたさん</a>はじめいろいろな方の作例を見ると中国製の安いカッターでもいける,部材もAliexpress使えば安く買えるとのことなのでもう一度やってみることにしました.プリント基板加工やアクリル板,木材の加工をしたいと考えている次第です.<br />
<br />
自作CNCを再調整しても良いのですが,中国製CNCキットの値段見ていると明らかに自分で部品集めるよりも安いので一度買ってみることにしました.機械ど素人なので,勉強代も込めて.AliExpressからこの<a href="https://ja.aliexpress.com/item/CNC-2417-Diy-Cnc-3-Pcb-Pvc-Cnc-GRBL/32842617804.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.25264c4d9Is7eh" target="_blank">CNC2417</a>を11月11日にオーダして届いたのは11月16日でした.結構はやい.価格は15000円で送料が5000円でした.早い分,送料それなりにかかりますね. <br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjEDv5GCN_9qjF8Ei_xIzzre2e6Xk7IBkqHwKsJ7qRoqOWt36v7-ne8maFc-ujUR5PJmDKKLYWJqufqQaKjIOTZwq-4L9lS5Xrd3VRGhB5JC2HcajGoV6gEkel972AbUC7Y55jQfStMU_A/s1600/IMG_7099.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjEDv5GCN_9qjF8Ei_xIzzre2e6Xk7IBkqHwKsJ7qRoqOWt36v7-ne8maFc-ujUR5PJmDKKLYWJqufqQaKjIOTZwq-4L9lS5Xrd3VRGhB5JC2HcajGoV6gEkel972AbUC7Y55jQfStMU_A/s320/IMG_7099.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">梱包はこんな感じ.普通です.</td></tr>
</tbody></table>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhoyCswwhBX92TyOYrkG9k1zytyQVN4iv85sAOf_xR9SxtW04GB104TtVeokylyW1fukKBvzTOeSjzdVtpnBeXxxP70kgpGdiSNVTLi3GoalTjBKlIPm6rihyphenhyphenFDz96e5XkPRzvMclG4TuE/s1600/IMG_7102.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1124" data-original-width="1600" height="224" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhoyCswwhBX92TyOYrkG9k1zytyQVN4iv85sAOf_xR9SxtW04GB104TtVeokylyW1fukKBvzTOeSjzdVtpnBeXxxP70kgpGdiSNVTLi3GoalTjBKlIPm6rihyphenhyphenFDz96e5XkPRzvMclG4TuE/s320/IMG_7102.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">中身はこんなかんじ.部材を集めただけで価格超えそうなきがする.</td></tr>
</tbody></table>
<br />
とりあえず,届いたキットを組み立てましたが,同梱された設計図からいろいろアップデートされているのか,ダウングレードされているのか,いろいろ違っていてあまり参考にならず,まぁなんとなくそれっぽ組み立てました.いざとなれば自分で作ればいいでしょう.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhSgN29SR8vaOFxqIJjE66UpQyVY0ku635WyRo_AuPMXGdWc0L9nDPmBrJrRGpFk_s61v90TTkTrEVMlIPBwQ9Ykpk_XoZ0qIo2X-9pYq4WPTDAvUrhuEJ7Ln_H19FQ-mEsv64BLgOEjVE/s1600/IMG_7139.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1200" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhSgN29SR8vaOFxqIJjE66UpQyVY0ku635WyRo_AuPMXGdWc0L9nDPmBrJrRGpFk_s61v90TTkTrEVMlIPBwQ9Ykpk_XoZ0qIo2X-9pYq4WPTDAvUrhuEJ7Ln_H19FQ-mEsv64BLgOEjVE/s320/IMG_7139.JPG" width="240" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">バックラッシュ低減機構.ネジで直接3Dプリンタの部材に固定している.</td></tr>
</tbody></table>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhmX81WL3qh4HYihpo27UcnNVvusLNhqKxrTGklOpi7w8UDJN0bYD9BbOfShIS-IKfqm0L2mmfC6naxjPTOpADFEB73bSrw4RFkGLCrx7DkV4sSDHx9WbeMGEiBerwpW4W6pFINCCkTMYs/s1600/IMG_7141.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhmX81WL3qh4HYihpo27UcnNVvusLNhqKxrTGklOpi7w8UDJN0bYD9BbOfShIS-IKfqm0L2mmfC6naxjPTOpADFEB73bSrw4RFkGLCrx7DkV4sSDHx9WbeMGEiBerwpW4W6pFINCCkTMYs/s320/IMG_7141.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Y軸のシャフトは3本になっている.</td></tr>
</tbody></table>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhUgFAayXAJhNId5BHzT8AvWpe2x0HLOcP3hWVBidV7kZWztkSM0FM3C3NABnwPf9Xz_LMPT2QBGautbhHrYyeqpxELRd13QK3O7WnxBEvi_ACbVWwF4hinu3nVNdkPoP8E-dn47C585bs/s1600/IMG_7142.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1200" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhUgFAayXAJhNId5BHzT8AvWpe2x0HLOcP3hWVBidV7kZWztkSM0FM3C3NABnwPf9Xz_LMPT2QBGautbhHrYyeqpxELRd13QK3O7WnxBEvi_ACbVWwF4hinu3nVNdkPoP8E-dn47C585bs/s320/IMG_7142.JPG" width="240" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">どのネジを使うか説明がなく,図面から忖度したのですが,左の2本のどちらを選ぶかなやみどころでした.</td></tr>
</tbody></table>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj0zGzJ8Jgi3wO38tD2tCrmv4hl7YwhOlAUNE7jXBaevue7XFaX96W-o-91CVCOt8jchruLuN-jF6t5OKu4dm02vaUZ86tBcwBpZwScuSerEQF-moS6vms_XS4_-VGPk8w1R1Rp1_7j2NU/s1600/IMG_7147.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj0zGzJ8Jgi3wO38tD2tCrmv4hl7YwhOlAUNE7jXBaevue7XFaX96W-o-91CVCOt8jchruLuN-jF6t5OKu4dm02vaUZ86tBcwBpZwScuSerEQF-moS6vms_XS4_-VGPk8w1R1Rp1_7j2NU/s320/IMG_7147.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">これでシャフトを固定するの賢いなぁと思いました.</td></tr>
</tbody></table>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgIKvHInJS7kKUh46xd_juzzuGadEg7CejFUm2wr2YXINqAMfTya8SGyZtCor9KAXCd1sQKdddUZWBpWhMp8PHC4uOz9Z3Ww9e8eq-3rXpdbNZwlB8IFGU2ybAlLhey0Ts96xpbUzy0BKM/s1600/IMG_7149.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgIKvHInJS7kKUh46xd_juzzuGadEg7CejFUm2wr2YXINqAMfTya8SGyZtCor9KAXCd1sQKdddUZWBpWhMp8PHC4uOz9Z3Ww9e8eq-3rXpdbNZwlB8IFGU2ybAlLhey0Ts96xpbUzy0BKM/s320/IMG_7149.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">ステージは2枚のアルミステージをくっつけている.低コスト化なのか調整しろをつけるためかは不明.</td></tr>
</tbody></table>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj3IQCNI6aILo9QI62CffBfLnN52FySIBfJxoxRdSSnEVbLOiE0QbWoBWxNKpW8bwnxmFKPum7bGbBhUdQkFWYUVCO7S6HWgHLvk8A5Qm0m8BVLEZicgBROaUgLNml8w70pvYfntbG6O2M/s1600/IMG_7150.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1600" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj3IQCNI6aILo9QI62CffBfLnN52FySIBfJxoxRdSSnEVbLOiE0QbWoBWxNKpW8bwnxmFKPum7bGbBhUdQkFWYUVCO7S6HWgHLvk8A5Qm0m8BVLEZicgBROaUgLNml8w70pvYfntbG6O2M/s320/IMG_7150.JPG" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">ネジが切れていないものも混入しているのもご愛嬌ですね.</td></tr>
</tbody></table>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgJ75AJcCYuwkTYTJTnErDeWaEDkCA6Ra2ToyRjQB9sulU6mTDzB-G_dE_s13fPLw3Zk2J50dWx4y1k0u_iI-PBdpYmumMV7wljCTJlN9wN_cjNnfw81IBTzOXYbo9sWMYQIH77vhjEbIM/s1600/IMG_7154.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1200" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgJ75AJcCYuwkTYTJTnErDeWaEDkCA6Ra2ToyRjQB9sulU6mTDzB-G_dE_s13fPLw3Zk2J50dWx4y1k0u_iI-PBdpYmumMV7wljCTJlN9wN_cjNnfw81IBTzOXYbo9sWMYQIH77vhjEbIM/s320/IMG_7154.JPG" width="240" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">仮組完了</td></tr>
</tbody></table>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
なるほどなぁと思ったのは,CNC2148と比べると, Y軸の柱を2本にして,リニアシャフトが2本から3本になっていること,リニアシャフトの取り付けを板状のものにネジ止めにすることで平行がそれなりにでるようになっていることでしょうか(調整しろは減っているので,いいのか悪いのかは私のような素人にはわかりませぬ).<br />
チャックはイモネジで取り付けるタイプなのでちょっと使いづらいです.ER11に変更するのが良さそうです.<br />
<br />
まずいろいろ変更をかける前に既存の状態を確認してみます. <br />
キットに,同梱されているのはWindowsアプリだったので,MacからはGrblControllerで叩いてみることにします.<br />
制御マイコンはArduino Nanoの互換基板のようです.通信チップがCH340なのでドライバをインストールする必要があります.<br />
私が使っているOSは執筆時macOS 10.14です.昔はいろいろとやる必要がありましたが,今は<a href="http://www.wch.cn/download/CH341SER_MAC_ZIP.html" target="_blank">ここ</a>からドライバをダウンロードすればOKです.<br />
ポートを/dev/wc*****にすると問題なく接続できます.GrblControllerVisualizerから接続してみるとFirmwareが Grbl 0.8になっていました.<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiVlWIngzO-Ettg-YxfU8NDPjGNeOcbOlZAidA7bz8H05IyTKyZR08ObTlTsQ1Pr5HppBtbxLes2W9nggL71Z0Ufib3aOeYJYymTlaD_bgq7ULiFWahONEjfEjBrqbyTPSACIWr96Slfx8/s1600/Screenshot.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="944" data-original-width="1552" height="194" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiVlWIngzO-Ettg-YxfU8NDPjGNeOcbOlZAidA7bz8H05IyTKyZR08ObTlTsQ1Pr5HppBtbxLes2W9nggL71Z0Ufib3aOeYJYymTlaD_bgq7ULiFWahONEjfEjBrqbyTPSACIWr96Slfx8/s320/Screenshot.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">0.9でもなく0.8でした...</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<br />
いきなりカットする勇気もないので,カッターの代わりにボールペンの芯を切り取ってくっつけてペンプロッターにして,付属のデータを書かせてみました.一応,問題なく通信できていそうです.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEidgIbJ-Wt_UHWRSYNW9KV8DFBW4vuoIHApPsPPrhgNn03Ceh-5rXJ-xmV69c_ypf9wIO1wnQEUL17sjLLqiACpWjz7R4j_ukLkD_miqxd3Z-ZXwDz7e_Tkjqt6SEa0zQUwy2JcadwQI-s/s1600/IMG_7178.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1200" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEidgIbJ-Wt_UHWRSYNW9KV8DFBW4vuoIHApPsPPrhgNn03Ceh-5rXJ-xmV69c_ypf9wIO1wnQEUL17sjLLqiACpWjz7R4j_ukLkD_miqxd3Z-ZXwDz7e_Tkjqt6SEa0zQUwy2JcadwQI-s/s320/IMG_7178.JPG" width="240" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">問題なく動いてそうです.</td></tr>
</tbody></table>
今回はここまで,次は基板加工できるようします.<br />
<br />Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7313935991975412643.post-23708689226258408412018-08-11T11:25:00.000+09:002018-08-11T11:25:30.134+09:00Maker Faire Tokyo 2018 ありがとうございました おそくなりましたが,Maker Faire Tokyo 2018でブースに来ていただいた皆様ありがとうございました.本当に多くの方に見に来ていただきとても嬉しかったです.<br />
<br />
今年で3回目の出展になりましたが,Twitterでリツイートしていただいたり,<a href="http://makezine.jp/blog/2018/08/mft2018_report4_photoreport.html" target="_blank">Make: の記事</a>にも取り上げていただいたりしたおかげで前回(2016年)よりも多くの方に来ていただいたように思います.<br />
自分の腕がたらずもじゃもじゃになった配線をあたたかい目で見てくださり,よくやったねぇと(半分あきれながら)声をかけてくださる方.毎回みてますよと声をかけてくださる方,色々な方とお話しすることができてたのしかったです.<br />
<br />
今年は,2016年の際に会場でいただいたコメントを元に,走り始められるようにする.速度制御できるようにする.コイルが動いているのが視覚的にわかるようにする.の3つを実現しようと思い作品を作りました.可視化のためにLEDをレールにおいたことではもじゃもじゃ度が増えましたが,車体を目で追うと残像で車体との相対関係がわかって結構面白かったかなと思います.<br />
<br />
レールは2016年のものを流用しましたが,回路は全て新しくしました.その理由をここに書いておこうと思います.<br />
2016年の回路は<a href="https://theoriesblog.blogspot.com/2016/08/arduino-uno.html" target="_blank">3to8ラインデコーダ</a>と8to3エンコーダを使っていました. このICはシリアル通信などの複雑なことをしなくとも,配線するだけで, 簡単にI/Oを増やせます.<br />
<br />
ただ,エンコーダは<a href="https://toshiba.semicon-storage.com/jp/product/logic/cmos-logic/detail.TC74HC148AP.html" target="_blank">データシート</a>をみるとわかるように,ある特定のセンサがオンになるとそれよりも前のビットの状態がわからなくなります.<br />
例えばセンサ0~7をI/O 0~7につないだ場合, センサを0, 1, 2, 3とオンにする分には検出できるのですが,センサ7, 6, 5, 4という順にオンにしていっても, 7がオンになっている間は6のセンサをオンにしてもわからないということになります.<br />
私のリニアモーターカーはフォトリフレクタの反射で車両位置を検出しています.そのセンサの配置間隔と車体の長さの都合上,複数のセンサの上に車体がまたがります.よって,ある回転方向に回路を組んだ場合, 逆回転はできないということになります.これを直そうというのがモチベーションの1つ.<br />
<br />
また,展示ブースでは,浮上原理を説明するために磁石だけをつけたレールと,予備の車体をおいて,つついて見てもらっています.この時に面白いのですが,小さいお子さんは10中8,9,その車両をレールに投入します.つまり2台同時に走らせようとするのです.繰り返しになるのですが,本当にあそびにきてくれた,子達がほとんどそれをやるのです.でもラインエンコーダは一度に1箇所しかオンにできません.(40チャンネル制御するために,3to8エンコーダを2段組にして,オンにするユニットを選択している). この声なき要求に応えられるようにしようというのがモチベーションの2つ目です.<br />
<br />
というわけで,それを実現するために今年はエンコーダ,デコーダを使わずに, I/Oエクスバンダを使って, I/Oを増やすことにしました.2016年は車両の動きに通信速度がついていくのか自信がなく,時間も少なかったのでI/Oエクスパンダは見送ったのですが,今年はレールはいじらないのでその分の時間を回路につぎ込みました.スピードはできるだけ早い方がよかろうということでSPI通信のものを選びました.案の定,通信トラブルがおこってデバッグが大変でしたが,なんとかものにできました.ここら辺は,まとめておこうと思います.<br />
<br />
あれ,結局当日逆回転していないし,2台同時に走っていないんじゃない?というツッコミが当然あると思います.ぅぅぅ.結局, 速度フィードバック制御に時間を取られて,そこまで手が回らなかったんです.あとはプログラムだけなので,動くようになったら動画にしてアップしたいと思います.<br />
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というわけで,改めてありがとうございました.<br />
<br />Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7313935991975412643.post-64716142430186599192018-07-29T23:36:00.000+09:002018-07-29T23:36:02.932+09:00Maker Faire Tokyo 2018に出展します 2年ぶり3回目になりますが,Maker Faire Tokyo 2018 に出展します.<br />
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今年も浮上式リニアモーターカーを改良して出品する予定です.<br />
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2016年は「カーブが曲がれるようにする」をコンセプトに出展しましたが,回路設計が今ひとつで,回転方向がハードウエアで決まっていたり,同時に複数チャンネルをオンしたり,センサ値を読み込んだりすることができませんでした.<br />
そこで今年は, レール側はそのまま再利用して,回路を全部入れ替えることにしました.前回,通信速度と安定性の確保に自信がなくて諦めたI/O expanderを使って,ArduinoからSPI通信で制御する方式をとりました.また,レール側のどのコイルが動いているのかわかるようにならないかというコメントももらっていたので,チップLEDをレール上に配置します(予定).<br />
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完成したらまた動画をあげるようにしますが,8/4, 5はH-16-8で展示しているのでよければ遊びに来てください.<br />
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